1) একক পরিসীমা এবং অবিচ্ছিন্ন রেঞ্জিং;
2) লেজার রেঞ্জিং কমান্ডগুলিতে সাড়া দেওয়া এবং স্টপ কমান্ড অনুযায়ী যে কোনও সময় থামানো;
3) দূরত্বের ডেটা এবং স্থিতি সম্পর্কিত তথ্যগুলি একবারে ডাল প্রতি একবারে আউটপুট দেয়;
4) এটি সংক্রমণিত লেজার ডালের সংশ্লেষিত সংখ্যার প্রতিবেদন করতে পারে (বিদ্যুতের ক্ষতি হ্রাস নেই);
5) লক্ষ্য ইঙ্গিতের আগে এবং পরে দূরত্ব নির্বাচন;
6) স্ব-পরীক্ষার ফাংশন।
লেজার রেঞ্জিং ফাংশন;
লেজার ইরেডিয়েশন ফাংশন;
ফটোয়েলেকট্রিক বিচ্ছিন্নতা সংকেত ট্রিগার;
লক্ষ্যযুক্ত মরীচি বিচ্ছিন্ন;
বাহ্যিক ট্রিগার ফাংশন;
প্রধান প্রযুক্তিগত সূচক
অপটিকাল সূচক |
তরঙ্গদৈর্ঘ্য |
1535nm ± 5nm |
লেজার ডাইভারজেন্স কোণ |
≤2mrad |
কার্যকর গ্রহণ অ্যাপারচার |
25 মিমি |
ব্যাপ্তি ফ্রিকোয়েন্সি |
একক, 1 ~ 10Hz সামঞ্জস্যযোগ্য |
পরিসীমা |
দৃশ্যমানতা ≥ 12 কিলোমিটার, লক্ষ্য প্রতিচ্ছবি ≥ 0.3, আর্দ্রতা ≤ 80%, ইউএভি রেঞ্জিং দূরত্ব (0.25 মি × 0.25 মিটার) ≥ 2 কিমি |
যথার্থতা |
≤ ± 1 মি (আরএমএস) |
নির্ভুলতা পরিমাপ |
≥98% |
মিথ্যা অ্যালার্ম রেট |
≤1% |
ন্যূনতম পরিমাপের ব্যাপ্তি |
≤30 মি |
লেজার অক্ষ স্থায়িত্ব |
≤0.05mrad |
অপটিকাল অক্ষটি ইনস্টলেশন রেফারেন্সের সমান্তরাল |
≤0.3mrad |
যান্ত্রিক সূচক |
আকার |
≤52 মিমি × 45 মিমি × 35 মিমি |
ওজন |
≤75g |
বৈদ্যুতিক সূচক |
সরবরাহ বিদ্যুৎ |
DC9V ~ 32V |
শক্তি অপচয় |
3W@10Hz এর চেয়ে কম কাজ, পিক পাওয়ার সেবন 5 ডাব্লু এর চেয়ে কম |
ইন্টারফেস |
আরএস 422 ইন্টারফেস, 115200 বিপিএস |
নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেসে শক্তি |
যখন নিরাপদ দূরত্ব পৌঁছে যায়, তখন শক্তি এবং এটি ব্যবহার করুন; বা এর কার্যকরী অবস্থা নিয়ন্ত্রণ করতে লো পাওয়ার মোডে |
সার্কিট বোর্ডের সুরক্ষা |
সার্কিট বোর্ডের নকশা এবং ডিবাগিং শেষ হওয়ার পরে, এটি অ্যান্টি-শক পেইন্টটি কোট করা এবং "তিনটি সুরক্ষা" চিকিত্সা করা প্রয়োজন |
পরিবেশগত উপযুক্ততা |
কাজের তাপমাত্রা |
-40 ℃ -65 ℃ ℃ |
স্টোরেজ তাপমাত্রা |
