এসটিএ-ডাব্লু 2 এক্স মিনিয়েচার লেজার রেঞ্জিং মডিউলটিতে একটি 905nm সেমিকন্ডাক্টর লেজার ব্যবহার করা হয়, যার মধ্যে দীর্ঘ পরিসীমা, কম বিদ্যুৎ খরচ, ছোট আকার এবং চোখের সুরক্ষার বৈশিষ্ট্য রয়েছে। এটি ছোট মানহীন এয়ারিয়াল যানবাহন শুঁটি, হ্যান্ডহেল্ড নাইট ভিশন ডিভাইস, তাপীয় ইমেজিং এবং অন্যান্য সরঞ্জামগুলিকে সংহত করার জন্য খুব উপযুক্ত।
সর্বাধিক পরিসীমা: 2000 মি
যথার্থতা: ± 1 মি
রেঞ্জিং ফ্রিকোয়েন্সি: 1-3Hz
ওজন: 10 জি ± 0.5g
সেমিকন্ডাক্টর লেজার প্রযুক্তি: traditional তিহ্যবাহী সময়-ফ্লাইট (টিওএফ) রেঞ্জফাইন্ডারগুলির তুলনায় উচ্চতর নির্ভরযোগ্যতা, কমপ্যাক্টনেস এবং কম বিদ্যুৎ খরচ, বহনযোগ্য এবং স্থান-সীমাবদ্ধ ডিভাইসে সংহতকরণ সক্ষম করে।
অর্ডার নম্বর | প্রকল্পের নাম | স্টা-ডাব্লু 2 এক্স |
1 | মানুষের চোখের সুরক্ষা স্তর | ক্লাস 3 আর (আইইসি 60825-1) |
2 | লেজার তরঙ্গ দৈর্ঘ্য | 905nm |
3 | লেজার ডাইভারজেন্স কোণ | 1 × 6mrad |
4 | ফিল্ড অফ-ভিউ কোণগুলি পান | ~ 20mrad |
5 | ক্যালিবার চালু করুন | Φ10 × 7.5 মিমি |
6 | ক্যালিবার গ্রহণ করুন | Φ15 × 10 মিমি |
7 | পরিসীমা পরিসীমা (বিল্ডিং) | 5 ~ 20 00 মি |
8 | যথার্থতা | ± 1 মি |
9 | ফ্রিকোয়েন্সি পরিমাপ | 3Hz (5 ~ 45M); 0.75 ~ 3Hz (45 ~ 1200 মি) 1Hz (2000 মি) |
10 | চতুর্ভুজ পরিমাপের হার | ≥98% |
11 | মিথ্যা অ্যালার্ম রেট | ≤1% |
12 | ডেটা ইন্টারফেস | Uart (ttl_3.3v) |
13 | পরিষেবা ভোল্টেজ | ডিসি 3 ~ 5 ইন |
14 | স্ট্যান্ডবাই পাওয়ার (ডাউন ডাউন ডাউন) | ≤1MW |
15 | কাজের শক্তি খরচ | ≤1.5W |
16 | ওজন | 10 ± 0.5g |
17 | মাত্রা (এলডাব্লুএইচ) | 25 × 26 × 13 মিমি |
18 | কাজের তাপমাত্রা | -40 ~ + 60 ℃ ℃ |
19 | স্টোরেজ তাপমাত্রা | -55 ~ + 65 ℃ ℃ |
20 | ল্যাশ | 1200 জি, 1 এমএস |
21 | কম্পন | 5 ~ 50 ~ 5Hz, 1 x ফ্রিকোয়েন্সি রেঞ্জ / মিনিট, 2.5g |
22 | নির্ভরযোগ্যতা | এমটিবিএফএফ 201500 এইচ |
23 | সময় শুরু | ≤200ms; |
ব্যবহারকারী বৈদ্যুতিক ইন্টারফেস: ইউআরটি (টিটিএল_3.3 ভি)
সংযোজক মডেল: FWF08002-S06B13W5M (টেসলা সংযোগকারী), লাইন অর্ডার এবং নির্দিষ্ট সংজ্ঞা নিম্নরূপ:
পিন | সংজ্ঞা | ব্যাখ্যা করুন |
1 | জিএনডি | স্ট্রিং |
2 | শক্তি হয় | বিদ্যুৎ সরবরাহ, 3 থেকে 5 ভি পর্যন্ত |
3 | Uart_nc | (খালি) |
4 | Uart_tx | সিরিয়াল পোর্ট ট্রান্সমিটার, টিটিএল_3.3V স্তর |
5 | Uart_rx | টিটিএল_3.3V স্তর সহ সিরিয়াল পোর্ট প্রাপ্তি শেষ |
6 | পাওয়ার_ন | মডিউল পাওয়ার সুইচ, টিটিএল_3.3V স্তর; (> 0.7V অন, <0.15V ডিফল্টরূপে বন্ধ) |
এসটিএ-ডাব্লু 2 এক্স রেঞ্জিং মডিউলটির বাইরের প্রোফাইলের মাত্রাগুলি নিম্নরূপ:
এসটিএ-ডাব্লু 2 এক্স রেঞ্জিং মডিউলটির সেন্ট্রয়েড অবস্থানটি নিম্নরূপ:
এসটিএ-ডাব্লু 2 এক্স রেঞ্জিং মডিউলটির জন্য প্রস্তাবিত ইনস্টলেশন ইন্টারফেস ডিজাইনটি নিম্নরূপ:
এসটিএ-ডাব্লু 2 এক্স রেঞ্জিং মডিউলটির জন্য উইন্ডো লেন্স লেপের নকশার প্রয়োজনীয়তাগুলি নিম্নরূপ:
1। যোগাযোগের হার এবং ফর্ম্যাট
ফর্ম্যাট স্ট্যান্ডার্ড | বাউড রেট (বিপিএস): 9600 /14400 /19200 /38400 /57600 /115200 (ডিফল্ট) / 128000 /230400; বাইট ডেটা ফর্ম্যাট: 1 শুরু বিট, 8 ডেটা বিট, 1 স্টপ বিট, কোনও চেক নেই |
2। ডেটা প্যাকেট প্রেরণের বেসিক ফর্ম্যাট
বিভাগ বিবরণ | বাইট নম্বর | স্প্যান | মন্তব্য |
ফ্রেম হেড | 2 | 0x55, 0xaa | স্থির মান |
কমান্ড কোড | 1 | 0 ~ 255 | বর্তমান নিয়ন্ত্রণ কমান্ডের নিয়ন্ত্রণ বস্তু নির্দেশ করে |
ডেটা 1 | 1 | 0 ~ 255 |
|
ডেটা 2 | 1 | 0 ~ 255 |
|
ডেটা 3 | 1 | 0 ~ 255 |
|
ডেটা 4 | 1 | 0 ~ 255 |
|
যোগফল পরীক্ষা করুন | 1 | 0 ~ 255 | চেকসাম হ'ল কমান্ড কোড, ডেটা 1 ~ 4 সমস্ত বাইট ডেটা সুম ডাউন 8 বিট |
3 .. প্যাকেট বেসিক ফর্ম্যাটটি ফিরিয়ে দিন
বিভাগ বিবরণ | বাইট নম্বর | স্প্যান | মন্তব্য |
ফ্রেম হেড | 2 | 0x55, 0xaa | স্থির মান |
কমান্ড কোড | 1 | 0 ~ 255 | বর্তমান নিয়ন্ত্রণ কমান্ডের নিয়ন্ত্রণ বস্তু নির্দেশ করে |
ডেটা 1 | 1 | 0 ~ 255 |
|
ডেটা 2 | 1 | 0 ~ 255 |
|
ডেটা 3 | 1 | 0 ~ 255 |
|
ডেটা 4 | 1 | 0 ~ 255 |
|
যোগফল পরীক্ষা করুন | 1 | 0 ~ 255 | চেকসাম হ'ল ফ্রেম হেডার, কমান্ড কোড, ডেটা 1 ~ 4 সমস্ত বাইট ডেটা সুম ডাউন 8 বিট |
4। পোর্টার রেট সেটিং
উপলভ্য পোর্ট রেট (বিপিএস) হ'ল 9600, 14400, 19200, 38400, 57600BPS, 115200, 128000, 230400, আটটি বন্দর হার সেটিংয়ের জন্য উপলব্ধ। এডিডি হারটি সেটিংয়ের সাথে সাথে কার্যকর হয়।
দ্রষ্টব্য: চেক কোড প্রেরণ করুন = বাইট 3 + বাইট 4 + বাইট 5 + বাইট 6 + বাইট 7;
চেক কোড = বাইট 1 + বাইট 2 + বাইট 3 + বাইট 4 + বাইট 5 + বাইট 6 + বাইট 7 পান;
বাইট 3 (কমান্ড): 0x01 —— পোর্ট রেট কমান্ড সেট করুন;
বাইট 7: নির্দিষ্ট পোর্ট রেট সেটিং পরামিতি;
এটি রেঞ্জিং মডিউলে প্রেরণ করুন:
বাইট | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
বর্ণনা | 0x55 | 0! | 0x01 | 0 এক্সএফএফ | 0 এক্সএফএফ | 0 এক্সএফএফ | 0x01 | 0 এক্সএফএফ |
বাইট 7, বাইট 8: 0x01, 0 এক্সএফএফ —— বাউড রেট 9600 বিপিএস; 0x02, 0x00 —— বাউড রেট 14400bps; 0x03, 0x01 —— বাউড রেট 19200bps; 0x04, 0x02 —— বাউড রেট 38400 বিপিএস; 0x05, 0x03 —— বাউড রেট 57600bps; 0x06, 0x04 —— বাউড রেট 115200bps; 0x07, 0x05 —— বাউড রেট 128000bps; 0x08, 0x06 —— বাউড রেট 230400bps; |
ফেরত দিতে রেঞ্জ পরিমাপ মডিউল:
বাইট | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
