4 কিলোমিটার আই-সেফ লেজার রেঞ্জফাইন্ডার মডিউল (এলআরএফ)

এসটিএ-বি 40 এক্স হ'ল একটি মানব চক্ষু-নিরাপদ লেজার দূরত্ব পরিমাপ মডিউল, যা লক্ষ্য দূরত্ব সনাক্ত করতে পারে এবং সিরিয়াল যোগাযোগের মাধ্যমে পরিমাপক দূরত্বকে উপরের কম্পিউটারে প্রেরণ করতে পারে। দৃশ্যমানতা ≥ 12 কিলোমিটার, লক্ষ্য প্রতিচ্ছবি ≥ 0.3, আর্দ্রতা ≤ 80%, যানবাহন (2.3 মি × 2.3 মি লক্ষ্য) দূরত্ব ≥ 4 কিমি।

অনুসন্ধান পাঠান

পণ্যের বর্ণনা

প্রধান ফাংশন

(1) একক পরিসীমা এবং অবিচ্ছিন্ন রেঞ্জিং;
(২) লেজার রেঞ্জিং কমান্ডগুলিতে প্রতিক্রিয়া জানানো, এবং স্টপ কমান্ড অনুসারে যে কোনও সময় রেঞ্জিং বন্ধ করতে পারে;
(3) দূরত্ব পরিমাপের সময় ডাল প্রতি একবার আউটপুট দূরত্বের ডেটা এবং স্থিতির তথ্য;
(৪) এটি সংক্রমণিত লেজার ডালের ক্রমবর্ধমান সংখ্যার প্রতিবেদন করতে পারে (বিদ্যুতের কোনও ক্ষতি হ্রাস নেই);
(5) দূরত্ব নির্বাচন, সম্মুখ এবং পিছনের লক্ষ্য ইঙ্গিত;
()) স্ব-পরীক্ষার ফাংশন।

পণ্য কর্মক্ষমতা সূচক

আইটেম	প্রযুক্তিগত প্যারামিটার	নির্দেশ
মডেল	STA-B40X
কার্যকর তরঙ্গদৈর্ঘ্য	1535 ± 5nm
চোখের সুরক্ষা	ক্লাস 1 (আইইসি 60825-1)
অ্যাপারচার গ্রহণ	Φ16 মিমি
নির্গমন অ্যাপারচার	Φ13 মিমি
রেঞ্জিং ক্ষমতা	30-8000 মি
রেঞ্জিং রেঞ্জ	≥8000 মি	সর্বোচ্চ, প্রতিচ্ছবি: 0.9, পর্যবেক্ষক দৃশ্যমানতা 25 কিলোমিটার
	≥6000 মি	বড় বিল্ডিং লক্ষ্যগুলি, প্রতিচ্ছবি: 0.6, পর্যবেক্ষক দৃশ্যমানতা 20 কিমি
	≥4000 মি	ন্যাটো টার্গেট
	≥2000 মি	মানুষের লক্ষ্য
	≥1200 মি	ইউএভি টার্গেট
মিনি রেঞ্জ	30 মি
মাল্টি-টার্গেট সনাক্তকরণ	3 পর্যন্ত লক্ষ্য
পরিসীমা রেজোলিউশন	20 মি
যথার্থতা	± 1 মি	3 ডি
রেঞ্জিং ফ্রিকোয়েন্সি	1 ~ 10Hz সামঞ্জস্যযোগ্য
নির্ভুলতার হার	≥98%
মিথ্যা অ্যালার্ম রেট	1%
ডাইভারজেন্স কোণ	≤0.6mrad
যোগাযোগ ইন্টারফেস	টিটিএল	আরএস 422/আরএস 232 ইন্টারফেস কাস্টমাইজ করা যেতে পারে
ভোল্টেজ	ডিসি 4.5 ~ 16 ভি
বিদ্যুৎ খরচ	.11.2W (@1Hz)	কাজের শক্তি
বিদ্যুৎ খরচ	≤5W@12V	পিক পাওয়ার
লেজার অপটিক্যাল অক্ষ স্থায়িত্ব	≤0.05mrad
সমান্তরাল ত্রুটি	≤0.3mrad	মাউন্টিং রেফারেন্সে অপটিক্যাল অক্ষের সমান্তরাল ত্রুটি
যান্ত্রিক শক	75 জি, 1 এমএস
কাজের তাপমাত্রা	-40 ℃～+70 ℃ ℃
স্টোরেজ তাপমাত্রা	-55 ℃～+75 ℃ ℃
নির্ভরযোগ্যতা	এমটিবিএফ ≥ 1500H
আকার	≤19x24x37 মিমি
ওজন	≤50g
প্রধান ফাংশন		প্রথম এবং শেষ টার্গেট রেঞ্জিং, মাল্টি-টার্গেট রেঞ্জিং, দূরত্ব নির্বাচনযোগ্যতা

