5কিমি চক্ষু-নিরাপদ লেজার রেঞ্জফাইন্ডার মডিউল (LRF)

STA-B50MX হল একটি মানুষের চোখ-নিরাপদ লেজার দূরত্ব পরিমাপ মডিউল, যা লক্ষ্য দূরত্ব সনাক্ত করতে পারে এবং সিরিয়াল যোগাযোগের মাধ্যমে উপরের কম্পিউটারে পরিমাপ করা দূরত্ব প্রেরণ করতে পারে। দৃশ্যমানতা ≥ 12 কিমি, লক্ষ্য প্রতিফলন ≥ 0.3, আর্দ্রতা ≤ 80%, যানবাহন (2.3m × 2.3m NATO লক্ষ্য) দূরত্ব ≥5km।

অনুসন্ধান পাঠান

পণ্যের বর্ণনা

প্রধান ফাংশন

(1) একক রেঞ্জিং এবং ক্রমাগত রেঞ্জিং;
(2) লেজার রেঞ্জিং কমান্ডের সাড়া দেওয়া, এবং স্টপ কমান্ড অনুযায়ী যে কোনো সময় রেঞ্জিং বন্ধ করতে পারে;
(3) দূরত্ব পরিমাপের সময় নাড়ি প্রতি একবার আউটপুট দূরত্ব ডেটা এবং স্থিতি তথ্য;
(4) এটি প্রেরিত লেজার ডালের ক্রমবর্ধমান সংখ্যার রিপোর্ট করতে পারে (বিদ্যুতের কোন ক্ষতি নেই);
(5) দূরত্ব নির্বাচন, সামনে এবং পিছনে লক্ষ্য ইঙ্গিত;
(6) স্ব-পরীক্ষা ফাংশন।

পণ্য কর্মক্ষমতা সূচক

আইটেম	প্রযুক্তিগত পরামিতি	নির্দেশ
মডেল	STA-B50MX
কাজের তরঙ্গদৈর্ঘ্য	1535±5nm
চোখের নিরাপত্তা	ক্লাস 1 (আইইসি 60825-1)
অ্যাপারচার গ্রহণ করা হচ্ছে	Φ25 মিমি
নির্গমন ছিদ্র	Φ10 মিমি
রেঞ্জিং ক্ষমতা	30-8000 মি
রেঞ্জিং পরিসীমা	≥10000 মি	MAX রেঞ্জ, প্রতিফলন: 0.9, পর্যবেক্ষকের দৃশ্যমানতা 25km
	≥7000 মি	বড় বিল্ডিং লক্ষ্য, প্রতিফলন: 0.6, পর্যবেক্ষক দৃশ্যমানতা 20 কিমি
	≥5000 মি	ন্যাটো টার্গেট
	≥3000 মি	মানুষের লক্ষ্য
	≥1500 মি	UAV লক্ষ্য
মিনি রেঞ্জ	30মি
মাল্টি-টার্গেট সনাক্তকরণ	টার্গেট 3 পর্যন্ত
পরিসীমা রেজল্যুশন	30মি
রেঞ্জিং নির্ভুলতা	±1মি
রেঞ্জিং ফ্রিকোয়েন্সি	1~10Hz নিয়মিত
নির্ভুলতার হার	≥98%
মিথ্যা অ্যালার্ম রেট	1%
অপসারণ কোণ	≤0.5mrad
কমিউনিকেশন ইন্টারফেস	RS422	TTL/RS232 ইন্টারফেস কাস্টমাইজ করা যেতে পারে
ভোল্টেজ	DC9~32V
শক্তি খরচ	≤1.2W(@1hz)	কর্মশক্তি
	≤5W@12V	সর্বোচ্চ শক্তি
	0.1W	স্ট্যান্ডবাই পাওয়ার (কানেক্ট পাওয়ার-অন)
লেজার অপটিক্যাল অক্ষ স্থায়িত্ব	≤0.05mrad
সমান্তরাল ত্রুটি	≤0.3mrad	মাউন্টিং রেফারেন্সে অপটিক্যাল অক্ষের সমান্তরাল ত্রুটি
যান্ত্রিক শক	75 গ্রাম, 1 মি
কাজের তাপমাত্রা	-40℃～+70℃
স্টোরেজ তাপমাত্রা	-55℃～+75℃
নির্ভরযোগ্যতা	MTBF ≥ 1500h
আকার	≤50x32x43.5 মিমি
ওজন	≤75 গ্রাম
প্রধান ফাংশন		প্রথম এবং শেষ টার্গেট রেঞ্জিং, মাল্টি-টার্গেট রেঞ্জিং, ডিস্ট্যান্স সিলেক্টিভিটি

নোট:

