বাড়ি
>
পণ্য > লেজার রেঞ্জফাইন্ডার মডিউল > রেঞ্জিং লিডার মডিউল > 500Hz 50m ToF একক-পয়েন্ট রেঞ্জিং লিডার মডিউল
500Hz 50m ToF একক-পয়েন্ট রেঞ্জিং লিডার মডিউল
STA-B50X লেজার রেঞ্জিং রাডার হল একটি নতুন লেজার রেঞ্জিং মডিউল যা আমাদের কোম্পানি ড্রোন, ফ্লোর ক্লিনিং রোবট এবং ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের মতো ক্ষেত্রের জন্য চালু করেছে। এই পণ্যটি DTOF (ডাইরেক্ট টাইম অফ ফ্লাইট) রেঞ্জিং নীতির উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছে এবং এতে ছোট আকার, কম খরচে, স্থিতিশীল কর্মক্ষমতা এবং হালকা হস্তক্ষেপের শক্তিশালী প্রতিরোধ রয়েছে। পণ্যটি ব্যবহার করা সহজ, ইনস্টল করার জন্য নমনীয় এবং একটি কমিউনিকেশন কমান্ড সেট এবং উপরের কম্পিউটার প্রদান করে, এটিকে সেকেন্ডারি ডেভেলপমেন্টের জন্য সুবিধাজনক এবং অত্যন্ত সাশ্রয়ী করে তোলে।
অনুসন্ধান পাঠান পিডিএফ ডাউনলোড করুন
পণ্যের বর্ণনা
ড্রোন উচ্চতা নিয়ন্ত্রণ এবং বাধা এড়ানো
রোবট বাধা পরিহার
শিল্প গ্রেড হালকা পর্দা
AGV/UAV বাধা পরিহার
পরিবহন এবং শিল্প অটোমেশন ক্ষেত্রে উচ্চ গতি পরিমাপ এবং নিরাপত্তা পর্যবেক্ষণ
রোবট বাধা পরিহার
শিল্প গ্রেড হালকা পর্দা
AGV/UAV বাধা পরিহার
পরিবহন এবং শিল্প অটোমেশন ক্ষেত্রে উচ্চ গতি পরিমাপ এবং নিরাপত্তা পর্যবেক্ষণ
পণ্যের বিস্তারিত পরামিতি
| অর্ডার নম্বর | মডেল | STA-B50X |
| 1 | রেঞ্জিং | 0.03-12 মি (10% প্রতিফলন), 0.03-50 মি (90% প্রতিফলন) |
| 2 | পরিসীমা গর্ত | 3 সেমি |
| 2 | রেঞ্জ ফ্রিকোয়েন্সি | 500Hz |
| 3 | রেঞ্জিং নির্ভুলতা | ±3সেমি(0.2~6মি), 1%(≥6মি) |
| 4 | পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা নির্ভুলতা | 905nm |
|
|
রেজোলিউশন অনুপাত | 1 মিমি |
| 5 | পরিবেশগত আলো প্রতিরোধের | 100K লাক্স |
| 6 | লেজার তরঙ্গ দৈর্ঘ্য | 905nm |
| 7 | লেজার স্তর | ক্লাস 1 |
| 8 | ক্ষেত্রের কোণ | 1.7° |
| 9 | লেজারের তরঙ্গদৈর্ঘ্য নির্দেশ করুন | N/A |
| 10 | লেজারের স্তর নির্দেশ করুন | N/A |
| 11 | ইনপুট ভোল্টেজ | 3.3-5V |
| 12 | 평균 전류 | 120mA |
| 13 | 範囲周波数 | 80mA |
| 14 | গড় শক্তি খরচ | 0.4W |
| 15 | যোগাযোগ মোড | UART TTL/IIC |
| 16 | সুরক্ষার মাত্রা | N/A |