-55 ℃ -70 ℃ ℃ |
কম্পন |
জিজেবি 150.16 এ -2009 "সামরিক সরঞ্জাম পরীক্ষাগার পরিবেশগত পরীক্ষা পদ্ধতি-ভাইব্রেশন পরীক্ষা" |
ল্যাশ |
জিজেবি 150.18 এ -2009 "সামরিক সরঞ্জাম পরীক্ষাগার পরিবেশগত পরীক্ষা পদ্ধতি-প্রভাব পরীক্ষা" |
দ্রষ্টব্য:
1. রেঞ্জিং রেঞ্জের বিবরণ: পরিসীমাটি বিভিন্ন পরীক্ষার শর্ত এবং পরীক্ষার লক্ষ্যগুলির অধীনে পরিবর্তিত হবে, আপনি যদি বিশেষ লক্ষ্যগুলি সনাক্ত করেন তবে দয়া করে নিশ্চিত করতে বিক্রয় পক্ষের সাথে যোগাযোগ করুন;
২.মিনিমাম রেঞ্জ: 30 মি -100 মি ওঠানামা, এটি স্বাভাবিক ব্যবহারের পরে 50 মিটার পর্যন্ত সুপারিশ করা হয়; লেজার শক্তি বড় হওয়ার কারণে, ঘনিষ্ঠ পরিসীমা ব্যবহার ডিটেক্টর চিপটি পোড়াতে পারে, তাই ডিবাগিংয়ে, দয়া করে ডিটেক্টর চিপটি পোড়ানো রোধ করতে একটি ভাল মিরর কভার আনুন।
যান্ত্রিক কাঠামো ডায়াগ্রাম
বৈদ্যুতিক ইন্টারফেস প্রয়োজনীয়তা
যোগাযোগ ইন্টারফেস: আরএস 422,115200 বিপিএস, 1 স্টার্ট বিট, 8 ডেটা বিট, 1 স্টপ বিট, কোনও সমতা নেই;
সারণী 2 ইন্টারফেস লাইন সংজ্ঞা
পিন |
সংজ্ঞা |
ফাংশন |
মন্তব্য |
1
|
আরএক্স+ |
আরএস 422 ইতিবাচক গ্রহণ করে |
|
2
|
Rx- |
আরএস 422 নেতিবাচক গ্রহণ করে |
|
3
|
Tx- |
আরএস 422 নেতিবাচক প্রেরণ করে |
|
4
|
টিএক্স+ |
আরএস 422 ইতিবাচক প্রেরণ করে |
|
5
|
জিএনডি |
|
|
6
|
Vee |
9-32 ভি |
|
7
|
জিএনডি |
|
|
8
|
Pwr_en |
বাধ্যতামূলক |
ঘুম নিয়ন্ত্রণ |
1. অন্য তথ্য
1) এসটিএ-ডাব্লুআর 1000 এক্স রেঞ্জিং মডিউলটি বিশেষত ইউএভির দূরত্ব পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়;
2) নির্দিষ্টকরণগুলি সময়ে সময়ে সংশোধন করা যেতে পারে, দয়া করে অর্ডার দেওয়ার আগে বিক্রেতার সাথে পণ্যগুলির আকারের স্পেসিফিকেশনগুলি নিশ্চিত করুন;
3) রেঞ্জিং মডিউলটি একটি ইউনিফাইড যোগাযোগ প্রোটোকল এবং উপরের কম্পিউটার ব্যবহার করে। আপনার যদি এটি কল করার দরকার হয় তবে দয়া করে বিক্রেতার সাথে যোগাযোগ করুন।
2। প্রোটোকল যোগাযোগ
1) সংক্রমণ প্রোটোকল: অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল যোগাযোগ;