দ্রষ্টব্য:

1) ন্যাটো লক্ষ্য আকার 2.3 মি × 2.3 মি; মানব লক্ষ্য আকার 0.5 মি × 1.7 মি; ইউএভি লক্ষ্য আকার 0.2 মি × 0.3 মি; প্রতিচ্ছবি 30%, আর্দ্রতা 80%, পর্যবেক্ষক দৃশ্যমানতা 12 কিলোমিটার

কাঠামো ইনস্টলেশন ইন্টারফেস

বৈদ্যুতিক ইন্টারফেস প্রয়োজনীয়তা

যোগাযোগ ইন্টারফেস: ইউআরটি (টিটিএল_3.3 ভি), 115200 বিপিএস, 1 স্টার্ট বিট, 8 ডেটা বিট, 1 স্টপ নং, কোনও সমতা বিট নেই;
সারণী 1 মূল সংজ্ঞা

পিন	সংজ্ঞা	লাইন রঙ	নোট
1	বিদ্যুৎ সরবরাহ +	লাল	4.5-16 ভি
2	বিদ্যুৎ সরবরাহ -	কালো	জিএনডি
3	পাওয়ার_ন	সাদা	নিয়ন্ত্রণ অন কন্ট্রোল টিটিএল_3.3V স্তর, মডিউল অন (> 2.7V), মডিউল অফ (<0.3V)
4	Uart_tx	হলুদ	সিরিয়াল পোর্ট প্রেরক
5	Uart_rx	সবুজ	সিরিয়াল পোর্ট রিসিভার
6	জিএনডি	কালো	সিরিয়াল পোর্ট গ্রাউন্ড

OEM/ODM রেঞ্জিং মডিউল এবং কাস্টম সমাধান

বি 40 এক্স একটি সুবিধাজনক, শক্তিশালী এবং কমপ্যাক্ট লেজার রেঞ্জিং সলিউশন খুঁজছেন সিস্টেম ইন্টিগ্রেটারদের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে নির্ভরযোগ্য পারফরম্যান্স সরবরাহ করে।
এটি খুব ছোট, অতি-হালকা, কম বিদ্যুতের খরচ রয়েছে এবং এটি দীর্ঘ দূরত্বে পরিমাপ করা যায়। এটি হ্যান্ডহেল্ড ডিভাইসগুলি (তাপীয় ইমেজিং), অস্ত্র মাউন্টিং অ্যাপ্লিকেশন, পোর্টেবল সিস্টেম এবং লাইটওয়েট সেন্সর স্যুট এবং মানহীন এরিয়াল যানবাহন বা ইউজিভিগুলির জন্য উপযুক্ত।

প্রোটোকল যোগাযোগ

1। ট্রান্সমিশন প্রোটোকল: অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল যোগাযোগ;
2। বন্দর হার: 115200;
3। ডেটা বিটস: 10 বিটস: একটি স্টার্ট বিট, 8 ডেটা বিট, একটি স্টপ বিট, অবৈধ যাচাইকরণ;
4। ডেটা কাঠামো: ডেটা হেডার বাইট, কমান্ড অংশ, ডেটা দৈর্ঘ্য, প্যারামিটার অংশ এবং চেক বাইট নিয়ে গঠিত;
5। যোগাযোগ মোড: মাস্টার কন্ট্রোল রেঞ্জিং মেশিনে নিয়ন্ত্রণ কমান্ড প্রেরণ করে এবং রেঞ্জিং মেশিনটি নির্দেশাবলী গ্রহণ করে এবং সম্পাদন করে। রেঞ্জিং অবস্থায়, রেঞ্জিং মেশিনটি রেঞ্জিং মেশিন অনুসারে রেঞ্জিং মেশিনের ডেটা এবং স্ট্যাটাসটি উপরের কম্পিউটারে ফেরত পাঠায়। যোগাযোগ ফর্ম্যাট এবং কমান্ড সামগ্রী নিম্নলিখিত সারণীতে প্রদর্শিত হয়।
ক) প্রধান নিয়ন্ত্রণ প্রেরণ
প্রেরণ করা বার্তার ফর্ম্যাটটি নিম্নরূপ:

STX0

সিএমডি

লেন

ডেটা 1 এইচ

ডেটা 1 এল

Chk

অর্ডার নম্বর	নাম	ব্যাখ্যা করুন	কোড	মন্তব্য
1	STX0	বার্তা শুরু পতাকা	এ 5 (এইচ)
2	সিএমডি	সিডাব্লু	সারণী 3 দেখুন
3	লেন	ডিএল	স্টার্ট মার্ক, কমান্ড ওয়ার্ড এবং চেকসাম ব্যতীত সমস্ত বাইটের সংখ্যা
4	দাতাহ	প্যারামিটার	সারণী 3 দেখুন
5	আগমন	প্যারামিটার	সারণী 3 দেখুন
6	Chk	এক্সওআর যাচাইকরণ	বৈধ বাইট ব্যতীত, অন্যান্য সমস্ত বাইটগুলি xred হয়

কমান্ডটি নিম্নরূপ বর্ণিত হয়েছে:
সারণী 3 মাস্টার দ্বারা রেঞ্জিং মেশিনে প্রেরিত কমান্ড এবং ডেটা শব্দের বিবরণ

অর্ডার নম্বর	সিডাব্লু	ফাংশন	ডেটা বাইট	মন্তব্য	দৈর্ঘ্য	উদাহরণ কোড
1	0x00	বন্ধ করুন	দাতাহ = 00 （এইচ） দাতাল = 00 （এইচ）	রেঞ্জফাইন্ডার পরিমাপ বন্ধ করে দেয়	ছয় বাইট	A5 00 02 00 এ 7
2	0x01	একক রেঞ্জিং	দাতাহ = 00 （এইচ） দাতাল = 00 （এইচ）		ছয় বাইট	এ 5 01 02 00 00 এ 6
3	0x02	অবিচ্ছিন্ন রেঞ্জিং	Datah = xx （h） datal = yy （h）	ডেটা এমএসে রেঞ্জিং পিরিয়ড বর্ণনা করে	ছয় বাইট	A5 02 02 03 E8 4E (1Hz রেঞ্জিং)
4	0x03	স্ব-চেকিং	দাতাহ = 00 （এইচ） দাতাল = 00 （এইচ）		ছয় বাইট	এ 5 02 02 00 এ 4
5	0x04	নির্বাচনের নিকটতম দূরত্ব সেট করুন	Datah = xx （h） datal = yy （h）	ডেটা অন্ধ জোন মান, ইউনিট 1 এম বর্ণনা করে	ছয় বাইট	A5 04 02 00 64 সি 7 (100 মি নিকটতম দূরত্ব)
6	0x06	হালকা আউটপুট প্রশ্নের ক্রমবর্ধমান সংখ্যা	দাতাহ = 00 （এইচ） দাতাল = 00 （এইচ）	হালকা আউটপুট প্রশ্নের ক্রমবর্ধমান সংখ্যা	ছয় বাইট	A5 06 02 00 এ 1
7	0x11	এপিডি পাওয়ার চালু আছে	দাতাহ = 00 （এইচ） দাতাল = 00 （এইচ）		ছয় বাইট	এ 5 11 02 00 বি 6
8	0x12	এপিডি পাওয়ার বন্ধ	দাতাহ = 00 （এইচ） দাতাল = 00 （এইচ）		ছয় বাইট	এ 5 12 02 00 বি 5
9	0xeb	সংখ্যা ক্যোয়ারী	দাতাহ = 00 （এইচ） দাতাল = 00 （এইচ）	সংখ্যা ক্যোয়ারী	ছয় বাইট	A5 EB 02 00 00 4C

ক) প্রধান নিয়ন্ত্রণ ফর্ম্যাট গ্রহণ করে
প্রাপ্ত বার্তার ফর্ম্যাটটি নিম্নরূপ:

STX0

সিএমডি

লেন

ডেটা

তারিখ 0

Chk

সারণী 4 প্রাপ্ত বার্তাগুলির ফর্ম্যাট বিবরণ

অর্ডার নম্বর	নাম	ব্যাখ্যা করুন	কোড	মন্তব্য
1	STX0	বার্তা শুরু পতাকা 1	এ 5 (এইচ)
2	সিএমডি_জেজি	ডেটা কমান্ড শব্দ	টেবিল 5 দেখুন
3	লেন	ডিএল	স্টার্ট মার্ক, কমান্ড ওয়ার্ড এবং চেকসাম ব্যতীত সমস্ত বাইটের সংখ্যা
4	ডিএন	প্যারামিটার	টেবিল 5 দেখুন
5	ডি 0	প্যারামিটার	টেবিল 5 দেখুন
6	Chk	এক্সওআর যাচাইকরণ	বৈধ বাইট ব্যতীত, অন্যান্য সমস্ত বাইটগুলি xred হয়

