বাড়ি
>
পণ্য > লেজার রেঞ্জফাইন্ডার মডিউল > 1064nm লেজার টার্গেট ডিজাইনার > 45 এমজে লেজার টার্গেট ডিজাইনার (লিমিটেড) WIHT এলআরএফ
45 এমজে লেজার টার্গেট ডিজাইনার (লিমিটেড) WIHT এলআরএফ
এসটিএ-বি 45 এম একটি সামরিক 45 এমজে লেজার টার্গেট ডিজাইনার যা যথার্থ লক্ষ্য ব্যবস্থায় গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে, স্মার্ট গোলাবারুদগুলির জন্য সুনির্দিষ্ট দিকনির্দেশনা সরবরাহ করতে সক্ষম। একটি উন্নত অপটিক্যাল সিস্টেমের মাধ্যমে, এটি একটি লেজার বিমের সাথে লক্ষ্য চিহ্নিত করে, নিশ্চিত করে যে নির্ভুলতা-নির্দেশিত অস্ত্রগুলি অত্যন্ত উচ্চ নির্ভুলতা এবং দক্ষতার সাথে লক্ষ্যটিকে ধ্বংস করতে পারে।
অনুসন্ধান পাঠান
পণ্যের বর্ণনা
পণ্য বৈশিষ্ট্য
লাইটওয়েট এবং মিনিয়েচারাইজড
পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতা: -40 ℃ ~ 60 ℃ প্রশস্ত তাপমাত্রা অভিযোজনযোগ্যতা
পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতা: -40 ℃ ~ 60 ℃ প্রশস্ত তাপমাত্রা অভিযোজনযোগ্যতা
মূল সূচক পরামিতি
ফাংশন
ক) এটিতে ইরেডিয়েশন চক্র সেট করার কাজ রয়েছে এবং সেট চক্র অনুযায়ী লেজার ইরেডিয়েশন সম্পাদন করতে পারে।
খ) লেজার একক এবং পুনরাবৃত্তি রেঞ্জিং ফাংশন দিয়ে সজ্জিত।
গ) মাল্টি-টার্গেট রেঞ্জিং ফাংশন দিয়ে সজ্জিত।
ঘ) ক্যামেরার মূল উপাদানগুলির জন্য তাপমাত্রা আউটপুট ফাংশন দিয়ে সজ্জিত।
ঙ) পরিমাপ ডিভাইসের জন্য ওভারহিট সুরক্ষা ফাংশন দিয়ে সজ্জিত।
চ) আলো ডিভাইসের স্থিতি সম্পর্কিত তথ্যের আউটপুট ফাংশন সহ সজ্জিত।
ক) এটিতে ইরেডিয়েশন চক্র সেট করার কাজ রয়েছে এবং সেট চক্র অনুযায়ী লেজার ইরেডিয়েশন সম্পাদন করতে পারে।
খ) লেজার একক এবং পুনরাবৃত্তি রেঞ্জিং ফাংশন দিয়ে সজ্জিত।
গ) মাল্টি-টার্গেট রেঞ্জিং ফাংশন দিয়ে সজ্জিত।
ঘ) ক্যামেরার মূল উপাদানগুলির জন্য তাপমাত্রা আউটপুট ফাংশন দিয়ে সজ্জিত।
ঙ) পরিমাপ ডিভাইসের জন্য ওভারহিট সুরক্ষা ফাংশন দিয়ে সজ্জিত।
চ) আলো ডিভাইসের স্থিতি সম্পর্কিত তথ্যের আউটপুট ফাংশন সহ সজ্জিত।
প্রযুক্তিগত পরামিতি
| মডেল | STA-B6445 মি |
| লেজার তরঙ্গদৈর্ঘ্য | 1.06um (এনডি ব্যবহার করে: YAG স্ফটিক, নকশা নির্বাচন গ্যারান্টি) |
| লেজার গড় শক্তি | ≥ 45MJ (শক্তি ওঠানামা ≤ ± 8%); |
| লেজার ডাইভারজেন্স কোণ | 0.5mrad |
| লেজার নির্গমন অপটিকাল অক্ষ স্থায়িত্ব | ≤ 0.05mrad |
| লেজার নির্গমন অপটিক্যাল অক্ষ এবং বেস বিমানের ইনস্টলেশন সমান্তরাল নয় | ≤ 3 '(ডিজাইন গ্যারান্টি); |
| লেজার পালস প্রস্থ | 10ns ~ 22ns |
| সর্বাধিক রেঞ্জিং | দৃশ্যমানতা ≥ 12 কিলোমিটার, ন্যাটো লক্ষ্যগুলি পরিমাপের জন্য সর্বোচ্চ পরিসীমা ≥ 6km; |
| মিনি রেঞ্জিং | 100 মি |
| পুনরাবৃত্তি ফ্রিকোয়েন্সি রেঞ্জ | 1Hz/5Hz/একক |
| যথার্থতা | ≤ ± 2 মি (আরএমএস) |
| যথার্থতা | ≥ 98% |
| দূরত্ব রেজোলিউশন | ≤ 50 মি |
| অবিচ্ছিন্ন কাজের সময় | 5 মিনিট (5Hz: অবিচ্ছিন্ন কাজ 5 মিনিট, বিশ্রাম ≤ 3 মিনিট, পরিসীমা অবিরত রাখতে পারে)। |
| সর্বাধিক বিকিরণ দূরত্ব | ≥ 5 কিমি |
| সর্বনিম্ন বিকিরণ দূরত্ব | ≤ 500m (সিস্টেমের মূল্যায়ন সহ) |
| অবিচ্ছিন্ন ইরেডিয়েশন চক্র | 8, প্রতিটি চক্র 15s ব্যবধান সহ 25s স্থায়ী হয়; 8 টি চক্রের পরে, বিশ্রামের ব্যবধান ≤ 20 মিনিট; |
| লেজার কোড পিরিয়ড (যোগাযোগ প্রোটোকল দ্বারা সেট) | 40 মিমি ～ 100 মিমি পরিসীমা নির্ধারণ করুন |
| লেজার কোডিং সময় যথার্থতা | ≤ ± 2μs |
| লেজার স্টার্ট-আপ সময় | ≤3min |
| অতিরিক্ত কোড সিঙ্ক্রোনাইজেশন ফাংশন | হ্যাঁ |
| কাজের তাপমাত্রা: | -40 ~+60 ℃ ℃ |
| স্টোরেজ তাপমাত্রা | -50 ~+70 ℃ ℃ |
| ওজন | ≤580g |
| আপনাকে মডিউল | 138x75x50 মিমি |
| মাল্টি-টার্গেট পরিমাপের সক্ষমতা সহ, এবং দূরত্ব নির্বাচনী পাস ফাংশন সহ তিনটি মাল্টি-টার্গেট মানটি ফেরত দিন rec ফ্রিকোয়েন্সি কোড এবং ভেরিয়েবল ইন্টারভাল কোড সেট করা যেতে পারে (যোগাযোগ প্রোটোকল দ্বারা সেট করা)। | |