2) বাউড রেট: 115200;
3) ডেটা বিটস: 10 বিট: একটি স্টার্ট বিট, 8 ডেটা বিট, 1 স্টপ বিট, অবৈধ যাচাইকরণ;
4) ডেটা কাঠামো: ডেটা প্রথম বাইট, কমান্ড অংশ, ডেটা দৈর্ঘ্য, প্যারামিটার অংশ এবং চেক বাইট নিয়ে গঠিত;
5) যোগাযোগ মোড: মাস্টার রেঞ্জিং মেশিনে নিয়ন্ত্রণ কমান্ড প্রেরণ করে এবং রেঞ্জিং মেশিনটি নির্দেশাবলী গ্রহণ করে এবং সম্পাদন করে। রেঞ্জিং অবস্থায়, রেঞ্জিং মেশিনটি রেঞ্জিং মেশিন অনুসারে রেঞ্জিং মেশিনের ডেটা এবং স্ট্যাটাসটি উপরের কম্পিউটারে ফেরত পাঠায়। যোগাযোগ ফর্ম্যাট এবং কমান্ড সামগ্রী নিম্নলিখিত সারণীতে প্রদর্শিত হয়।
ক) প্রধান নিয়ন্ত্রণ প্রেরণ
প্রেরণ করা বার্তার ফর্ম্যাটটি নিম্নরূপ:
STX0 |
সিএমডি |
লেন |
ডেটা 1 এইচ |
ডেটা 1 এল |
Chk |
সারণী 2 প্রেরিত বার্তার ফর্ম্যাট বিবরণ
অর্ডার নম্বর |
নাম |
ব্যাখ্যা করুন |
কোড |
মন্তব্য |
1
|
STX0 |
বার্তা শুরু পতাকা |
এ 5 (এইচ) |
|
2
|
সিএমডি |
সিডাব্লু |
সারণী 3 দেখুন |
|
3
|
লেন |
ডিএল |
স্টার্ট মার্ক, কমান্ড ওয়ার্ড এবং চেকসাম ব্যতীত সমস্ত বাইটের সংখ্যা |
|
4
|
দাতাহ |
প্যারামিটার |
সারণী 3 দেখুন |
|
5
|
আগমন |
|
6
|
Chk |
এক্সওআর যাচাইকরণ |
বৈধ বাইট ব্যতীত, অন্যান্য সমস্ত বাইটগুলি xred হয় |
|
কমান্ডটি নিম্নরূপ বর্ণিত হয়েছে:
সারণী 3 মাস্টার দ্বারা রেঞ্জিং মেশিনে প্রেরিত কমান্ড এবং ডেটা শব্দের বিবরণ
অর্ডার নম্বর |
সিডাব্লু |
ফাংশন |
ডেটা বাইট |
মন্তব্য |
দৈর্ঘ্য |
উদাহরণ কোড |
1
|
0x00 |
বন্ধ করুন |
দাতাহ = 00 (এইচ) দাতাল = 00 (এইচ) |
রেঞ্জফাইন্ডার পরিমাপ বন্ধ করে দেয় |
ছয় বাইট |
A5 00 02 00 এ 7 |
2
|
0x01 |
একক রেঞ্জিং |
দাতাহ = 00 (এইচ) দাতাল = 00 (এইচ) |
|
ছয় বাইট |
এ 5 01 02 00 00 এ 6 |
3
|
0x02 |
অবিচ্ছিন্ন রেঞ্জিং |
Datah = xx (h) datal = yy (h) |
ডেটা এমএসে রেঞ্জিং পিরিয়ড বর্ণনা করে |
ছয় বাইট |
A5 02 02 03 E8 4E (1Hz রেঞ্জিং) |
4
|
0x03 |
স্ব-চেকিং |
দাতাহ = 00 (এইচ) দাতাল = 00 (এইচ) |
|
ছয় বাইট |
এ 5 02 02 00 এ 4 |
5
|
0x04 |