প্রধান নিয়ন্ত্রণ প্রাপ্তির স্থিতি বিবরণ:
সারণী 5 মাস্টার কন্ট্রোলারে রেঞ্জফাইন্ডার দ্বারা প্রেরিত ডেটা শব্দটি বর্ণনা করে

অর্ডার নম্বর	সিডাব্লু	ফাংশন	ডেটা বাইট	মন্তব্য	সামগ্রিক দৈর্ঘ্য
1	0x00	বন্ধ করুন	ডি 1 = 00 （এইচ） ডি 0 = 00 （এইচ）		ছয় বাইট
2	0x03	স্ব-চেকিং	ডি 8 ~ ডি 1	ডি 8-ডি 7: -5 ভি ভোল্টেজ, ইউনিট 0.01v.d6-d5: অন্ধ স্পট মান, ইউনিট 1 এমডি 4: এপিডি উচ্চ ভোল্টেজ মান, ইউনিট ভি; ডি 3: চর টাইপ, এপিডি তাপমাত্রা নির্দেশ করে, ইউনিট: ডিগ্রি সেলসিয়াস; ডি 2-ডি 1: +5 ভি ভোল্টেজ, ইউনিট 0.01V	12 বাইট
3	0x04	নিকটতম অ্যাক্সেস সেটিংয়ের দূরত্ব, ইউনিট মি	ডি 1 ডি 0	ডেটা নিকটতম দূরত্বের মান, ইউনিট 1 মি; উচ্চতর এবং শেষের দিকে কম শুরু করে	ছয় বাইট
4	0x06	হালকা আউটপুট প্রশ্নের ক্রমবর্ধমান সংখ্যা	ডি 3 ~ ডি 0	ডেটা প্রথম উচ্চ বাইট সহ 4 বাইট, লাইটের সংখ্যা প্রকাশ করে	সাত বাইট
5	0x11	এপিডি পাওয়ার চালু আছে	ডি 1 = 00 （এইচ） ডি 0 = 00 （এইচ）	এপিডি পাওয়ার চালু আছে	ছয় বাইট
6	0x12	এপিডি পাওয়ার অফ	ডি 1 = 00 （এইচ） ডি 0 = 00 （এইচ）	এপিডি পাওয়ার বন্ধ	ছয় বাইট
7	0xed	ওভারটাইম কাজ	0x00 0x00	লেজারটি লেজার ওয়ার্কিং সুরক্ষার অধীনে রয়েছে এবং এটি পরিমাপ করা যায় না।	ছয় বাইট
8	0 এক্স	কার্যকারিতা ত্রুটি	0x00 0x00		ছয় বাইট
9	0 এক্সএফ	সিরিয়াল পোর্ট যোগাযোগের সময়সীমা	0x00 0x00		ছয় বাইট
10	0x01	একক পরিসীমা পরিমাপ (একক লক্ষ্য, দ্বিতীয় এবং তৃতীয় লক্ষ্যগুলির জন্য শূন্য, লক্ষ্যটির শুরু এবং শেষে তৃতীয় লক্ষ্যটির জন্য শূন্য)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	ডি 8-ডি 6 প্রথম লক্ষ্য দূরত্ব (ইউনিট 0.1 মি) ডি 5-ডি 3 দূরত্ব দ্বিতীয় লক্ষ্য (ইউনিট: 0.1 মি) ডি 2-ডি 0 তৃতীয় লক্ষ্য দূরত্ব (ইউনিট 0.1 মি) 3। লক্ষ্যগুলি কাছাকাছি থেকে ফার্ড 9 (বিট 7-বিট 0) ফ্ল্যাগ বাইট: ডি 9 হ'ল 7th ম অবস্থান যা মূল তরঙ্গকে নির্দেশ করে; 1: একটি প্রধান তরঙ্গ রয়েছে, 0: কোনও প্রধান তরঙ্গ D ডি 9 হ'ল 6th ষ্ঠ অবস্থান যা প্রতিধ্বনি নির্দেশ করে; 1: ইকো রয়েছে, 0: কোনও ইচোড 9 পঞ্চম অবস্থান লেজারের স্থিতি নির্দেশ করে; 1: সাধারণ লেজার, 0: লেজার ফল্টডি 9 হ'ল টাইমআউট পতাকাটির