200Hz 350M মিনি লেজার রেঞ্জফাইন্ডার মডিউল (লিডার)

এসটিএ-এম 350 এক্স মিনিয়েচার লেজার রেঞ্জিং মডিউলটি মানব চক্ষু-নিরাপদ 905nm সেমিকন্ডাক্টর লেজার উপাদান গ্রহণ করে, যার দীর্ঘ পরিসীমা, নিম্ন বিদ্যুৎ খরচ, ছোট আকার, হালকা ওজন, দীর্ঘ পরিষেবা জীবন ইত্যাদির সুবিধা রয়েছে এবং এটি ইউএভি পোডগুলির সংহতকরণের জন্য খুব উপযুক্ত।

পরিমাপের পরিসীমা: 1-350 মি
প্রাকৃতিক লক্ষ্যগুলি পরিমাপ করা
রেঞ্জিং ফ্রিকোয়েন্সি: 200Hz
পরিমাপের নির্ভুলতা: ± 0.1 মি
ওজন ≤14 ± 0.5g

অনুসন্ধান পাঠান

পণ্যের বর্ণনা

প্রযুক্তিগত পরামিতিগুলি নিম্নলিখিত সারণীতে প্রদর্শিত হয়

মডেল		STA-M010X
লেজার তরঙ্গদৈর্ঘ্য		905nm
রেঞ্জিং ক্ষমতা	বিল্ডিং	350 মি
	গাছ	≥150 মি
লেজার গ্রেড		ক্লাস 1 চোখের সুরক্ষা
মিনি রেঞ্জ		1 মি
রেজোলিউশন		± 0.1 মি
অপারেটিং কারেন্ট		≤90ma
স্ট্যান্ডবাই কারেন্ট		≤20ma
বিদ্যুৎ খরচ		স্ট্যান্ডবাই 0.09 ডাব্লু
		পিক ≤0.23 ডাব্লু
যোগাযোগ ইন্টারফেস		টিটিএল
অপারেটিং তাপমাত্রা		· -20 ℃ ~+55 ℃ ℃
স্টোরেজ তাপমাত্রা		· -30 ℃ ~+60 ℃ ℃
ইনপুট ভোল্টেজ		3-5V (প্রস্তাবিত 5 ভি পাওয়ার সাপ্লাই)
বিম ডাইভারজেন্স কোণ		5 রোগ
রেঞ্জিং ফ্রিকোয়েন্সি		200Hz
শক্তি		≤1 মেগাওয়াট মানব চোখের জন্য নিরাপদ
রেঞ্জিং পদ্ধতি		নাড়ি
ওজন		14 ± 0.5g
আকার		Φ23x47 মিমি

ইন্টারফেস এবং পিনগুলি নিম্নলিখিত সারণীতে প্রদর্শিত হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হয়েছে

টিটিএল ইন্টারফেস
পিন	পিন সংজ্ঞা	বর্ণনা	স্কিম্যাটিক অঙ্কন
1	এনো	পিন সক্ষম করুন, সংরক্ষিত
2	ভিন	বিদ্যুৎ সরবরাহ +
3	জিএনডি	বিদ্যুৎ সরবরাহ -
4	আরএক্সডি	ডেটা প্রাপ্ত
5	টিএক্সডি	ডেটা প্রেরণ

যোগাযোগ প্রোটোকল

সারণী 1-1 উচ্চ কম্পিউটার নির্দেশ ফ্রেম ফর্ম্যাট
এটি হোস্ট কম্পিউটার দ্বারা জারি করা হয়
বাইট	0	1	2	3	4… (এন - 1)	N
অর্থ	ফ্রেম শিরোনাম		মডিউল ঠিকানা	ডিএল	নির্দেশাবলী এবং পরামিতি	চেকসাম
সংখ্যার মান	0xa5	0x5a	0 - 0xff	লেন
দ্রষ্টব্য 1: ডেটা দৈর্ঘ্য বাইট 3 থেকে এন, লেন = এন -2 থেকে বাইটের সংখ্যা;
দ্রষ্টব্য 2: চেকসামের গণনা যখন উপরের কম্পিউটারটি প্রেরণ করে: ফ্রেম শিরোনাম ব্যতীত, অন্যান্য ডেটা বাইট দ্বারা যুক্ত করা হয় এবং তারপরে এটি গণনা করার জন্য কম 8 বিট নেওয়া হয় 8-বিট বাইনারি পরিপূরক হ'ল চেকসাম; উদাহরণ: উপরের কম্পিউটারটি ক্রমাগত রেঞ্জিং নির্দেশনা 0x13 প্রেরণ করে, মডিউল ঠিকানা 01, এবং ডেটা ক্ষেত্রের দৈর্ঘ্য 3। চেকসাম গণনা নিম্নরূপ: 0x01 + 0x03 + 0x13 = 0x17, যোগফল এবং কম 8 বিট 0x17, এবং 0x17 এর বাইনারি পরিপূরক 0xe9। সুতরাং চেকসাম = 0xe9 উপরের কম্পিউটার দ্বারা প্রেরিত প্রকৃত ডেটা ফ্রেমটি হ'ল: এ 5 5 এ 01 03 13 ই 9