1) NATO টার্গেট সাইজ 2.3 m × 2.3 m; মানুষের লক্ষ্য আকার 0.5 মি × 1.7 মি; UAV লক্ষ্য আকার 0.2 m × 0.3 m; প্রতিফলন 30%, আর্দ্রতা≤80%, পর্যবেক্ষকের দৃশ্যমানতা≥ 12 কিমি

কাঠামো ইনস্টলেশন ইন্টারফেস

বাহ্যিক ইন্টারফেস

পিন	সংজ্ঞা	ফাংশন	নোট
1	RX+	RS422 রিসিভার +	নীল
2	আরএক্স-	RS422 রিসিভার -	সবুজ
3	TX-	RS422 ট্রান্সমিশন -	বেগুনি
4	TX+	RS422 ট্রান্সমিশন +	হলুদ
5	জিএনডি	যোগাযোগ স্থল তারের	সাদা
6	ভিইই	পাওয়ার সাপ্লাই +	লাল
7	জিএনডি	পাওয়ার সাপ্লাই-	কালো
8	PWR EN	/	ছাই

বাহ্যিক ইন্টারফেস

OEM/ODM রেঞ্জিং মডিউল এবং কাস্টম সমাধান

B50MX সিস্টেম ইন্টিগ্রেটরদের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যারা একটি সুবিধাজনক, শক্তিশালী এবং কমপ্যাক্ট লেজার রেঞ্জিং সমাধান খুঁজছেন। এটি অ্যাপ্লিকেশনের বিস্তৃত পরিসরে নির্ভরযোগ্য কর্মক্ষমতা প্রদান করে।

এটি খুব ছোট, অতি-আলো, কম বিদ্যুত ব্যবহার করে এবং দীর্ঘ দূরত্বে পরিমাপ করা যায়। এটি হ্যান্ডহেল্ড ডিভাইস (থার্মাল ইমেজিং), অস্ত্র মাউন্টিং অ্যাপ্লিকেশন, পোর্টেবল সিস্টেম এবং লাইটওয়েট সেন্সর স্যুট এবং মনুষ্যবিহীন বায়বীয় যান বা UGV-এর জন্য উপযুক্ত।

যোগাযোগ প্রোটোকল

1. ট্রান্সমিশন প্রোটোকল: অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল যোগাযোগ;
2. পোর্ট রেট: 115200;
3. ডেটা বিট: 10 বিট: একটি স্টার্ট বিট, 8 ডেটা বিট, একটি স্টপ বিট, অবৈধ যাচাইকরণ;
4. ডেটা স্ট্রাকচার: ডেটাতে হেডার বাইট, কমান্ড পার্ট, ডেটা লেন্থ, প্যারামিটার অংশ এবং চেক বাইট থাকে;
5. কমিউনিকেশন মোড: মাস্টার কন্ট্রোল রেঞ্জিং মেশিনে কন্ট্রোল কমান্ড পাঠায় এবং রেঞ্জিং মেশিন নির্দেশাবলী গ্রহণ করে এবং কার্যকর করে। রেঞ্জিং অবস্থায়, রেঞ্জিং মেশিন রেঞ্জিং চক্র অনুসারে উপরের কম্পিউটারে রেঞ্জিং মেশিনের ডেটা এবং স্ট্যাটাস পাঠায়। যোগাযোগ বিন্যাস এবং কমান্ড বিষয়বস্তু নিম্নলিখিত টেবিলে দেখানো হয়েছে.

ক) প্রধান নিয়ন্ত্রণ পাঠায়
পাঠানো বার্তার বিন্যাস নিম্নরূপ:

STX0

সিএমডি

LEN

DATA1H

DATA1L

CHK

সারণি 2 পাঠানো বার্তার ফর্ম্যাট বিবরণ

অর্ডার নম্বর	নাম	ব্যাখ্যা	কোড	মন্তব্য
1	STX0	বার্তা শুরু পতাকা	A5(H)
2	সিএমডি	সিডব্লিউ	টেবিল 3 দেখুন
3	LEN	ডিএল	স্টার্ট মার্ক, কমান্ড ওয়ার্ড এবং চেকসাম ছাড়া সব বাইটের সংখ্যা
4	ডাটাহ	প্যারামিটার	টেবিল 3 দেখুন
5	ডাটাল	প্যারামিটার	টেবিল 3 দেখুন
6	CHK	XOR যাচাইকরণ	বৈধ বাইট ছাড়া, অন্য সব বাইট XORed

কমান্ডটি নিম্নরূপ বর্ণনা করা হয়েছে:
সারণী 3 মাস্টার দ্বারা রেঞ্জিং মেশিনে পাঠানো কমান্ড এবং ডেটা শব্দের বর্ণনা