| 17 | আকার (দৈর্ঘ্য x প্রস্থ x উচ্চতা) | 18.7x11.8x13.3 মিমি |
| 18 | ওজন | 2 গ্রাম |
| 19 | কাজের তাপমাত্রা | -30℃~+65℃ |
| 20 | তারের স্পেসিফিকেশন | 4পিন 1.25 মিমি টার্মিনাল, 10 সেমি টিন করা আলগা তার |
| 21 | কাস্টমাইজেশন সুযোগ | বাহ্যিক কাঠামো, ইনপুট ভোল্টেজ এবং আউটপুট প্রোটোকলের কাস্টমাইজেশন সমর্থন করে |
পিন সংজ্ঞা
|
||
| পিন | তারের রঙ সংজ্ঞায়িত করুন | ব্যাখ্যা কর |
| 1 | TX (হলুদ) | আরএক্স |
| 2 | আরএক্স (সবুজ) | TX |
| 3 | 3.3-5V (লাল) | পাওয়ার সাপ্লাই + |
| 4 | GND (কালো) | পাওয়ার সাপ্লাই- |
মডিউল আকার
পরিসীমা পরিমাপের বৈশিষ্ট্য
কারণ সনাক্তকরণ আলোর উৎসের একটি নির্দিষ্ট অপসারণ কোণ রয়েছে, প্রকৃত পরিমাপের সময় একটি সঠিক দূরত্বের মান পেতে, এটি প্রয়োজন যে পরিমাপ করা বস্তুর পৃষ্ঠের ক্ষেত্রফল এই দূরত্বে আলোর স্থানের ব্যাসের চেয়ে বেশি।
বিভিন্ন দূরত্বে STA-B22A এর স্পট ব্যাস নিম্নলিখিত সারণীতে দেখানো হয়েছে:
বিভিন্ন দূরত্বে STA-B22A এর স্পট ব্যাস নিম্নলিখিত সারণীতে দেখানো হয়েছে:
| দূরত্ব | 1 মি | 2 মি | 5 মি | 10 মি | 20 মি |
| স্পট ব্যাস | 6 সেমি | 12 সেমি | 30 সেমি | 60 সেমি | 1.2 মি |
প্রোটোকল
যোগাযোগ ইন্টারফেস
| UART | |
| ডিফল্ট হার | 46, 608 (নিয়ন্ত্রণযোগ্য) |
| ডেটা বিট | 8 |
| একটু থামুন | 1 |
| জোড়-বিজোড় চেক | আছে না |
আউটপুট বিন্যাস
এই পণ্যটির ইনপুট এবং আউটপুট 16-বিট লিটল-এন্ডিয়ান মোডে রয়েছে
| ফ্রেম হেডার | দূরত্ব দুই বাইট | বিট চেক | |
| 5C | 02 | 11 | ইসি |
বাইট আউটপুট
5C: 1 বাইটের ফিক্সড ফ্রেম হেডার
02 11: দূরত্বের মান দুটি বাইট নির্দেশ করে যে পরিমাপ করা দূরত্ব হল 4354 মিমি, লিটল-এন্ড মোড, রেঞ্জ 0-65535, এবং আউটপুট 20000 যখন এটি পরিমাপ করা যায় না
EC: বিট বাইট চেক করুন, দ্বিতীয় বাইট 02 থেকে শেষ দ্বিতীয় বাইট 11, যোগফল এবং বিপরীত
02 11: দূরত্বের মান দুটি বাইট নির্দেশ করে যে পরিমাপ করা দূরত্ব হল 4354 মিমি, লিটল-এন্ড মোড, রেঞ্জ 0-65535, এবং আউটপুট 20000 যখন এটি পরিমাপ করা যায় না
EC: বিট বাইট চেক করুন, দ্বিতীয় বাইট 02 থেকে শেষ দ্বিতীয় বাইট 11, যোগফল এবং বিপরীত
UART নির্দেশ
| অর্ডার নম্বর | কার্যকরী বর্ণনা | উপরে | নিচে | মন্তব্য |