ব্যবহারের জন্য প্রস্তুতি
পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ 18V এবং 32V এর মধ্যে রয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করুন। যখন ভোল্টেজ খুব কম (18V এর চেয়ে কম) হয়, তখন রেঞ্জফাইন্ডারটি সঠিকভাবে যোগাযোগ করতে পারে না বা ‘কোনও লেজার আউটপুট নয়’ নির্দেশ করতে পারে না এবং যখন ভোল্টেজ খুব বেশি থাকে (32V এর চেয়ে বেশি), পুরো আলোকসজ্জা স্থায়ীভাবে ক্ষতিগ্রস্থ হতে পারে। পাওয়ার সাপ্লাই সিস্টেমের রেটেড আউটপুট কারেন্টটি 6A এর চেয়ে বেশি কিনা তা নিশ্চিত করুন, যদি এটি এই মানের চেয়ে কম হয় তবে অপারেশন চলাকালীন কোনও লেজার থাকতে পারে না। বিদ্যুৎ সরবরাহের মেরুতা সঠিকভাবে সংযুক্ত রয়েছে তা নিশ্চিত করুন, পোলারিটি বিপরীত হলে সরঞ্জামগুলির ক্ষতির ঝুঁকি রয়েছে। পাওয়ার সাপ্লাই সকেটের সংজ্ঞাগুলির জন্য পরিশিষ্ট এ দেখুন।
ব্যবহারের জন্য সতর্কতা
ক) এই রেঞ্জফাইন্ডার দ্বারা নির্গত লেজারটি একটি 1.06µm নন-আইই নিরাপদ তরঙ্গদৈর্ঘ্য লেজার, ব্যবহার করার সময় চোখের সরাসরি লেজারের আলো এড়িয়ে চলুন।
খ) অপটিক্যাল অক্ষের সমান্তরালতা সামঞ্জস্য করার সময়, রিসিভিং লেন্সগুলি ব্লক করতে ভুলবেন না, অন্যথায় ডিটেক্টরটি শক্তিশালী প্রতিধ্বনির কারণে স্থায়ীভাবে ক্ষতিগ্রস্থ হবে।
গ) এই রেঞ্জফাইন্ডার মডিউলটি অ-বায়ুহীন, পরিবেশের আর্দ্রতা ব্যবহার করার বিষয়ে নিশ্চিত হন যে আপেক্ষিক আর্দ্রতা ৮০%এরও কম, এবং নিশ্চিত করে যে পরিবেশগত পরিষ্কার-পরিচ্ছন্নতা এবং স্বাস্থ্যবিধি ব্যবহার, যাতে লেজারের ক্ষতি না হয়।
ঘ) রেঞ্জফাইন্ডারের পরিসীমা বায়ুমণ্ডলীয় দৃশ্যমানতা এবং লক্ষ্যটির প্রকৃতির সাথে সম্পর্কিত, কুয়াশা, বৃষ্টি এবং বাতাস এবং বালি রেঞ্জের ক্ষেত্রে পরিসীমা হ্রাস করবে। সবুজ পাতার ক্লাস্টার, সাদা দেয়াল এবং উন্মুক্ত চুনাপাথরের মতো লক্ষ্যগুলি আরও ভাল প্রতিচ্ছবি রয়েছে এবং পরিসীমা বাড়িয়ে তুলতে পারে। তদতিরিক্ত, লেজার বিমের দিকে লক্ষ্য প্রবণতার প্রবণতা বৃদ্ধি পরিসীমা হ্রাস করবে।
ঙ) শক্তিশালী প্রতিধ্বনিগুলি এড়াতে 100 মিটারের মধ্যে কাঁচ এবং সাদা দেয়ালের মতো দৃ strongly ়ভাবে প্রতিফলিত লক্ষ্যগুলিতে লেজার মরীচিটি আগুন লাগানো কঠোরভাবে নিষিদ্ধ, যা এপিডি ডিটেক্টরটির ক্ষতি হতে পারে।
চ) এটি শক্তিশালী হওয়ার সময় কেবলটি প্লাগ বা প্লাগ করা কঠোরভাবে নিষিদ্ধ।
ছ) পাওয়ার পোলারিটি সঠিকভাবে সংযুক্ত রয়েছে তা নিশ্চিত করুন, অন্যথায় এটি ডিভাইসে স্থায়ী ক্ষতি করতে পারে।
খ) অপটিক্যাল অক্ষের সমান্তরালতা সামঞ্জস্য করার সময়, রিসিভিং লেন্সগুলি ব্লক করতে ভুলবেন না, অন্যথায় ডিটেক্টরটি শক্তিশালী প্রতিধ্বনির কারণে স্থায়ীভাবে ক্ষতিগ্রস্থ হবে।
গ) এই রেঞ্জফাইন্ডার মডিউলটি অ-বায়ুহীন, পরিবেশের আর্দ্রতা ব্যবহার করার বিষয়ে নিশ্চিত হন যে আপেক্ষিক আর্দ্রতা ৮০%এরও কম, এবং নিশ্চিত করে যে পরিবেশগত পরিষ্কার-পরিচ্ছন্নতা এবং স্বাস্থ্যবিধি ব্যবহার, যাতে লেজারের ক্ষতি না হয়।
ঘ) রেঞ্জফাইন্ডারের পরিসীমা বায়ুমণ্ডলীয় দৃশ্যমানতা এবং লক্ষ্যটির প্রকৃতির সাথে সম্পর্কিত, কুয়াশা, বৃষ্টি এবং বাতাস এবং বালি রেঞ্জের ক্ষেত্রে পরিসীমা হ্রাস করবে। সবুজ পাতার ক্লাস্টার, সাদা দেয়াল এবং উন্মুক্ত চুনাপাথরের মতো লক্ষ্যগুলি আরও ভাল প্রতিচ্ছবি রয়েছে এবং পরিসীমা বাড়িয়ে তুলতে পারে। তদতিরিক্ত, লেজার বিমের দিকে লক্ষ্য প্রবণতার প্রবণতা বৃদ্ধি পরিসীমা হ্রাস করবে।
ঙ) শক্তিশালী প্রতিধ্বনিগুলি এড়াতে 100 মিটারের মধ্যে কাঁচ এবং সাদা দেয়ালের মতো দৃ strongly ়ভাবে প্রতিফলিত লক্ষ্যগুলিতে লেজার মরীচিটি আগুন লাগানো কঠোরভাবে নিষিদ্ধ, যা এপিডি ডিটেক্টরটির ক্ষতি হতে পারে।
চ) এটি শক্তিশালী হওয়ার সময় কেবলটি প্লাগ বা প্লাগ করা কঠোরভাবে নিষিদ্ধ।