অর্ডার নম্বর	সিডব্লিউ	ফাংশন	ডেটা বাইট	মন্তব্য	দৈর্ঘ্য	উদাহরণ কোড
1	0x00	বন্ধ	DATAH=00 (H) DATAL=00 (H)	রেঞ্জফাইন্ডার পরিমাপ করা বন্ধ করে দেয়	ছয় বাইট	A5 00 02 00 00 A7
2	0x01	একক রেঞ্জিং	DATAH=00 (H) DATAL=00 (H)		ছয় বাইট	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	ক্রমাগত রেঞ্জিং	DATAH=XX(H) DATAL=YY (H)	DATA রেঞ্জিং পিরিয়ড বর্ণনা করে, ms-এ	ছয় বাইট	A5 02 02 03 E8 4E (1Hz রেঞ্জিং)
4	0x03	স্ব-পরীক্ষা	DATAH=00 (H) DATAL=00 (H)		ছয় বাইট	A5 03 02 00 00 A4
5	0x04	নির্বাচনের নিকটতম দূরত্ব সেট করুন	DATAH=XX(H) DATAL=YY (H)	DATA অন্ধ অঞ্চলের মান, একক 1m বর্ণনা করে	ছয় বাইট	A5 04 02 00 64 C7(100m হল নিকটতম দূরত্ব)
6	0x06	হালকা আউটপুট প্রশ্নের ক্রমবর্ধমান সংখ্যা	DATAH=00 (H) DATAL=00 (H)	হালকা আউটপুট প্রশ্নের ক্রমবর্ধমান সংখ্যা	ছয় বাইট	A5 06 02 00 00 A1
7	0x11	APD পাওয়ার চালু আছে	DATAH=00 (H) DATAL=00 (H)		ছয় বাইট	A5 11 02 00 00 B6
8	0x12	APD পাওয়ার বন্ধ আছে	DATAH=00 (H) DATAL=00 (H)		ছয় বাইট	A5 12 02 00 00 B5
9	0xEB	নম্বর প্রশ্ন	DATAH=00 (H) DATAL=00 (H)	নম্বর প্রশ্ন	ছয় বাইট	A5 EB 02 00 00 4C

ক) প্রধান নিয়ন্ত্রণ বিন্যাস গ্রহণ করে
প্রাপ্ত বার্তার বিন্যাস নিম্নরূপ:

STX0

সিএমডি

LEN

ডাটান

DATA0

CHK

সারণি 4 প্রাপ্ত বার্তা ফরম্যাট বিবরণ

অর্ডার নম্বর	নাম	ব্যাখ্যা	কোড	মন্তব্য
1	STX0	বার্তা শুরু পতাকা 1	A5 (H)
2	CMD_JG	ডেটা কমান্ড শব্দ	টেবিল 5 দেখুন
3	LEN	ডিএল	স্টার্ট মার্ক, কমান্ড ওয়ার্ড এবং চেকসাম ছাড়া সব বাইটের সংখ্যা
4	Dn	প্যারামিটার	টেবিল 5 দেখুন
5	D0	প্যারামিটার	টেবিল 5 দেখুন
6	CHK	XOR যাচাইকরণ	বৈধ বাইট ছাড়া, অন্য সব বাইট XORed

স্থিতি বিবরণ গ্রহণের প্রধান নিয়ন্ত্রণ:
সারণি 5 রেঞ্জফাইন্ডার দ্বারা মাস্টার কন্ট্রোলারের কাছে পাঠানো ডেটা শব্দটি বর্ণনা করে