সারণী 1-2 মডিউল আউটপুট ফ্রেম ফর্ম্যাট
মডিউল প্রকাশিত হয়
বাইট	0	1	2	3	4… (এন - 1)	N
অর্থ	ফ্রেম শিরোনাম		মডিউল ঠিকানা	ডেটা বর্ণনা	ডেটা ফিল্ড	চেকসাম
সংখ্যার মান	0xa5	0x5a	0 - 0xff	(নোট 1 দেখুন)
দ্রষ্টব্য 1: ডেটা বর্ণনাকারীর বিবরণ: ডি [7: 6]: 00: নিম্নলিখিত ডেটা দূরত্বের ডেটা। 0 এর দূরত্বের ডেটা ইঙ্গিত দেয় যে দূরত্বটি পরিমাপ করা হয়নি 01: নিম্নলিখিত তথ্যগুলি অন্যান্য তথ্য, বিশদগুলি টেবিল 1-3 দেখুন; 10, 11: কারখানা সংরক্ষিত ডি [5: 0]: ডেটা দৈর্ঘ্য (সারণী 1 এ নোট 1 দেখুন);
দ্রষ্টব্য 2: উপরের কম্পিউটার থেকে গ্রহণ করার সময় চেকসামের গণনা: মডিউল ঠিকানা থেকে চেকসামে সমস্ত ডেটা বাইট দ্বারা যুক্ত করা হয় এবং চেক করা হয় যোগ করুন এবং কম 8 বিট। উদাহরণ: মডিউলটি দূরত্বের ডেটা 0x0b4a প্রেরণ করে এবং মডিউল ঠিকানা 01 হয়। উপরের কম্পিউটারটি ডেটা ফ্রেম গ্রহণ করে: A5 5A 01 03 0B 4A A7 পরীক্ষা: 0x01 + 0x03 + 0x0b + 0x4a + 0xa7 = 100, জমে থাকা যোগ এবং কম 8 বিট 00, কোনও ত্রুটি ঘটেনি।

সারণী 1-3 অন্যান্য প্রতিক্রিয়া তথ্য
বাইট 4	বাইট 5	বাইট 6	বাইট 7	বাইট 8	ব্যাখ্যা করুন
06	চেকসাম	নেই	নেই	নেই	সহজ প্রতিক্রিয়া
E0	ত্রুটি কোড	চেকসাম	নেই	নেই	ত্রুটি বার্তা ফ্রেম
E1	অমার্ক	চেকসাম	নেই	নেই	স্ব-পরীক্ষার ত্রুটি বুট করুন
এ 1	বাউড রেট	চেকসাম	নেই	নেই	বাউড রেট পরিবর্তন করার প্রতিক্রিয়া
এ 3	মডিউল ঠিকানা	চেকসাম	নেই	নেই	একটি মডিউল ঠিকানা পড়া বা সংশোধন করার প্রতিক্রিয়া
এর	সফ্টওয়্যার সংস্করণ নম্বর		পণ্য সংস্করণ নম্বর	চেকসাম	সফ্টওয়্যার সংস্করণ নম্বর পড়ার সময় প্রতিক্রিয়া


দ্রষ্টব্য 1: সফ্টওয়্যার সংস্করণ নম্বর (2-বিট সাব-সংস্করণ নম্বর) এর উদাহরণ: উদাহরণ 1: প্রাপ্ত সফ্টওয়্যার সংস্করণ নম্বর ডেটা 0x0064, দশমিক 100 এর সাথে সম্পর্কিত, সুতরাং সংস্করণ নম্বরটি হ'ল: v1.00; উদাহরণ 2: প্রাপ্ত সফ্টওয়্যার সংস্করণ নম্বর ডেটা 0x03F2, দশমিক 1010 এর সাথে সম্পর্কিত, সুতরাং সংস্করণ নম্বরটি হ'ল: v10.10; পণ্য সংস্করণ সংখ্যার উদাহরণ (1-বিট সাব-সংস্করণ নম্বর): উদাহরণ 1: প্রাপ্ত পণ্য সংস্করণ নম্বর ডেটা 0x0a, দশমিক 10 এর সাথে সম্পর্কিত, সুতরাং সংস্করণ নম্বরটি হ'ল: v1.0; উদাহরণ 2: প্রাপ্ত পণ্য সংস্করণ নম্বরটি 0x65, দশমিক 101 এর সাথে সম্পর্কিত, সুতরাং সংস্করণ নম্বরটি হ'ল: ভি 10.1;