বর্ণনা | 0x55 | 0! | 0x01 | স্থিতি | 0 এক্সএফএফ | 0 এক্সএফএফ | 0x01 | কোড পরীক্ষা করুন |
স্থিতি: 0x00 —— বাউড রেট সেট ব্যর্থ হয়েছে; 0x01 —— বাউড রেট সফলভাবে সেট করুন; বাইট 7: 0x01 —— বাউড রেট 9600bps; 0x02 —— বাউড রেট 14400bps; 0x03 —— বাউড রেট 19200 বিপিএস; 0x04 - বাউড রেট 38400 বিপিএস; 0x05 —— বাউড রেট 57600bps; 0x06 —— বাউড রেট 115200bps; 0x07 - বাউড রেট 128000 বিপিএস; 0x08 —— বাউড রেট 230400 বিপিএস; |
5 ... একক পরিমাপ
এটি রেঞ্জিং মডিউলে প্রেরণ করুন:
বাইট | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
বর্ণনা | 0x55 | 0! | 0x88 | 0 এক্সএফএফ | 0 এক্সএফএফ | 0 এক্সএফএফ | 0 এক্সএফএফ | কোড পরীক্ষা করুন |
ফেরত দিতে রেঞ্জ পরিমাপ মডিউল:
বাইট | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
বর্ণনা | 0x55 | 0! | 0x88 | স্থিতি | 0 এক্সএফএফ | ডেটা_এইচ | ডেটা_এল | কোড পরীক্ষা করুন |
স্থিতি: একক 0- —— পরিমাপের ব্যর্থতা (ডেটা _ এইচ = 0 এক্সএফএফ, ডেটা _ এল = 0 এক্সএফএফ); 1 —— একক পরিমাপের সাফল্য (ডেটা _ এইচ = পরিমাপের ফলাফলের উচ্চ বাইট; ডেটা _ এল = পরিমাপের ফলাফলের কম বাইট); |
6 .. অবিচ্ছিন্ন পরিমাপ
এটি রেঞ্জিং মডিউলে প্রেরণ করুন:
বাইট | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
বর্ণনা | 0x55 | 0! | 0x89 | 0 এক্সএফএফ | 0 এক্সএফএফ | 0 এক্সএফএফ | 0 এক্সএফএফ | কোড পরীক্ষা করুন |
ফেরত দিতে রেঞ্জ পরিমাপ মডিউল:
বাইট | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
বর্ণনা | 0x55 | 0! | 0x89 | স্থিতি | 0 এক্সএফএফ | ডেটা_এইচ | ডেটা_এল | কোড পরীক্ষা করুন |
স্থিতি: 0 —— একাধিক পরিমাপ ব্যর্থতা (ডেটা _ এইচ = 0 এক্সএফএফ, ডেটা _ এল = 0 এক্সএফএফ); 1 —— একাধিক পরিমাপ সফল হয়েছিল (ডেটা _ এইচ = পরিমাপের ফলাফলের উচ্চ বাইট; ডেটা _ এল = পরিমাপের ফলাফলের কম বাইট); |
6 .. অবিচ্ছিন্ন পরিমাপ
এটি রেঞ্জিং মডিউলে প্রেরণ করুন:
বাইট | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
বর্ণনা | 0x55 | 0! | 0x8e | 0 এক্সএফএফ | 0 এক্সএফএফ | 0 এক্সএফএফ | 0 এক্সএফএফ | কোড পরীক্ষা করুন |
ফেরত দিতে রেঞ্জ পরিমাপ মডিউল:
বাইট | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
বর্ণনা | 0x55 | 0! | 0x8e | স্থিতি | 0 এক্সএফএফ | 0 এক্সএফএফ | 0 এক্সএফএফ | কোড পরীক্ষা করুন |
স্থিতি: 0 —— একাধিক পরিমাপ ব্যর্থতা বন্ধ করুন; 1 Multiple একাধিক পরিমাপের সাফল্য বন্ধ করুন; |
দ্রষ্টব্য:ডেটা 16 স্কেলে ফিরে আসে, সমস্ত ডেটা ফলাফল 10 দ্বারা আসল ডেটা আউটপুট করে।
উদাহরণ:জেলা = 2000.3 মি, আউটপুট ডেটা 20003, 16 থেকে 4E23, ডেটা 1 = 0x4e, ডেটা 2 = 0x23।