| 1 | পণ্য সিরিয়াল নম্বর পড়ুন | 5A 0D 02 0D OD চেকসাম | 5A 8D 02 10 01 চেকসাম | 10 01 নির্দেশ করে যে পণ্যের সিরিয়াল নম্বর হল 272: ছোট শেষ মোড, এবং উপরের কম্পিউটারে প্রদর্শিত পণ্যের ক্রমিক নম্বর হল: S00272 (5-সংখ্যার নম্বরের সামনে S যোগ করা হয়েছে) |
| 2 | সফ্টওয়্যার সংস্করণ নম্বর পড়ুন | 5A 16 02 16 16 চেকসাম | 5A 96 02 03 02 চেকসাম | 03 02 নির্দেশ করে যে পণ্য সফ্টওয়্যার সংস্করণ নম্বরটি V2.3: লিটল-এন্ডিয়ান মোড, 02 নির্দেশ করে 2, 03 নির্দেশ করে 3 এবং মাঝখানে একটি বিন্দু (.) যোগ করা হয়েছে |
| 3 | বড রেট পরিবর্তন করুন | 5A 06 02 80 04 চেকসাম | 5A 86 02 80 04 চেকসাম | 60 00(9600)C0 00(19200)80 01(38400)80 04(115200)00 09(230400)00 0A(256000)00 12(460800)অন্যান্য বড রেট সমর্থিত নয় |
যাচাইকরণ ফাংশন: উপরের যাচাই বাইটগুলি এই যাচাইকরণ ফাংশনটি ব্যবহার করে
দ্বিতীয় বাইট থেকে শুরু করে দ্বিতীয় থেকে শেষ বাইট, যোগফল এবং উল্টানো পর্যন্ত
uint8_t Check_Sum(uint8_t *_pbuff, uint16 t cmdLen)
{
uint8_t cmd_sum=0;
uint16_t i;
জন্য(i=0;i<_cmdLen;i++)
{
cmd_sum += _pbuff[i];
}
cmd_sum = (~cmd_sum);
cmd_sum ফেরত দিন;
}
দ্বিতীয় বাইট থেকে শুরু করে দ্বিতীয় থেকে শেষ বাইট, যোগফল এবং উল্টানো পর্যন্ত
uint8_t Check_Sum(uint8_t *_pbuff, uint16 t cmdLen)
{
uint8_t cmd_sum=0;
uint16_t i;
জন্য(i=0;i<_cmdLen;i++)
{
cmd_sum += _pbuff[i];
}
cmd_sum = (~cmd_sum);
cmd_sum ফেরত দিন;
}
দ্রুত পরীক্ষা
পরীক্ষার উপাদান তালিকা: TTL থেকে USB অ্যাডাপ্টার বোর্ড, 5V পাওয়ার সাপ্লাই (ব্যাটারি, পাওয়ার ব্যাঙ্ক, কম্পিউটার ইউএসবি পোর্ট ব্যবহার করা যেতে পারে), উপরের কম্পিউটার/সিরিয়াল পোর্ট সহকারী। STA-B50X সঠিকভাবে সংযুক্ত হওয়ার পরে, বাড রেট নির্বাচন করুন এবং উপরের কম্পিউটারে প্রয়োজনীয় ডেটা পর্যবেক্ষণ করতে ওকে ক্লিক করুন।
উপরের কম্পিউটারটি নিম্নরূপ:
অঞ্চল 1: সংশ্লিষ্ট সিরিয়াল পোর্ট প্যারামিটার সেট করুন এবং সংযোগ ক্লিক করুন
অঞ্চল 2: বড রেট সেট করুন
অঞ্চল 3: পণ্যের সিরিয়াল নম্বর পড়ুন
অঞ্চল 4: সফ্টওয়্যার সংস্করণ নম্বর পড়ুন
উপরের কম্পিউটারটি নিম্নরূপ:
অঞ্চল 1: সংশ্লিষ্ট সিরিয়াল পোর্ট প্যারামিটার সেট করুন এবং সংযোগ ক্লিক করুন