চতুর্থ বিট, 1: সাধারণ, 0: টাইমআউটডি 9 তৃতীয় অবস্থানে অবৈধ (1 এ সেট করা); ডি 9 দ্বিতীয় অবস্থানটি এপিডি স্থিতি নির্দেশ করে; 1: সাধারণ, 0: ERRORD9 হ'ল পূর্ববর্তী লক্ষ্য আছে কিনা তা নির্দেশ করার জন্য প্রথম অবস্থান; 1: পূর্ববর্তী লক্ষ্য রয়েছে, 0: পূর্ববর্তী কোনও লক্ষ্য (অন্ধ অঞ্চলে লক্ষ্য)। ডি 9 0 তম বিটটি নির্দেশ করে যে পরবর্তী লক্ষ্য রয়েছে কিনা; 1: পরবর্তী লক্ষ্য রয়েছে, 0: পরবর্তী কোনও লক্ষ্য নেই (মূল লক্ষ্যটির পরে লক্ষ্যটি পরবর্তী লক্ষ্য)	14 বাইট
11	0x02	অবিচ্ছিন্ন রেঞ্জিং (একক লক্ষ্য, দ্বিতীয় এবং তৃতীয় লক্ষ্যগুলির জন্য শূন্য, লক্ষ্যটির শুরু এবং শেষে তৃতীয় লক্ষ্যটির জন্য শূন্য)	ডি 9 ডি 8 ডি 7 ডি 6 ডি 5 ডি 4 ডি 2 ডি 1 ডি 0	ডি 8-ডি 6 প্রথম লক্ষ্য দূরত্ব (ইউনিট 0.1 মি) ডি 5-ডি 3 দূরত্ব দ্বিতীয় লক্ষ্য (ইউনিট: 0.1 মি) ডি 2-ডি 0 তৃতীয় লক্ষ্য দূরত্ব (ইউনিট 0.1 মি) 3। লক্ষ্যগুলি কাছাকাছি থেকে ফার্ড 9 (বিট 7-বিট 0) পতাকা বাইট: ডি 9 মূল তরঙ্গটি নির্দেশ করার জন্য 7 তম বিট; 1: একটি প্রধান তরঙ্গ রয়েছে, 0: কোনও প্রধান তরঙ্গ D ডি 9 হ'ল 6th ষ্ঠ অবস্থান যা প্রতিধ্বনি নির্দেশ করে; 1: ইকো রয়েছে, 0: কোনও ইচোড 9 পঞ্চম অবস্থান লেজারের স্থিতি নির্দেশ করে; 1: সাধারণ লেজার, 0: লেজার ফল্টডি 9 হ'ল টাইমআউট পতাকাটির চতুর্থ বিট, 1: সাধারণ, 0: টাইমআউটডি 9 তৃতীয় অবস্থানে অবৈধ (1 এ সেট করা); ডি 9 দ্বিতীয় অবস্থানটি এপিডি রাজ্যকে নির্দেশ করে; 1: সাধারণ, 0: ERRORD9 হ'ল পূর্ববর্তী লক্ষ্য আছে কিনা তা নির্দেশ করার জন্য প্রথম অবস্থান; 1: পূর্ববর্তী লক্ষ্য রয়েছে, 0: পূর্ববর্তী কোনও লক্ষ্য (অন্ধ অঞ্চলে লক্ষ্য)। ডি 9 0 তম বিটটি নির্দেশ করে যে পরবর্তী লক্ষ্য রয়েছে কিনা; 1: পরবর্তী লক্ষ্য রয়েছে, 0: পরবর্তী কোনও লক্ষ্য নেই (মূল লক্ষ্যটির পরে লক্ষ্যটি পরবর্তী লক্ষ্য)	14 বাইট
12	0xeb	সংখ্যা ক্যোয়ারী	ডি 17 …… ডি 0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 পুরো মেশিন মডেল কোডড 11D10 পণ্য নম্বরডি 9 ডি 6 সফ্টওয়্যার সংস্করণডি 5 ডি 4 এপিডি নম্বরডি 3 ডি 2 লেজার নম্বর সংস্করণ ডি 1 এফপিজিএর।	22 বাইট
দ্রষ্টব্য: ① অপরিবর্তিত ডেটা বাইট/বিট, ডিফল্ট 0;