ছ) পাওয়ার পোলারিটি সঠিকভাবে সংযুক্ত রয়েছে তা নিশ্চিত করুন, অন্যথায় এটি ডিভাইসে স্থায়ী ক্ষতি করতে পারে।
ইন্টারফেস সকেটগুলির সংজ্ঞা
সারণী 1 বাহ্যিক ইন্টারফেসের সংজ্ঞা
সারণী 1 বাহ্যিক ইন্টারফেসের সংজ্ঞা
| অর্ডার নম্বর | ইন্টারফেস টাইপ | রঙ্গক | সংজ্ঞা | মন্তব্য |
| 1 | ডিবি 9 ইন্টারফেস সংজ্ঞা | খেজুর | আরএস 422 টি+ | আরএস 422 যোগাযোগ ইন্টারফেস |
| 2 | বেগুনি | আরএস 422 টি- | ||
| 3 | হলুদ | আরএস 422 আর- | ||
| 4 | সবুজ | আরএস 422 আর+ | ||
| 5 | সাদা | জিএনডি | ||
| 6 | অ্যাশ | বাহ্যিক ট্রিগার- | আরএস 422 স্তর | |
| 7 | নীল | বাহ্যিক ট্রিগার + | ||
| 8 | পাওয়ার ইন্টারফেসের সংজ্ঞা | কালো | ভিসিসি+ | ডিসি 18 ভি ～ 32 ভি |
| 9 | লাল | ভিসিসি- |
চিত্র 2 পণ্যের দ্বি-মাত্রিক আকারের চিত্র
ইন্টারফেস যোগাযোগ প্রোটোকল
1. কমিউনিকেশন ফর্ম্যাট:
ক) ডিফল্ট বাউড রেট 115200 বিপিএস।
খ) ডেটা ফর্ম্যাট: 8-বিট ডেটা, একটি স্টার্ট বিট, একটি স্টপ বিট, কোনও প্যারিটি চেক নেই, ডেটা হেডার বাইট, কমান্ড অংশ, ডেটা দৈর্ঘ্য, প্যারামিটার অংশ এবং চেক বাইট নিয়ে গঠিত।
2. কমিউনিকেশন মোড:
ক) মাস্টার এবং পরিমাপ ডিভাইস মাস্টার-স্লেভ যোগাযোগ মোড ব্যবহার করে, যেখানে মাস্টার পরিমাপ ডিভাইসে নিয়ন্ত্রণ কমান্ড প্রেরণ করে এবং পরিমাপ ডিভাইসটি নির্দেশাবলী গ্রহণ করে এবং সম্পাদন করে। রেঞ্জিং অবস্থায়, পরিমাপের ডিভাইসটি রেঞ্জিং পিরিয়ড অনুসারে পরিমাপের ডিভাইসের ডেটা এবং স্থিতি উপরের কম্পিউটারে ফেরত পাঠায় এবং যোগাযোগের ফর্ম্যাট এবং কমান্ড সামগ্রী নিম্নলিখিত সারণীতে প্রদর্শিত হয়।
খ) মাস্টার কন্ট্রোল কমান্ড প্রেরণের পরে, মিটার ক্রমাগত তিনটি প্রতিক্রিয়া কমান্ডের সাথে প্রতিক্রিয়া জানায়। যদি মাস্টার সময়সীমার মধ্যে মিটার থেকে প্রতিক্রিয়া কমান্ড না পান তবে এটি আবার এটি পুনরায় প্রেরণ করবে।
প্রেরণ করা বার্তার ফর্ম্যাটটি নিম্নরূপ
ক) ডিফল্ট বাউড রেট 115200 বিপিএস।
খ) ডেটা ফর্ম্যাট: 8-বিট ডেটা, একটি স্টার্ট বিট, একটি স্টপ বিট, কোনও প্যারিটি চেক নেই, ডেটা হেডার বাইট, কমান্ড অংশ, ডেটা দৈর্ঘ্য, প্যারামিটার অংশ এবং চেক বাইট নিয়ে গঠিত।
2. কমিউনিকেশন মোড:
ক) মাস্টার এবং পরিমাপ ডিভাইস মাস্টার-স্লেভ যোগাযোগ মোড ব্যবহার করে, যেখানে মাস্টার পরিমাপ ডিভাইসে নিয়ন্ত্রণ কমান্ড প্রেরণ করে এবং পরিমাপ ডিভাইসটি নির্দেশাবলী গ্রহণ করে এবং সম্পাদন করে। রেঞ্জিং অবস্থায়, পরিমাপের ডিভাইসটি রেঞ্জিং পিরিয়ড অনুসারে পরিমাপের ডিভাইসের ডেটা এবং স্থিতি উপরের কম্পিউটারে ফেরত পাঠায় এবং যোগাযোগের ফর্ম্যাট এবং কমান্ড সামগ্রী নিম্নলিখিত সারণীতে প্রদর্শিত হয়।
খ) মাস্টার কন্ট্রোল কমান্ড প্রেরণের পরে, মিটার ক্রমাগত তিনটি প্রতিক্রিয়া কমান্ডের সাথে প্রতিক্রিয়া জানায়। যদি মাস্টার সময়সীমার মধ্যে মিটার থেকে প্রতিক্রিয়া কমান্ড না পান তবে এটি আবার এটি পুনরায় প্রেরণ করবে।
প্রেরণ করা বার্তার ফর্ম্যাটটি নিম্নরূপ
| STX0 | সিএমডি | লেন | ডেটা 1 এইচ | ডেটা 1 এল | Chk |
সারণী 2 প্রেরিত বার্তার ফর্ম্যাট বিবরণ
| অর্ডার নম্বর | নাম | ব্যাখ্যা করুন | কোড | মন্তব্য |
| 1 | STX0 | বার্তা শুরু পতাকা | 55 (এইচ) |
|
| 2 | সিএমডি | সিডাব্লু | সারণী 3 দেখুন |
|
| 3 | লেন | ডিএল | স্টার্ট মার্ক, কমান্ড ওয়ার্ড এবং চেকসাম ব্যতীত সমস্ত বাইটের সংখ্যা |
|
| 4 | দাতাহ | প্যারামিটার | সারণী 3 দেখুন |
|
| 5 | আগমন |
|
||
| 6 | Chk | এক্সওআর যাচাইকরণ | বৈধ বাইট ব্যতীত, অন্যান্য সমস্ত বাইটগুলি xred হয় |
|
কমান্ডটি নিম্নরূপ বর্ণিত হয়েছে:
সারণী 3 মাস্টার দ্বারা মিটারে প্রেরিত কমান্ড এবং ডেটা শব্দের বিবরণ
সারণী 3 মাস্টার দ্বারা মিটারে প্রেরিত কমান্ড এবং ডেটা শব্দের বিবরণ
| অর্ডার নম্বর | সিডাব্লু | ফাংশন | ডেটা বাইট | মন্তব্য | দৈর্ঘ্য | উদাহরণ কোড |