নির্বাচনের নিকটতম দূরত্ব সেট করুন |
Datah = xx (h) datal = yy (h) |
ডেটা অন্ধ জোন মান, ইউনিট 1 এম বর্ণনা করে |
ছয় বাইট |
A5 04 02 00 64 সি 7 (100 মি নিকটতম দূরত্ব) |
6
|
0x06 |
হালকা আউটপুট প্রশ্নের ক্রমবর্ধমান সংখ্যা |
দাতাহ = 00 (এইচ) দাতাল = 00 (এইচ) |
হালকা আউটপুট প্রশ্নের ক্রমবর্ধমান সংখ্যা |
ছয় বাইট |
A5 06 02 00 এ 1 |
7
|
0x11 |
এপিডি পাওয়ার চালু আছে |
দাতাহ = 00 (এইচ) দাতাল = 00 (এইচ) |
|
ছয় বাইট |
এ 5 11 02 00 বি 6 |
8
|
0x12 |
এপিডি পাওয়ার বন্ধ |
দাতাহ = 00 (এইচ) দাতাল = 00 (এইচ) |
|
ছয় বাইট |
এ 5 12 02 00 বি 5 |
9
|
0xeb |
সংখ্যা ক্যোয়ারী |
দাতাহ = 00 (এইচ) দাতাল = 00 (এইচ) |
সংখ্যা ক্যোয়ারী |
ছয় বাইট |
A5 EB 02 00 00 4C |
খ) প্রধান নিয়ন্ত্রণ ফর্ম্যাট গ্রহণ করে
প্রাপ্ত বার্তার ফর্ম্যাটটি নিম্নরূপ:
STX0 |
সিএমডি |
লেন |
ডেটা |
তারিখ 0 |
Chk |
সারণী 4 প্রাপ্ত বার্তাগুলির ফর্ম্যাট বিবরণ
অর্ডার নম্বর |
নাম |
ব্যাখ্যা করুন |
কোড |
মন্তব্য |
1
|
STX0 |
বার্তা শুরু পতাকা 1 |
এ 5 (এইচ) |
|
2
|
সিএমডি_জেজি |
ডেটা কমান্ড শব্দ |
টেবিল 5 দেখুন |
|
3
|
লেন |
ডিএল |
স্টার্ট মার্ক, কমান্ড ওয়ার্ড এবং চেকসাম ব্যতীত সমস্ত বাইটের সংখ্যা |
|
4
|
ডিএন |
প্যারামিটার |
টেবিল 5 দেখুন |
|
5
|
ডি 0 |
|
6
|
Chk |
এক্সওআর যাচাইকরণ |
বৈধ বাইট ব্যতীত, অন্যান্য সমস্ত বাইটগুলি xred হয় |
|
প্রধান নিয়ন্ত্রণ প্রাপ্তির স্থিতি বিবরণ:
সারণী 5 মাস্টার কন্ট্রোলারে রেঞ্জফাইন্ডার দ্বারা প্রেরিত ডেটা শব্দটি বর্ণনা করে
অর্ডার নম্বর |
সিডাব্লু |
ফাংশন |
ডেটা বাইট |
মন্তব্য |
সামগ্রিক দৈর্ঘ্য |
1
|
0x00 |
বন্ধ করুন |
ডি 1 = 00 (এইচ) ডি 0 = 00 (এইচ) |
|
ছয় বাইট |
2
|
0x03 |
স্ব-চেকিং |
ডি 8 ~ ডি 1 |
ডি 8-ডি 7: -5 ভি ভোল্টেজ, ইউনিট 0.01v.d6-d5: অন্ধ স্পট মান, ইউনিট 1 এমডি 4: এপিডি উচ্চ ভোল্টেজ মান, ইউনিট ভি; ডি 3: চর টাইপ, এপিডি তাপমাত্রা নির্দেশ করে, ইউনিট: ডিগ্রি সেলসিয়াস; ডি 2-ডি 1: +5 ভি ভোল্টেজ, ইউনিট 0.01V |
12 বাইট |
3
|