সারণী 2-1, দূরত্ব পরিমাপ বন্ধ করুন
এটি হোস্ট কম্পিউটার দ্বারা জারি করা হয়
বাইট	0	1	2	3	4	5
অর্থ	ফ্রেম শিরোনাম		মডিউল ঠিকানা	ডিএল	নির্দেশ দিন	চেকসাম
সংখ্যার মান	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x10	চেকসাম
মডিউল প্রকাশিত হয়
বাইট	0	1	2	3	4	5
অর্থ	ফ্রেম শিরোনাম		মডিউল ঠিকানা	ডেটা বর্ণনা	ডেটা ফিল্ড	চেকসাম
সংখ্যার মান	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	চেকসাম

সারণী 2-2, একক রেঞ্জিং
এটি হোস্ট কম্পিউটার দ্বারা জারি করা হয়
বাইট	0	1	2	3	4	5
অর্থ	ফ্রেম শিরোনাম		মডিউল ঠিকানা	ডিএল	নির্দেশ দিন	চেকসাম
সংখ্যার মান	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x12	চেকসাম
মডিউল প্রকাশিত হয়
বাইট	0	1	2	3	4	5	6
অর্থ	ফ্রেম শিরোনাম		মডিউল ঠিকানা	ডেটা বর্ণনা	সান্নিধ্যের উপর ডেটা		চেকসাম
সংখ্যার মান	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x04	0 - 0xffff		চেকসাম

সারণী 2-3, অবিচ্ছিন্ন রেঞ্জিং
এটি হোস্ট কম্পিউটার দ্বারা জারি করা হয়
বাইট	0	1	2	3	4	5
অর্থ	ফ্রেম শিরোনাম		মডিউল ঠিকানা	ডিএল	নির্দেশ দিন	চেকসাম
সংখ্যার মান	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x13	চেকসাম
মডিউল প্রকাশিত হয়
বাইট	0	1	2	3	4	5	6
অর্থ	ফ্রেম শিরোনাম		মডিউল ঠিকানা	ডেটা বর্ণনা	সান্নিধ্যের উপর ডেটা		চেকসাম
সংখ্যার মান	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x04	0 - 0xffff		চেকসাম

সারণী 3-1 লেজার সূচক বন্ধ
এটি হোস্ট কম্পিউটার দ্বারা জারি করা হয়
বাইট	0	1	2	3	4	5
অর্থ	ফ্রেম শিরোনাম		মডিউল ঠিকানা	ডিএল	নির্দেশ দিন	চেকসাম
সংখ্যার মান	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x18	চেকসাম
মডিউল প্রকাশিত হয়
বাইট	0	1	2	3	4	5
অর্থ	ফ্রেম শিরোনাম		মডিউল ঠিকানা	ডেটা বর্ণনা	ডেটা ফিল্ড	চেকসাম
সংখ্যার মান	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	চেকসাম

সারণী 3-2 লেজার সূচক অন (যখন লেজার সূচক উপস্থিত থাকে)
হোস্ট কম্পিউটার এটি প্রেরণ করে
বাইট	0	1	2	3	4	5
অর্থ	ফ্রেম শিরোনাম		মডিউল ঠিকানা	ডিএল	নির্দেশ দিন	চেকসাম
সংখ্যার মান	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x19	চেকসাম
মডিউল প্রকাশিত হয়
বাইট	0	1	2	3	4	5
অর্থ	ফ্রেম শিরোনাম		মডিউল ঠিকানা	ডেটা বর্ণনা	ডেটা ফিল্ড	চেকসাম
সংখ্যার মান	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	চেকসাম

টেবিল 4-1 পেরিফেরাল সার্কিট বন্ধ
এটি হোস্ট কম্পিউটার দ্বারা জারি করা হয়
বাইট	0	1	2	3	4	5
অর্থ	ফ্রেম শিরোনাম		মডিউল ঠিকানা	ডিএল	নির্দেশ দিন	চেকসাম
সংখ্যার মান	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x1a	চেকসাম
মডিউল প্রকাশিত হয়
বাইট	0	1	2	3	4	5
অর্থ	ফ্রেম শিরোনাম		মডিউল ঠিকানা	ডেটা বর্ণনা	ডেটা ফিল্ড	চেকসাম
সংখ্যার মান	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	চেকসাম