| 1 | 0x00 | থামুন (আলোকসজ্জা বন্ধ করুন) | ডি 1 = 00 （এইচ） ডি 0 = 00 （এইচ） |
|
ছয় বাইট | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0x01 | একক রেঞ্জিং | ডি 1 = 00 （এইচ） ডি 0 = 00 （এইচ） | পরিমাপ ডিভাইসটি একটি একক পরিসীমা নির্দেশনা গ্রহণ করে, একটি রেঞ্জিং অপারেশন সম্পাদন করে এবং একই সাথে দূরত্বের মানটি আপলোড করে; | ছয় বাইট | 55 01 02 00 00 56 |
| 3 | 0x02 | অবিচ্ছিন্ন রেঞ্জিং | D1 = xx （h） d0 = yy （h） | সেট রেঞ্জিং পিরিয়ড অনুসারে, রেঞ্জিং দূরত্বের মানটি অবিচ্ছিন্নভাবে আপলোড করা হয়। ডেটা রেঞ্জিং পিরিয়ড প্রকাশ করে এবং ইউনিট এমএস হয় | ছয় বাইট | 55 02 02 03 E8 বিই (1Hz রেঞ্জিং) |
| 4 | 0x03 | স্ব-চেকিং | ডি 1 = 00 （এইচ） ডি 0 = 00 （এইচ） |
|
ছয় বাইট | 55 03 02 00 00 54 |
| 5 | 0x04 | অন্ধ অঞ্চল সেটআপ | D1 = xx （h） d0 = yy （h） | ডেটা অন্ধ জোনের মান, ইউনিট 1 এম বর্ণনা করে এবং অন্ধ জোনের মধ্যে দূরত্ব প্রদর্শন 0 এ সেট করে; | ছয় বাইট | 55 04 02 01 2 সি 7 ই (300 মি নিকটতম দূরত্ব) |
| 6 | 0x06 | হালকা আউটপুট প্রশ্নের ক্রমবর্ধমান সংখ্যা | ডি 1 = 00 （এইচ） ডি 1 = 00 （এইচ） | পাওয়ার অফ স্টোরেজ; | ছয় বাইট | 55 06 02 00 00 51 |
| 7 | 0x31 | সুনির্দিষ্ট কোড সেট করুন | ডি 4 ডি 3 ~ ডি 0 | ডি 4: সুনির্দিষ্ট কোড নম্বর, অন্তর্নির্মিত 8 টি গ্রুপ, সংখ্যা 1 ~ 8; ডি 3 ~ ডি 0 পালস সময়কাল উপস্থাপন করে, ইউনিট ইউএসআরঞ্জ: 45000 ~ 60000 | নয়টি বাইট | 55 31 05 01 00 00 সি 3 50 এফ 3 (সুনির্দিষ্ট কোড নম্বর: 1 সাইকেল: 0000C350 = 50000US) |
| 8 | 0x32 | পরিবর্তনশীল বিরতি কোডগুলি সেট করুন | ডি 33 (রেফ।) ডি 32 (কোডিং বিটগুলির সংখ্যা) ডি 31 ~ ডি 30 (শেষ বিট 0 এর মধ্যে সময় ব্যবধান) ডি 29 ~ ডি 28 (বিট 14 এবং বিট 15 এর মধ্যে সময় ব্যবধান) ডি 27 ~ ডি 26 (বিট 12 এর মধ্যে সময় ব্যবধান (বিট 12 এর মধ্যে) ডি 23 ডি 23) ডি 23 ডি 23 ডি 23 ডি 23) ডি 23 ~ ডি 23 ~ ডি 23 ~ ডি 23 ~ ডি 23 ~ ডি 23 ~ বিট 10 বিট 11) D19 ~ d18 (বিট 9 বিট 10 এর মধ্যে সময় ব্যবধান) ডি 17 ~ ডি 16 (বিট 8 বিট 9 এর মধ্যে সময় ব্যবধান) ডি 15 ~ ডি 14 (বিট 7 এর মধ্যে সময় ব্যবধান) ডি 13 ~ ডি 12 (বিট 6 ডি 10 এর মধ্যে সময় ব্যবধান) ডি 11 (বিট 5 ডি 8) ডি (বিট 5 ডি 8) ডি (বিট 5 ডি 8) ডি (বিট 5 ডি 8) ডি (বিট 5 ডি 8) ডি (বিট 5 ডি 8) বিট 4) ডি 5 ~ ডি 4 (বিট 2 বিট 3 এর মধ্যে সময় ব্যবধান) ডি 3 ~ ডি 2 (বিট 1 বিট 2 এর মধ্যে সময় ব্যবধান) ডি 1 ~ ডি 0 (বিট 0 এবং বিট 1 এর মধ্যে সময় ব্যবধান) | ডি 33: পরিবর্তনশীল অন্তর্বর্তী কোড নম্বর, অন্তর্নির্মিত 16 টি গ্রুপ, সংখ্যার পরিসীমা 1 ~ 16; ডি 32: কোডিং বিটগুলির সংখ্যা, 3 থেকে 16 সময়ের ব্যবধান ইউনিট ইউএসআরঞ্জ: 45000 ~ 60000 | 38 বাইট |
|
| 9 | 0x33 | সিউডো-র্যান্ডম কোডগুলি সেটিং | ডি 4 ডি 3 ~ ডি 0 | ডি 4: সিউডো-র্যান্ডম কোড কোডিং, 2 বিল্ট-ইন গ্রুপগুলির সাথে, 1 থেকে 2 টি পর্যন্ত সংখ্যাযুক্ত; ডি 3: সিউডো-র্যান্ডম কোডের দৈর্ঘ্য, 2 থেকে 16 ডি 2 ডি 1 পর্যন্ত: সিউডো-র্যান্ডম কোডের প্রাথমিক মান, যা সিউডো-র্যান্ডম কোডড 0 এর দৈর্ঘ্য অনুসারে কম বিট থেকে নেওয়া হয়: স্ট্যান্ডবাই, সেট 0 | নয়টি বাইট | 55 33 05 01 10 এএ এএ 00 72 (সিউডো-র্যান্ডম কোড নম্বর: 1pseudo এলোমেলো কোড দৈর্ঘ্য: 16 আইটিয়াল মান: এএএএ) |
| 10 | 0x41 | নির্ভুলতা কোডগুলির জন্য ক্যোয়ারী সেট করুন | ডি 1 ডি 0 | ডি 1: সুনির্দিষ্ট কোড নম্বর, সংখ্যার পরিসীমা 1 ~ 8d0: স্ট্যান্ডবাই, 0 সেট করুন | ছয় বাইট | 55 41 02 01 00 13 যথারীতি কোড 1 এর জন্য অনুসন্ধান করুন |
| 11 | 0x42 | ভেরিয়েবল ইন্টারভাল কোডগুলির জন্য ক্যোয়ারী সেট করুন | ডি 1 ডি 0 | ডি 1: ভেরিয়েবল ইন্টারভাল কোড নম্বর, সংখ্যার পরিসীমা 1 ~ 16D0: স্ট্যান্ডবাই, 0 সেট করুন | ছয় বাইট | 55 42 02 01 00 14 ভেরিয়েবল এনকোডিংয়ের জন্য ক্যোয়ারী 1 সেট করুন |