0x04 |
নিকটতম অ্যাক্সেস সেটিংয়ের দূরত্ব, ইউনিট মি |
ডি 1 ডি 0 |
ডেটা নিকটতম দূরত্বের মান, ইউনিট 1 মি; উচ্চতর এবং শেষের দিকে কম শুরু করে |
ছয় বাইট |
4
|
0x06 |
হালকা আউটপুট প্রশ্নের ক্রমবর্ধমান সংখ্যা |
ডি 3 ~ ডি 0 |
ডেটা প্রকাশ করে যে উচ্চ বাইট সহ প্রথমে আলো নির্গত হয়, 4 বাইট |
সাত বাইট |
5
|
0x11 |
এপিডি পাওয়ার চালু আছে |
ডি 1 = 00 (এইচ) ডি 0 = 00 (এইচ) |
এপিডি পাওয়ার চালু আছে |
ছয় বাইট |
6
|
0x12 |
এপিডি পাওয়ার অফ |
ডি 1 = 00 (এইচ) ডি 0 = 00 (এইচ) |
এপিডি পাওয়ার অফ |
ছয় বাইট |
7
|
0xed |
ওভারটাইম কাজ |
0x00 0x00 |
লেজারটি লেজার ওয়ার্কিং সুরক্ষার অধীনে রয়েছে এবং এটি পরিমাপ করা যায় না। |
ছয় বাইট |
8
|
0 এক্স |
কার্যকারিতা ত্রুটি |
0x00 0x00 |
|
ছয় বাইট |
9
|
0 এক্সএফ |
সিরিয়াল পোর্ট যোগাযোগের সময়সীমা |
0x00 0x00 |
|
ছয় বাইট |
10
|
0x01 |
একক পরিসীমা পরিমাপ (একক লক্ষ্য, দ্বিতীয় এবং তৃতীয় লক্ষ্যগুলির জন্য শূন্য, লক্ষ্যটির শুরু এবং শেষে তৃতীয় লক্ষ্যটির জন্য শূন্য) |
D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0 |
ডি 8-ডি 6 প্রথম লক্ষ্য দূরত্ব (ইউনিট 0.1 মি) ডি 5-ডি 3 দূরত্ব দ্বিতীয় লক্ষ্য (ইউনিট: 0.1 মি) ডি 2-ডি 0 তৃতীয় লক্ষ্য দূরত্ব (ইউনিট 0.1 মি) 3। লক্ষ্যগুলি কাছাকাছি থেকে ফার্ড 9 (বিট 7-বিট 0) পতাকা বাইট: ডি 9 মূল তরঙ্গটি নির্দেশ করার জন্য 7 তম বিট; 1: একটি প্রধান তরঙ্গ রয়েছে, 0: কোনও প্রধান তরঙ্গ D ডি 9 হ'ল 6th ষ্ঠ অবস্থান যা প্রতিধ্বনি নির্দেশ করে; 1: ইকো রয়েছে, 0: কোনও ইচোড 9 পঞ্চম অবস্থান লেজারের স্থিতি নির্দেশ করে; 1: সাধারণ লেজার, 0: লেজার ফল্টডি 9 হ'ল টাইমআউট পতাকাটির চতুর্থ বিট, 1: সাধারণ, 0: টাইমআউটডি 9 তৃতীয় অবস্থানে অবৈধ (1 এ সেট করা); ডি 9 দ্বিতীয় অবস্থানটি এপিডি রাজ্যকে নির্দেশ করে; 1: সাধারণ, 0: ERRORD9 হ'ল পূর্ববর্তী লক্ষ্য আছে কিনা তা নির্দেশ করার জন্য প্রথম অবস্থান; 1: পূর্ববর্তী লক্ষ্য রয়েছে, 0: পূর্ববর্তী কোনও লক্ষ্য (অন্ধ অঞ্চলে লক্ষ্য)। ডি 9 0 তম বিটটি নির্দেশ করে যে পরবর্তী লক্ষ্য রয়েছে কিনা; 1: পরবর্তী লক্ষ্য রয়েছে, 0: পরবর্তী কোনও লক্ষ্য নেই (মূল লক্ষ্যটির পরে লক্ষ্যটি পরবর্তী লক্ষ্য) |