টেবিল 4-2 পেরিফেরাল সার্কিট খোলা আছে
এটি হোস্ট কম্পিউটার দ্বারা জারি করা হয়
বাইট	0	1	2	3	4	5
অর্থ	ফ্রেম শিরোনাম		মডিউল ঠিকানা	ডিএল	নির্দেশ দিন	চেকসাম
সংখ্যার মান	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x1 বি	চেকসাম
মডিউল প্রকাশিত হয়
বাইট	0	1	2	3	4	5
অর্থ	ফ্রেম শিরোনাম		মডিউল ঠিকানা	ডেটা বর্ণনা	ডেটা ফিল্ড	চেকসাম
সংখ্যার মান	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	চেকসাম
দ্রষ্টব্য: পেরিফেরাল সার্কিট বন্ধ করা বিদ্যুতের খরচ হ্রাস করতে পারে তবে প্রাথমিক রেঞ্জিং প্রতিক্রিয়া সময়টি বিলম্বিত হবে;

সারণী 5-1 বাউড রেট পরিবর্তন করুন
এটি হোস্ট কম্পিউটার দ্বারা জারি করা হয়
বাইট	0	1	2	3	4	5	6
অর্থ	ফ্রেম শিরোনাম		মডিউল ঠিকানা	ডিএল	নির্দেশ দিন	প্যারামিটার	চেকসাম
সংখ্যার মান	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x04	0x20	নতুন।	চেকসাম
মডিউল প্রকাশিত হয়
বাইট	0	1	2	3	4	5	6
অর্থ	ফ্রেম শিরোনাম		মডিউল ঠিকানা	ডেটা বর্ণনা	ফ্রেম টাইপ	প্যারামিটার	চেকসাম
সংখ্যার মান	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x44	0xa1	নতুন।	চেকসাম
দ্রষ্টব্য: নতুন বাউড রেট কার্যকর হওয়ার জন্য সিস্টেমটি পুনরায় চালু করতে হবে;

সারণী 5-2, পোর্ট রেট টেবিল
আইডি	0	1	2	3	4	5	6
বাউড রেট	38400	43000	57600	76800	115200	128000	230400
ডিফল্ট বাউড রেট 38400 এবং মডিউল ঠিকানা 0x00 এ সেট করুন

সারণী 6-1 মডিউল ঠিকানা পরিবর্তন করুন
এটি হোস্ট কম্পিউটার দ্বারা জারি করা হয়
বাইট	0	1	2	3	4	5	6
অর্থ	ফ্রেম শিরোনাম		মডিউল ঠিকানা	ডিএল	নির্দেশ দিন	নতুন ঠিকানা	চেকসাম
সংখ্যার মান	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x04	0x22	0 - 0xff	চেকসাম
মডিউল প্রকাশিত হয়
বাইট	0	1	2	3	4	5	6
অর্থ	ফ্রেম শিরোনাম		মডিউল ঠিকানা	ডেটা বর্ণনা	ফ্রেম টাইপ	নতুন ঠিকানা	চেকসাম
সংখ্যার মান	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x44	0xa3	0 - 0xff	চেকসাম
দ্রষ্টব্য 1: নতুন মডিউল ঠিকানাটি সেটিংয়ের সাথে সাথে কার্যকর;
দ্রষ্টব্য 2: ঠিকানা 0xFF হ'ল সম্প্রচার ঠিকানা;

সারণী 6-2 মডিউল ঠিকানা পড়ুন
হোস্ট কম্পিউটার এটি প্রেরণ করে
বাইট	0	1	2	3	4	5
অর্থ	ফ্রেম শিরোনাম		মডিউল ঠিকানা	ডিএল	নির্দেশ দিন	চেকসাম
সংখ্যার মান	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x23	চেকসাম
মডিউল প্রকাশিত হয়
বাইট	0	1	2	3	4	5	6
অর্থ	ফ্রেম শিরোনাম		মডিউল ঠিকানা	ডেটা বর্ণনা	ফ্রেম টাইপ	নতুন ঠিকানা	চেকসাম
সংখ্যার মান	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x44	0xa3	0 - 0xff	চেকসাম

সারণী 7-1 সফ্টওয়্যার সংস্করণ পড়ুন
এটি হোস্ট কম্পিউটার দ্বারা জারি করা হয়
বাইট	0	1	2	3	4	5
অর্থ	ফ্রেম শিরোনাম		মডিউল ঠিকানা	ডিএল	নির্দেশ দিন	চেকসাম
সংখ্যার মান	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x2f	চেকসাম
মডিউল প্রকাশিত হয়
বাইট	0	1	2	3	4	5、6、7	8
অর্থ	ফ্রেম শিরোনাম		মডিউল ঠিকানা	ডেটা বর্ণনা	ফ্রেম টাইপ	সংস্করণ নম্বর	চেকসাম
সংখ্যার মান	0xa5	0x5a	0 - 0xff	0x46	0 এক্সআইএফ	সারণী 1 এ নোট 1-3 দেখুন	চেকসাম