| 12 | 0x43 | সিউডো-র্যান্ডম কোডগুলির জন্য একটি ক্যোয়ারী সেট আপ করুন | ডি 1 ডি 0 | ডি 1: সিউডো-র্যান্ডম কোড নম্বর, সংখ্যা পরিসীমা 1 ~ 2D0: স্ট্যান্ডবাই, সেট 0 | ছয় বাইট | 55 43 02 01 00 15 সিউডো-র্যান্ডম কোডিং সহ ক্যোয়ারী 1 সেট করুন |
| 13 | 0x44 | অবিচ্ছিন্ন ইরেডিয়েশন ওয়ার্কিং টাইম সেটিং | ডি 1 = 00 （এইচ） ডি 0 = ইওয়াই （এইচ） | Yy অবিচ্ছিন্ন ইরেডিয়েশন সময়টি অবিচ্ছিন্ন ইরেডিয়েশন মোডের অধীনে মিটারের অবিচ্ছিন্ন কাজের সময়কে বোঝায়, ইউনিট এস। সময়সীমা পরে স্বয়ংক্রিয় স্টপ বন্ধ করা হবে | ছয় বাইট | 55 44 02 00 3C 2fContinusual কাজের সময় 60s |
| 14 | 0x45 | অবিচ্ছিন্ন ইরেডিয়েশন ওয়ার্কিং টাইম ক্যোয়ারী | ডি 1 = 00 （এইচ） ডি 0 = 00 （এইচ） |
|
ছয় বাইট | 55 45 02 00 00 12 |
| 15 | 0x30 | সুনির্দিষ্ট কোড ইরেডিয়েশন | ডি 3 ~ ডি 0 | ডি 3: ইরেডিয়েশন মোড, 00 অবিচ্ছিন্ন ইরেডিয়েশন, 01 পর্যায়ক্রমিক ইরেডিয়েশনড 2: 01 সুনির্দিষ্ট কোড আইআরডিয়েশনড 1: সুনির্দিষ্ট কোড নম্বরড 0: স্ট্যান্ডবাই 00 | আট বাইট | 55 30 04 00 01 01 01 00 61 কোড 1, সুনির্দিষ্ট কোডের অবিচ্ছিন্ন আলোকসজ্জা |
| পরিবর্তনশীল বিরতি কোড ইরেডিয়েশন | ডি 3 ~ ডি 0 | ডি 3: ইরেডিয়েশন মোড, 00 অবিচ্ছিন্ন ইরেডিয়েশন; 01 পর্যায়ক্রমিক ইরেডিয়েশনড 2: 02 পরিবর্তনশীল অন্তর্বর্তী কোড ইরেডিয়েশনড 1: ভেরিয়েবল ইন্টারভাল কোড নম্বরড 0: স্ট্যান্ডবাই 00 | আট বাইট | 55 30 04 00 02 01 00 62 কোড 1, পরিবর্তনশীল অন্তর্বর্তী কোড অবিচ্ছিন্ন বিকিরণ | ||
| বাহ্যিক সিঙ্ক্রোনাস ইরেডিয়েশন | ডি 3 ~ ডি 0 | ডি 3: 00 বাহ্যিক সিঙ্ক্রোনাইজেশন কেবল অবিচ্ছিন্ন আলোকসজ্জা 2: 03 বাহ্যিক সিঙ্ক্রোনাস ইরেডিয়েশনড 1: 00D0: 00 | আট বাইট | 55 30 04 00 03 00 00 62 | ||
| সিউডো-র্যান্ডম কোড ইরেডিয়েশন | ডি 3 ~ ডি 0 | ডি 3: ইরেডিয়েশন মোড, 00 অবিচ্ছিন্ন ইরেডিয়েশন; 01 পর্যায়ক্রমিক ইরেডিয়েশনড 2: 04 সিউডো-র্যান্ডম কোড ইরেডিয়েশনড 1: সিউডো-র্যান্ডম কোড নম্বরড 0: স্ট্যান্ডবাই 00 | আট বাইট | 55 30 04 00 04 01 00 64 কোড 1, সিউডো-র্যান্ডম কোড অবিচ্ছিন্ন ইরেডিয়েশন | ||
| 16 | 0x24 | পর্যায়ক্রমিক বিকিরণ প্যারামিটার সেটিং | ডি 2 ডি 1 ডি 0 | ডি 2: ওয়ার্কিং চক্রের সংখ্যা 1: চক্র প্রতি কাজের সময়, ইউনিট এসডি 0: চক্রের জন্য বিশ্রামের সময়, এস এ | সাত বাইট | 55 24 03 08 14 0 এ 64 (8 চক্র, 20s কাজ এবং 10s রিসে প্রতি চক্র) |
| 17 | 0x25 | পর্যায়ক্রমিক বিকিরণ প্যারামিটার ক্যোয়ারী | ডি 1 = 00 （এইচ） ডি 0 = 00 （এইচ） |
|
ছয় বাইট | 55 25 02 00 00 72 |
| 18 | 0xeb | সরঞ্জাম নম্বর ক্যোয়ারী | ডি 1 = 00 （এইচ） ডি 0 = 00 （এইচ） |
|
ছয় বাইট | 55 EB 02 00 00 বিসি |
| 19 | 0x51 | ডিবাগ মোড | ডি 1 ডি 0 | ডি 1: 01 ডিবাগিং মোডে প্রবেশ করুন, 00 প্রস্থান ডিবাগিং মডেড 0: স্ট্যান্ডবাই | ছয় বাইট | 55 41 02 01 00 17 এটার ডিবাগ মোড 55 41 02 00 00 16 এক্সিট ডিবাগ মোড |
|
|
|
|
|
|
|
|
ক) প্রধান নিয়ন্ত্রণ ফর্ম্যাট গ্রহণ করে
প্রাপ্ত বার্তার ফর্ম্যাটটি নিম্নরূপ:
প্রাপ্ত বার্তার ফর্ম্যাটটি নিম্নরূপ:
| STX0 | সিএমডি | লেন | ডেটা | তারিখ 0 | Chk |
সারণী 4 প্রাপ্ত বার্তাগুলির ফর্ম্যাট বিবরণ
| অর্ডার নম্বর | নাম | ব্যাখ্যা করুন | কোড | মন্তব্য |
| 1 | STX0 | বার্তা শুরু পতাকা 1 | 55 (এইচ) |
|
| 2 | সিএমডি_জেজি | ডেটা কমান্ড শব্দ | টেবিল 5 দেখুন |
|
| 3 | লেন | ডিএল | স্টার্ট মার্ক, কমান্ড ওয়ার্ড এবং চেকসাম ব্যতীত সমস্ত বাইটের সংখ্যা |
|
| 4 | ডিএন | প্যারামিটার | টেবিল 5 দেখুন |
|
| 5 | ডি 0 |
|
||
| 6 | Chk | এক্সওআর যাচাইকরণ | বৈধ বাইট ব্যতীত, অন্যান্য সমস্ত বাইটগুলি xred হয় |
|
প্রধান নিয়ন্ত্রণ প্রাপ্তির স্থিতি বিবরণ:
সারণী 5 মিটার দ্বারা প্রেরিত ডেটা শব্দটি মাস্টারকে বর্ণনা করে
সারণী 5 মিটার দ্বারা প্রেরিত ডেটা শব্দটি মাস্টারকে বর্ণনা করে
| অর্ডার নম্বর | সিডাব্লু | ফাংশন প্রতিক্রিয়া (পরিমাপ ডিভাইস দ্বারা প্রাপ্ত নিয়ন্ত্রণ কমান্ডের সাথে সম্পর্কিত) | ডেটা বাইট | মন্তব্য | সামগ্রিক দৈর্ঘ্য |
| 1 | 0x00 | থামুন (আলোকসজ্জা বন্ধ করুন) | ডি 1 = 00 （এইচ） ডি 0 = এক্সএক্স （এইচ） | Xx: 00 সাধারণ স্টপ 01 উচ্চ তাপমাত্রা 02 এ স্টপ স্টপ যখন ওভারডিউ | ছয় বাইট |
| 2 | 0x03 | স্ব-চেকিং | D8 ~ D0C5 ~ C0B2 ~ B0 | ডি 8-ডি 7 (আইএনটি প্রকার): -5V ভোল্টেজ মান প্রতিক্রিয়া, ইউনিট 0.01v.d6-d5: অন্ধ স্পট সেটিং মান, ইউনিট 1 এমডি 4-ডি 3: এপিডি উচ্চ ভোল্টেজ প্রতিক্রিয়া, ইউনিট ভি; ডি 2: চর 0 টি, ইউনিট 5 ভোল্ট 5 ভোল্ট / 5V- র (ডি 1-ডি 0: +5V সিএলএসইউ; এসি 3-সি 2: এসি 3-সি 2 এর প্রতিক্রিয়া সেট করুন ইউনিটে এসি 1-সি 0: তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ তাপমাত্রা প্রতিক্রিয়া ইউনিট 0.1 ℃ বি 2: ড্রাইভ তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ স্থিতি (8 বিট) বিট 0: 0 তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ তাপমাত্রা 1 এ পৌঁছায় না 1: 0 তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ স্বাভাবিক 1 তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ এবং ড্রাইভের বর্তমান 1 ড্রাইভ বর্তমান 1 ড্রাইভ কারেন্ট এবং সেট মানটির মধ্যে পার্থক্য 5AB1 এর চেয়ে বেশি: ড্রাইভ যোগাযোগের স্থিতি (মূল নিয়ন্ত্রণ বোর্ড এবং ড্রাইভ মডিউলটির মধ্যে যোগাযোগের স্থিতি পরিমাপ করা) 0 স্বাভাবিক এবং 1 টি ফল্টবিট 0: বর্তমানটি সফলতাযুক্ত কিনা তা সেট করুন কিনা তা সেট করুন: নাড়ি প্রস্থটি সফলভাবে সেট করা আছে কিনা: সেটটি সফলভাবে সেট করুন: ড্রাইভারটি সফলভাবে শুরু হয়: ড্রাইভারটি সফলভাবে 4: ড্রাইভারটি সফলভাবে শুরু করুন: QueryB0: তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ যোগাযোগের স্থিতি (মূল নিয়ন্ত্রণ বোর্ড এবং তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ মডিউলগুলির মধ্যে যোগাযোগের স্থিতি) 0 স্বাভাবিক এবং 1 টি ফল্টবিট 0: তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ শুরুটি সফলবিযুক্ত কিনা: তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ স্টপটি সফলবি 2 কিনা: তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণের সফলতা 3: তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ ক্যোয়ারিটি সফলবিট 4: স্পেয়ারবিট 5: স্পেয়ারিবিট 7: স্পেয়ার 7: স্পেয়ার 7: স্পেয়ার 7: স্পেয়ার 7: স্পেয়ার | 22 বাইট |
| 3 | 0x04 | অন্ধ অঞ্চল সেটিং, ইউনিট মি | ডি 1 ডি 0 | ডেটা নিকটতম দূরত্বের মান, ইউনিট 1 মি; উচ্চতর এবং শেষের দিকে কম শুরু করে | ছয় বাইট (ড্রপ পাওয়ার সেভিং) |
| 4 | 0x06 | হালকা আউটপুট প্রশ্নের ক্রমবর্ধমান সংখ্যা | ডি 3 ~ ডি 0 | ডেটা প্রথম উচ্চ বাইট সহ 4 বাইট, লাইটের সংখ্যা প্রকাশ করে | আট বাইট |
| 5 | 0x31 | সুনির্দিষ্ট কোড সেট করুন | ডি 4 ডি 3 ~ ডি 0 | ডি 4: সুনির্দিষ্ট কোড নম্বর, পরিসীমা 1 ~ 8 ডি 3 ~ ডি 0 পিরিয়ডের প্রতিনিধিত্ব করে, ইউনিট ইউএসআরঞ্জ: 45000 ~ 60000 | নয়টি বাইট |
| 6 | 0x32 | পরিবর্তনশীল বিরতি কোডগুলি সেট করুন | ডি 1 ডি 0 | ডি 1 ভেরিয়েবল ইন্টারভাল কোড নম্বর পরিসীমা 1 ~ 16D0 00 সফলভাবে সেট করা হয়েছে, এবং 01 সেট করা হয়েছে ব্যর্থ | ছয় বাইট |
| 7 | 0x33 | একটি সিউডো-র্যান্ডম কোড সেট করুন | ডি 1 ডি 0 | ডি 1 সিউডো-র্যান্ডম কোড নম্বর রেঞ্জ 1 ~ 2d0 00 সফলভাবে সেট করা হয়েছে, এবং 01 সেট করা হয়েছে ব্যর্থ | ছয় বাইট |
| 8 | 0x41 | সুনির্দিষ্ট কোড চক্র ক্যোয়ারী | ডি 4 ডি 3 ~ ডি 0 | ডি 4: সুনির্দিষ্ট কোড নম্বর, পরিসীমা 1 ~ 8 ডি 3 ~ ডি 0 পিরিয়ডটি উপস্থাপন করে, ইউনিট ইউএসআরঞ্জ: 45000 ইউএস ~ 60000 ইউএস | নয়টি বাইট |
