1500 মি মাইক্রো লেজার রেঞ্জফাইন্ডার মডিউল

মূল বৈশিষ্ট্য:

সেমিকন্ডাক্টর লেজার টেকনোলজি: প্রথাগত টাইম-অফ-ফ্লাইট (TOF) রেঞ্জফাইন্ডারের তুলনায় উচ্চতর নির্ভরযোগ্যতা, কমপ্যাক্টনেস এবং কম বিদ্যুত খরচ, যা বহনযোগ্য এবং স্থান-সীমাবদ্ধ ডিভাইসগুলিতে একীকরণ সক্ষম করে।

পণ্য কর্মক্ষমতা সূচক

1500m রেঞ্জিং, দৃশ্যমানতা ≥ 25km এবং আর্দ্রতা ≤ 50% সহ ডেটা পরীক্ষার পরিবেশ।

মডিউল রচনা

লেজার রেঞ্জফাইন্ডার পণ্যের প্রধান উপাদানগুলি নিম্নরূপ:

ক) উপাদান গ্রহণ এবং প্রেরণ;

খ) সার্কিট উপাদান; 22.5mm×16mm×9.5mm(L×W×H), ওজন হল ≤5g±0.5g, এবং এর চেহারা চিত্র.1-এ দেখানো হয়েছে৷

চিত্র 1 পণ্যের চেহারা

কাঠামো ইনস্টলেশন ইন্টারফেস

যান্ত্রিক এবং অপটিক্যাল ইন্টারফেসের বাহ্যিক মাত্রা চিত্র 2 এ দেখানো হয়েছে।

চিত্র 2 যান্ত্রিক এবং অপটিক্যাল ইন্টারফেস ডায়াগ্রাম

বৈদ্যুতিক ইন্টারফেস

পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ: 3.3V (3.3V~5V থেকে পক্ষপাতদুষ্ট হতে পারে);

যোগাযোগের ধরন: UART-TTL (3.3V);

পিক প্রারম্ভিক বর্তমান: ≤ 680mA;

স্ট্যান্ডবাই পাওয়ার খরচ: ≤ 0.6W;

গড় শক্তি খরচ: ≤ 0.8W@1Hz ；

দূরত্ব পরিমাপের জন্য সর্বোচ্চ শক্তি খরচ: ≤ 1.35W@1Hz ；

ফুটো বর্তমান: ＜ 50uA;

রেঞ্জিং রেসপন্স টাইম অন পাওয়ার: ≤ 100ms

উপরের কম্পিউটারের প্রান্তটি 0.8WTB-6Y-2 সংযোগকারীর মাধ্যমে দূরত্ব পরিমাপের মেশিনের শেষ 0.8WTB-6AWB-01 সংযোগকারী (ইউইকিং হুয়াবাও) দিয়ে ক্রস-লিঙ্কিং টেস্টিং অর্জন করে। রেঞ্জফাইন্ডারের জন্য পাওয়ার সাপ্লাই এবং কমিউনিকেশন পোর্ট পিনের সংজ্ঞা নীচের টেবিলে দেখানো হয়েছে।

সারণি 2 পণ্য বৈদ্যুতিক পিনের সংজ্ঞা

চিত্র 3: 1 পিন

বৈদ্যুতিক সংযোগ চিত্র

মডিউল যোগাযোগ

কমিউনিকেশন ইন্টারফেস

বড রেট: 115200bps (ডিফল্ট)/9600bps/38400bps/57600bps;

একক বাইট ট্রান্সমিশন বিন্যাস: 1 স্টার্ট বিট, 8 ডেটা বিট, চেকসাম নেই, 1 স্টপ বিট, 8-বিট ডেটা প্রথমে নিম্ন বিটে এবং তারপর উচ্চতর বিটে প্রেরণ করা হয়।

একক রেঞ্জিং নির্দেশনা

দ্রষ্টব্য: যাচাইকরণ কোড পাঠানো হচ্ছে=Byte 3+Byte 4+Byte 5+Byte 6+Byte 7;

চেকসাম পান = বাইট 1+ বাইট 2+ বাইট 3+ বাইট 4+ বাইট 5+ বাইট 6+ বাইট 7।

রেঞ্জিং মডিউলে পাঠান:

রেঞ্জিং মডিউল রিটার্ন

স্থিতি=0, একক পরিমাপ ব্যর্থ হয়েছে; DATA_H=0xFF，DATA_L=0xFF； স্থিতি=1, একক পরিমাপ সফল; DATAH_ = পরিমাপের ফলাফলের উচ্চ বাইট; DATA_L = পরিমাপের ফলাফলের কম বাইট।

ক্রমাগত দূরত্ব পরিমাপের নির্দেশ

দ্রষ্টব্য: যাচাইকরণ কোড পাঠানো হচ্ছে=Byte 3+Byte 4+Byte 5+Byte 6+Byte 7;

চেকসাম পান = বাইট 1+ বাইট 2+ বাইট 3+ বাইট 4+ বাইট 5+ বাইট 6+ বাইট 7।

রেঞ্জিং মডিউল রিটার্ন

স্থিতি = 0, ক্রমাগত পরিমাপ ব্যর্থতা; DATA_H=0xFF，DATA_L=0xFF； স্থিতি=1, ক্রমাগত পরিমাপ সফল; DATAH_ = পরিমাপের ফলাফলের উচ্চ বাইট; DATA_L = পরিমাপের ফলাফলের কম বাইট।

ফ্রিকোয়েন্সি=0x89, 1Hz রেঞ্জিং; ফ্রিকোয়েন্সি=0xB9, 5Hz রেঞ্জিং; ফ্রিকোয়েন্সি=0xC9, 10Hz রেঞ্জিং; Freq=0xF9， অক্ষ ক্রমাঙ্কন মোড (ক্যালিব্রেশন কমান্ড পাওয়ার পরে একবার অক্ষ ক্রমাঙ্কন অবস্থা ফেরত পাঠায়)।

র‍্যাঙ্কিং বন্ধ করুন

রেঞ্জিং মডিউলে পাঠান

রেঞ্জিং মডিউল রিটার্ন

স্থিতি=0， ক্রমাগত পরিমাপ বন্ধ করতে ব্যর্থ হয়েছে; অবস্থা=1, ক্রমাগত পরিমাপ সফলভাবে বন্ধ করুন।

দ্রষ্টব্য: ডেটা হেক্সাডেসিমেল ফরম্যাটে ফেরত দেওয়া হয়, এবং প্রকৃত ডেটা 10 দ্বারা গুণ করে সমস্ত ডেটা ফলাফল আউটপুট হয়;

উদাহরণ: dist=2000.3m, আউটপুট ডেটা হল 20003, হেক্সাডেসিমেলে রূপান্তরিত 4E23, যেমন Data1=0x4E, Data2=0x23।