14 বাইট |
11
|
0x02 |
অবিচ্ছিন্ন রেঞ্জিং (একক লক্ষ্য, দ্বিতীয় এবং তৃতীয় লক্ষ্যগুলির জন্য শূন্য, লক্ষ্যটির শুরু এবং শেষে তৃতীয় লক্ষ্যটির জন্য শূন্য) |
ডি 9 ডি 8 ডি 7 ডি 6 ডি 5 ডি 4 ডি 2 ডি 1 ডি 0 |
ডি 8-ডি 6 প্রথম লক্ষ্য দূরত্ব (ইউনিট 0.1 মি) ডি 5-ডি 3 দূরত্ব দ্বিতীয় লক্ষ্য (ইউনিট: 0.1 মি) ডি 2-ডি 0 তৃতীয় লক্ষ্য দূরত্ব (ইউনিট 0.1 মি) 3। লক্ষ্যগুলি কাছাকাছি থেকে ফার্ড 9 (বিট 7-বিট 0) পতাকা বাইট: ডি 9 মূল তরঙ্গটি নির্দেশ করার জন্য 7 তম বিট; 1: একটি প্রধান তরঙ্গ রয়েছে, 0: কোনও প্রধান তরঙ্গ D ডি 9 হ'ল 6th ষ্ঠ অবস্থান যা প্রতিধ্বনি নির্দেশ করে; 1: ইকো রয়েছে, 0: কোনও ইকোড 9 5 ম বিট লেজারের স্থিতি নির্দেশ করে; 1: সাধারণ লেজার, 0: লেজার ফল্টডি 9 হ'ল টাইমআউট পতাকাটির চতুর্থ বিট, 1: সাধারণ, 0: টাইমআউটডি 9 তৃতীয় অবস্থানে অবৈধ (1 এ সেট করা); ডি 9 দ্বিতীয় অবস্থানটি এপিডি রাজ্যকে নির্দেশ করে; 1: সাধারণ, 0: ERRORD9 হ'ল পূর্ববর্তী লক্ষ্য আছে কিনা তা নির্দেশ করার জন্য প্রথম অবস্থান; 1: পূর্ববর্তী লক্ষ্য রয়েছে, 0: পূর্ববর্তী কোনও লক্ষ্য (অন্ধ অঞ্চলে লক্ষ্য)। ডি 9 0 তম বিটটি নির্দেশ করে যে পরবর্তী লক্ষ্য রয়েছে কিনা; 1: পরবর্তী লক্ষ্য রয়েছে, 0: পরবর্তী কোনও লক্ষ্য নেই (মূল লক্ষ্যটির পরে লক্ষ্যটি পরবর্তী লক্ষ্য) |
14 বাইট |
12
|
0xeb |
সংখ্যা ক্যোয়ারী |
ডি 17 …… ডি 0 |
D17 D16 D15 D14 D13 D12 পুরো মেশিন মডেল কোডড 11D10 পণ্য নম্বরডি 9 ডি 6 সফ্টওয়্যার সংস্করণডি 5 ডি 4 এপিডি নম্বরডি 3 ডি 2 লেজার নম্বর সংস্করণ ডি 1 এফপিজিএর এর ডি 1 1 |
22 বাইট |
দ্রষ্টব্য: ① অপরিবর্তিত ডেটা বাইট/বিট, ডিফল্ট 0; |
হট ট্যাগ: অ্যান্টি ড্রোন স্টেমস্টেমের জন্য 2 এমআরএডি 1 কিলোমিটার লেজার রেঞ্জফাইন্ডার মডিউল, নির্মাতারা, সরবরাহকারী, কারখানা, চীন, চীন তৈরি, কাস্টমাইজড, উচ্চ মানের