| 9 | 0x42 | পরিবর্তনশীল বিরতি কোড ক্যোয়ারী | ডি 33 (রেফ।) ডি 32 (কোডিং বিটগুলির সংখ্যা) ডি 31 ~ ডি 30 (শেষ বিট 0 এর মধ্যে সময় ব্যবধান) ডি 29 ~ ডি 28 (বিট 14 বিট 15 এর মধ্যে সময় ব্যবধান) ডি 27 ~ ডি 26 (বিট 12 এর মধ্যে সময় ব্যবধান) ডি 25 ~ ডি 24 (বিট 12) ডি 23 ডি 23 ডি 23) ডি 23 ডি 23 ডি 23 ডি 23 ডি 23) ডি 23 ডি 23) বিট 10 এবং বিট 11 এর মধ্যে) ডি 19 ~ ডি 18 (বিট 9 এবং বিট 10 এর মধ্যে সময় ব্যবধান) ডি 17 ~ ডি 16 (বিট 8 বিট 9 এর মধ্যে সময় ব্যবধান) ডি 15 ~ ডি 14 (বিট 7 এবং বিট 8 এর মধ্যে সময় ব্যবধান) ডি 12 ~ ডি 10 (বিট 6 ডি 10 এর মধ্যে সময় ব্যবধান) ডি 11 (বিট 6 ডি 10) ডি 11 ~ ডি 10) ডি 11 ~ ডি 10) ডি 11 ~ ডি 10 (সময় ব্যবধান) ডি 11 ~ ডি 10) বিট 3 বিট 4) ডি 5 ~ ডি 4 (বিট 2 বিট 3 এর মধ্যে সময় ব্যবধান) ডি 3 ~ ডি 2 (বিট 1 বিট 2 এর মধ্যে সময় ব্যবধান) ডি 1 ~ ডি 0 (বিট 0 বিট 1 এর মধ্যে সময় ব্যবধান) |
|
38 বাইট |
| 10 | 0x43 | সিউডো-র্যান্ডম কোড ক্যোয়ারী | ডি 4 ডি 3 ~ ডি 0 | ডি 4: সিউডো-র্যান্ডম কোড কোডিং, পরিসীমা 1 ~ 2 ডি 3: সিউডো-র্যান্ডম কোডের দৈর্ঘ্য, 2 থেকে 16 ডি 2 ডি 1 পর্যন্ত: সিউডো-র্যান্ডম কোডের প্রাথমিক মান, যা সিউডো-র্যান্ডম কোডড 0 এর দৈর্ঘ্য অনুসারে নীচের বিট থেকে নেওয়া হয়: স্ট্যান্ডবাই, সেট 0 | নয়টি বাইট |
| 11 | 0x44 | অবিচ্ছিন্ন ইরেডিয়েশন ওয়ার্কিং টাইম সেটিং | ডি 1 = 00 （এইচ） ডি 0 = ইওয়াই （এইচ） | Yy অবিচ্ছিন্ন বিকিরণ সময়, ইউনিট এস, টাইমআউট স্বয়ংক্রিয়ভাবে বন্ধ | ছয় বাইট |
| 12 | 0x45 | অবিচ্ছিন্ন এক্সপোজার ওয়ার্কিং টাইম ক্যোয়ারী | ডি 1 = 00 （এইচ） ডি 0 = ইওয়াই （এইচ） | Yy অবিচ্ছিন্ন বিকিরণ সময়, ইউনিট এস, টাইমআউট স্বয়ংক্রিয়ভাবে বন্ধ | ছয় বাইট |
| 13 | 0x24 | পর্যায়ক্রমিক বিকিরণ প্যারামিটার সেটিং | ডি 2 ডি 1 ডি 0 | ডি 2: ওয়ার্কিং চক্রের সংখ্যা 1: চক্র প্রতি কাজের সময়, ইউনিট এসডি 0: চক্রের জন্য বিশ্রামের সময়, এস এ | সাত বাইট |
| 14 | 0x25 | পর্যায়ক্রমিক বিকিরণ প্যারামিটার ক্যোয়ারী | ডি 2 ডি 1 ডি 0 | ডি 2: ওয়ার্কিং চক্রের সংখ্যা 1: চক্র প্রতি কাজের সময়, ইউনিট এসডি 0: চক্রের জন্য বিশ্রামের সময়, এস এ | সাত বাইট |
| 15 | 0xeb | সরঞ্জাম নম্বর ক্যোয়ারী | D15 ~ d0 | D15 ~ D12: পণ্য মডেলডি 11 ডি 10: পণ্য নম্বরডি 9 ডি 8: সফ্টওয়্যার সংস্করণডি 7 ডি 6: সামঞ্জস্য কিউ নম্বরডি 5 ডি 4: ড্রাইভ নম্বরডি 3 ডি 2: লেজার নম্বরডি 1 ডি 0: এফপিজিএ আইডি | 20 বাইট |
| 16 | 0x51 | ডিবাগ মোড | ডি 1 ডি 0 | ডি 1: 01 ডিবাগিং মোডে প্রবেশ করুন, 00 প্রস্থান ডিবাগিং মডেড 0: স্ট্যান্ডবাই | ছয় বাইট |
| 17 | 0x01 | একক রেঞ্জিং | D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0B4 বি 3 বি 2 বি 1 | ডি 9 (বিট 7-বিট 0) পতাকা বাইট: ডি 9 হ'ল 7th ম অবস্থান যা মূল তরঙ্গকে নির্দেশ করে; 1: একটি প্রধান তরঙ্গ রয়েছে, 0: কোনও প্রধান তরঙ্গ D ডি 9 হ'ল 6th ষ্ঠ অবস্থান যা প্রতিধ্বনি নির্দেশ করে; 1: ইকো রয়েছে, 0: কোনও ইকোড 9 5 ম বিট লেজারের স্থিতি নির্দেশ করে; 1: সাধারণ লেজার, 0: লেজার ফল্টডি 9 চতুর্থ অবস্থানে অবৈধ (0 সেট করে); ডি 9 তৃতীয় অবস্থানে অবৈধ (0 সেট করে); ডি 9 দ্বিতীয় অবস্থানটি এপিডি রাজ্যকে নির্দেশ করে; 1: সাধারণ, 0: ERRORD9 হ'ল প্রথম অবস্থান যা পূর্বের লক্ষ্য আছে কিনা তা নির্দেশ করে; 1: একটি লক্ষ্য রয়েছে, 0: কোনও লক্ষ্য নেই (মূল লক্ষ্যটি পূর্ববর্তী লক্ষ্য এবং অন্ধ অঞ্চলে লক্ষ্য)। ডি 9 0 তম বিটটি নির্দেশ করে যে পরবর্তী লক্ষ্য রয়েছে কিনা; 1: একটি লক্ষ্য রয়েছে, 0: কোনও লক্ষ্য নেই (মূল লক্ষ্যটির পরে লক্ষ্যটি পরবর্তী লক্ষ্য) ডি 8-ডি 6 প্রথম লক্ষ্য দূরত্ব (ইউনিট 0.1 এম) ডি 5-ডি 3 দূরত্ব দ্বিতীয় লক্ষ্য (ইউনিট 0.1 এম) ডি 2-ডি 0 তৃতীয় লক্ষ্য দূরত্ব (ইউনিট 0.1 মি) 3। লক্ষ্যগুলি কাছাকাছি থেকে FARB4 এবং B3 উচ্চ চাপের মানগুলি নির্দেশ করে যে ড্রাইভটি বর্তমান মানবি 1 বি 0 নির্দেশ করে লেজারের তাপমাত্রা নির্দেশ করে | 19 বাইট |