অঞ্চল 2: বড রেট সেট করুন
অঞ্চল 3: পণ্যের সিরিয়াল নম্বর পড়ুন
অঞ্চল 4: সফ্টওয়্যার সংস্করণ নম্বর পড়ুন
সতর্কতা অবলম্বন করুন
- পণ্যটির কোন বিপরীত সংযোগ এবং ওভারভোল্টেজ সুরক্ষা নেই। অনুগ্রহ করে বিদ্যুৎ সরবরাহ করুন এবং স্পেসিফিকেশন বই অনুযায়ী সঠিকভাবে সংযোগ করুন।
-পণ্যটির লেজারটি ক্লাস1। পাওয়ার অন করার পর সরাসরি লেন্সের দিকে তাকাবেন না।
-যখন ধুলোময় পরিবেশে ব্যবহার করা হয়, তখন পণ্যের লেন্সের বাইরে লাল কাচ বা এক্রাইলিক প্যানেল (905nm ব্যান্ডের স্বচ্ছতা 85% এর কম নয়) যুক্ত করার পরামর্শ দেওয়া হয়।
- পণ্যের সাথে যোগাযোগ করার সময়, পণ্যের ব্যর্থতা এড়াতে অ্যান্টি-স্ট্যাটিক গ্লাভস পরিধান করুন।
-উচ্চ-প্রতিফলন বস্তু (যেমন 3M টেপ) এবং আয়না পরিমাপ করার সময় পণ্যটি ব্যর্থ হতে পারে।
আপনার জীবনবৃত্তান্ত আপডেট করুন
-পণ্যটির লেজারটি ক্লাস1। পাওয়ার অন করার পর সরাসরি লেন্সের দিকে তাকাবেন না।
-যখন ধুলোময় পরিবেশে ব্যবহার করা হয়, তখন পণ্যের লেন্সের বাইরে লাল কাচ বা এক্রাইলিক প্যানেল (905nm ব্যান্ডের স্বচ্ছতা 85% এর কম নয়) যুক্ত করার পরামর্শ দেওয়া হয়।
- পণ্যের সাথে যোগাযোগ করার সময়, পণ্যের ব্যর্থতা এড়াতে অ্যান্টি-স্ট্যাটিক গ্লাভস পরিধান করুন।
-উচ্চ-প্রতিফলন বস্তু (যেমন 3M টেপ) এবং আয়না পরিমাপ করার সময় পণ্যটি ব্যর্থ হতে পারে।
আপনার জীবনবৃত্তান্ত আপডেট করুন
| ডকুমেন্টেশন সংস্করণ | রিফ্রেশ সময় | বিষয়বস্তু আপডেট করুন |
| V1.0 | 24/12/30 | বর্তমান নকশা স্কিম অনুযায়ী, প্রথম সংস্করণ সংগঠিত হয় |
দ্রষ্টব্য: সংস্করণের কোনো আপডেট থাকলে, পণ্যের সাপেক্ষে আর কোনো বিজ্ঞপ্তি দেওয়া হবে না।
হট ট্যাগ: 500Hz 50m ToF একক-পয়েন্ট রেঞ্জিং লিডার মডিউল, প্রস্তুতকারক, সরবরাহকারী, কারখানা, চীন, চীনে তৈরি, কাস্টমাইজড, উচ্চ গুণমান
সম্পর্কিত বিভাগ
905nm লেজার রেঞ্জ ফাইন্ডার মডিউল
1535nm লেজার রেঞ্জ ফাইন্ডার মডিউল
1570nm লেজার রেঞ্জ ফাইন্ডার মডিউল
1.54um লেজার রেঞ্জফাইন্ডার মডিউল
1064nm লেজার টার্গেট ডিজাইনার
অ্যান্টি ড্রোন স্টেস্ট মডিউল
রেঞ্জিং লিডার মডিউল
অনুসন্ধান পাঠান
নীচের ফর্মে আপনার তদন্ত দিতে নির্দ্বিধায় দয়া করে. আমরা আপনাকে 24 ঘন্টার মধ্যে উত্তর দেব।
