100Hz 10m ToF একক-পয়েন্ট রেঞ্জিং লিডার মডিউল

ড্রোন উচ্চতা নিয়ন্ত্রণ এবং বাধা এড়ানো
রোবট বাধা পরিহার
শিল্প গ্রেড হালকা পর্দা
AGV/UAV বাধা পরিহার
পরিবহন এবং শিল্প অটোমেশন ক্ষেত্রে উচ্চ গতি পরিমাপ এবং নিরাপত্তা পর্যবেক্ষণ

যোগাযোগ ইন্টারফেস

দূরত্ব পরিমাপ মডিউল সক্রিয় আউটপুট ডেটা পাওয়ার পরে (এক ফ্রেমে 4 বাইট ডেটা), আউটপুট 65535 যখন এটি পরিমাপ করা যায় না
উদাহরণ: 5C 02 11 EC
5C: নির্দিষ্ট ফ্রেম হেডার 1 বাইট
02 11: দুটি বাইট নির্দেশ করে যে পরিমাপের দূরত্ব 4354 মিমি, মোডের ছোট প্রান্ত, 0-65535 মিমি পরিসর
EC: 02-এর শুরু থেকে 11-এর শেষ পর্যন্ত, চেকসামের যোগফল এক-বাইটের বিপরীতে নেওয়ার জন্য
চেকসাম ফাংশন: (দ্বিতীয় বাইট থেকে শুরু করে শেষ বাইটের শেষ পর্যন্ত, সমষ্টি এবং উল্টানো)
uint8_t Check_Sum(uint8_t *_pbuff, uint16_t _cmdLen)
{
uint8_t cmd_sum=0;
uint16_t i;
জন্য(i=0;i<_cmdLen;i++)
{
cmd_sum += _pbuff[i];
}
cmd_sum = (~cmd_sum);
cmd_sum ফেরত দিন;
}

- পণ্যটির বিপরীত সংযোগ এবং ওভার-ভোল্টেজ সুরক্ষা নেই, দয়া করে সঠিক পাওয়ার সাপ্লাই এবং তারের জন্য স্পেসিফিকেশন অনুসরণ করুন
- পণ্যের লেজারটি ক্লাস 1, পণ্যটি চালু হওয়ার পরে দয়া করে সরাসরি লেন্সের দিকে তাকাবেন না
- যখন ধুলোময় পরিবেশে ব্যবহার করা হয়, তখন পণ্যের লেন্সের বাইরে একটি লাল স্বচ্ছ কাচ বা এক্রাইলিক প্যানেল যুক্ত করার পরামর্শ দেওয়া হয় (905nm তরঙ্গদৈর্ঘ্য ব্যান্ডে 85% এর কম নয়)
- পণ্যটির সাথে যোগাযোগ করার সময়, পণ্যটিকে ব্যর্থতা থেকে এড়াতে অনুগ্রহ করে অ্যান্টি-স্ট্যাটিক গ্লাভস পরিধান করুন
- অত্যন্ত প্রতিফলিত বস্তু (যেমন 3M টেপ), আয়না ইত্যাদি পরিমাপ করার সময় পণ্যটি ব্যর্থতার ঝুঁকি পরিমাপে কার্যকর হবে না।