| 18 | 0x02 | অবিচ্ছিন্ন রেঞ্জিং | ডি 9 ডি 8 ডি 7 ডি 5 ডি 4 ডি 3 ডি 2 ডি 1 ডি 0 বি 4 বি 3 বি 2 বি 1 বি 0 | ডি 9 (বিট 7-বিট 0) পতাকা বাইট: ডি 9 হ'ল 7th ম অবস্থান মূল তরঙ্গকে নির্দেশ করে; 1: একটি প্রধান তরঙ্গ রয়েছে, 0: কোনও প্রধান তরঙ্গ D ডি 9 হ'ল 6th ষ্ঠ অবস্থান যা প্রতিধ্বনি নির্দেশ করে; 1: ইকো রয়েছে, 0: কোনও ইকোড 9 5 ম বিট লেজারের স্থিতি নির্দেশ করে; 1: সাধারণ লেজার, 0: লেজার ফল্টডি 9 চতুর্থ অবস্থানে অবৈধ (0 সেট করে); ডি 9 তৃতীয় অবস্থানে অবৈধ (0 সেট করে); ডি 9 দ্বিতীয় অবস্থানটি এপিডি রাজ্যকে নির্দেশ করে; 1: সাধারণ, 0: ERRORD9 হ'ল পূর্ববর্তী লক্ষ্য আছে কিনা তা নির্দেশ করার জন্য প্রথম অবস্থান; 1: একটি লক্ষ্য রয়েছে, 0: কোনও লক্ষ্য নেই (মূল লক্ষ্যটি পূর্ববর্তী লক্ষ্য এবং অন্ধ অঞ্চলে লক্ষ্য)। ডি 9 0 তম বিটটি নির্দেশ করে যে পরবর্তী লক্ষ্য রয়েছে কিনা; 1: একটি লক্ষ্য রয়েছে, 0: কোনও লক্ষ্য নেই (মূল লক্ষ্যটি পরবর্তী লক্ষ্যমাত্রার পরে লক্ষ্য) ডি 8-ডি 6 প্রথম লক্ষ্য দূরত্ব (ইউনিট 0.1 মি) ডি 5-ডি 3 দূরত্ব দ্বিতীয় লক্ষ্য (ইউনিট: 0.1 এম) ডি 2-ডি 0 তৃতীয় লক্ষ্য দূরত্ব (ইউনিট 0.1 মি) 3। লক্ষ্যগুলি কাছাকাছি থেকে FARB4 এবং B3 নির্দেশ করে এপিডি উচ্চ চাপের মানবি 2 ড্রাইভের বর্তমান মানবি 1 বি 0 লেজারের তাপমাত্রাকে উপস্থাপন করে | 19 বাইট |
| 19 | 0x30 | জ্বলজ্বল | ডি 9 ডি 8 ডি 7 ডি 5 ডি 4 ডি 3 ডি 2 ডি 1 ডি 0 বি 4 বি 3 বি 2 বি 1 বি 0 | ডি 9 (বিট 7-বিট 0) পতাকা বাইট: ডি 9 হ'ল মূল তরঙ্গটি নির্দেশ করার জন্য 7 তম বিট; 1: একটি প্রধান তরঙ্গ রয়েছে, 0: কোনও প্রধান তরঙ্গ D ডি 9 হ'ল 6th ষ্ঠ অবস্থান যা প্রতিধ্বনি নির্দেশ করে; 1: ইকো রয়েছে, 0: কোনও ইকোড 9 5 ম বিট লেজারের স্থিতি নির্দেশ করে; 1: সাধারণ লেজার, 0: লেজার ফল্টডি 9 পজিশনে অবৈধ is 1: সাধারণ, 0: ERRORD9 হ'ল পূর্ববর্তী লক্ষ্য আছে কিনা তা নির্দেশ করার জন্য প্রথম অবস্থান; 1: একটি লক্ষ্য রয়েছে, 0: কোনও লক্ষ্য নেই (মূল লক্ষ্যটি পূর্ববর্তী লক্ষ্য এবং অন্ধ অঞ্চলে লক্ষ্য)। ডি 9 0 তম বিটটি নির্দেশ করে যে পরবর্তী লক্ষ্য রয়েছে কিনা; 1: একটি লক্ষ্য রয়েছে, 0: কোনও লক্ষ্য নেই (মূল লক্ষ্যটির পরে লক্ষ্যটি পরবর্তী লক্ষ্য) ডি 8-ডি 6 প্রথম লক্ষ্য দূরত্ব (ইউনিট 0.1 মি) ডি 5-ডি 3 দূরত্ব দ্বিতীয় লক্ষ্য (ইউনিট: 0.1 এম) ডি 2-ডি 0 তৃতীয় লক্ষ্য দূরত্ব (ইউনিট 0.1 মি) 3। লক্ষ্যগুলি কাছাকাছি থেকে FARB4 এবং B3 নির্দেশ করে এপিডি উচ্চ চাপের মানবি 2 ড্রাইভের বর্তমান মানবি 1 বি 0 লেজারের তাপমাত্রাকে উপস্থাপন করে | 19 বাইট |
| 20 | 0xec | একটি নির্দেশ ত্রুটি | ডি 1 = 00 ডি 0 = 00 | ক্যামেরা প্রতিক্রিয়া কমান্ডটি ভুল | ছয় বাইট |
| 21 | 0 এক্স | কার্যকারিতা ত্রুটি | ডি 1 = 00 ডি 0 = 00 | ক্যামেরার প্রতিক্রিয়া ভুল | ছয় বাইট |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| দ্রষ্টব্য: ① অপরিবর্তিত ডেটা বাইট/বিট, ডিফল্ট 0; | |||||
হট ট্যাগ: 45 এমজে লেজার টার্গেট ডিজাইনার (এলটিডি) উইহ্ট এলআরএফ, নির্মাতারা, সরবরাহকারী, কারখানা, চীন, চীন তৈরি, কাস্টমাইজড, উচ্চ মানের
সম্পর্কিত বিভাগ
905nm লেজার রেঞ্জ ফাইন্ডার মডিউল
1535nm লেজার রেঞ্জ ফাইন্ডার মডিউল
1570nm লেজার রেঞ্জ ফাইন্ডার মডিউল
1.54um লেজার রেঞ্জফাইন্ডার মডিউল
1064nm লেজার টার্গেট ডিজাইনার
অ্যান্টি ড্রোন স্টেস্ট মডিউল
অনুসন্ধান পাঠান
নীচের ফর্মে আপনার তদন্ত দিতে নির্দ্বিধায় দয়া করে. আমরা আপনাকে 24 ঘন্টার মধ্যে উত্তর দেব।