অর্ডার নম্বর	সিডব্লিউ	ফাংশন	ডেটা বাইট	মন্তব্য	সামগ্রিক দৈর্ঘ্য
1	0x00	বন্ধ	D1=00 (H) D0=00 (H)		ছয় বাইট
2	0x03	স্ব-পরীক্ষা	D8 ~ D1	D8-D7: -5V ভোল্টেজ, ইউনিট 0.01V.D6-D5: ব্লাইন্ড স্পট মান, ইউনিট 1mD4: APD উচ্চ ভোল্টেজ মান, ইউনিট V;D3: চার প্রকার, APD তাপমাত্রা নির্দেশ করে, ইউনিট: ডিগ্রি সেলসিয়াস; D2-D1: +5V ভোল্টেজ, ইউনিট 0.01V	12 বাইট
3	0x04	নিকটতম অ্যাক্সেস সেটিং থেকে দূরত্ব, ইউনিট মি	D1 D0	DATA নিকটতম দূরত্বের মান বর্ণনা করে, ইউনিট 1m; উচ্চ থেকে শুরু করুন এবং কম শেষ করুন	ছয় বাইট
4	0x06	হালকা আউটপুট প্রশ্নের ক্রমবর্ধমান সংখ্যা	D3~D0	DATA আলোর সংখ্যা প্রকাশ করে, 4 বাইট, প্রথমে উচ্চ বাইট দিয়ে	সাত বাইট
5	0x11	APD পাওয়ার চালু আছে	D1=00 (H) D0=00 (H)	APD পাওয়ার চালু আছে	ছয় বাইট
6	0x12	APD পাওয়ার বন্ধ	D1=00 (H) D0=00 (H)	APD পাওয়ার বন্ধ আছে	ছয় বাইট
7	0xED	ওভারটাইম কাজ করা	0x00 0x00	লেজারটি লেজারের কাজের সুরক্ষার অধীনে এবং পরিমাপ করা যায় না।	ছয় বাইট
8	0xEE	কার্যকারিতা ত্রুটি	0x00 0x00		ছয় বাইট
9	0XEF	সিরিয়াল পোর্ট যোগাযোগের সময়সীমা	0x00 0x00		ছয় বাইট
10	0x01	একক পরিসীমা পরিমাপ (একক লক্ষ্য, দ্বিতীয় এবং তৃতীয় লক্ষ্যের জন্য শূন্য, লক্ষ্যের শুরুতে এবং শেষে তৃতীয় লক্ষ্যের জন্য শূন্য)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 প্রথম লক্ষ্য দূরত্ব (ইউনিট 0.1m) D5-D3 থেকে দ্বিতীয় লক্ষ্য দূরত্ব (একক: 0.1m)D2-D0 তৃতীয় লক্ষ্য দূরত্ব (একক 0.1m)3। লক্ষ্য কাছাকাছি থেকে farD9 (bit7-bit0) পতাকা বাইট: D9 হল 7ম অবস্থান যা প্রধান তরঙ্গ নির্দেশ করে; 1: একটি প্রধান তরঙ্গ আছে, 0: কোন প্রধান তরঙ্গ নেই। D9 হল 6 তম অবস্থান প্রতিধ্বনি নির্দেশ করে; 1: ইকো আছে, 0: নেই echoD9 পঞ্চম অবস্থান লেজারের অবস্থা নির্দেশ করে; 1: স্বাভাবিক লেজার, 0: লেজার ফল্টD9 হল টাইমআউট পতাকার চতুর্থ বিট, 1: স্বাভাবিক, 0: টাইমআউটD9 3য় অবস্থানে অবৈধ (1 এ সেট); D9 দ্বিতীয় অবস্থানটি APD স্থিতি নির্দেশ করে; 1: স্বাভাবিক, 0: errorD9 হল প্রথম অবস্থান যা পূর্ববর্তী লক্ষ্য আছে কিনা তা নির্দেশ করে; 1: একটি পূর্ববর্তী লক্ষ্য আছে, 0: কোন পূর্ববর্তী লক্ষ্য নেই (অন্ধ এলাকায় লক্ষ্য)। D9 0 তম বিট নির্দেশ করে যে পরবর্তী লক্ষ্য আছে কিনা; 1: একটি পরবর্তী লক্ষ্য আছে, 0: পরবর্তী লক্ষ্য নেই (মূল লক্ষ্যের পরে লক্ষ্যটি পরবর্তী লক্ষ্য)	14 বাইট
11	0x02	ক্রমাগত রেঞ্জিং (একক লক্ষ্য, দ্বিতীয় এবং তৃতীয় লক্ষ্যের জন্য শূন্য, লক্ষ্যের শুরুতে এবং শেষে তৃতীয় লক্ষ্যের জন্য শূন্য)	D9 D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 প্রথম লক্ষ্য দূরত্ব (ইউনিট 0.1m) D5-D3 থেকে দ্বিতীয় লক্ষ্য দূরত্ব (একক: 0.1m)D2-D0 তৃতীয় লক্ষ্য দূরত্ব (একক 0.1m)3। লক্ষ্য হল কাছাকাছি থেকে farD9 (bit7-bit0) পতাকা বাইট: D9 হল 7ম বিট যা প্রধান তরঙ্গ নির্দেশ করে; 1: একটি প্রধান তরঙ্গ আছে, 0: কোন প্রধান তরঙ্গ নেই। D9 হল 6 তম অবস্থান প্রতিধ্বনি নির্দেশ করে; 1: ইকো আছে, 0: নেই echoD9 পঞ্চম অবস্থান লেজারের অবস্থা নির্দেশ করে; 1: স্বাভাবিক লেজার, 0: লেজার ফল্টD9 হল টাইমআউট পতাকার চতুর্থ বিট, 1: স্বাভাবিক, 0: টাইমআউটD9 3য় অবস্থানে অবৈধ (1 এ সেট); D9 দ্বিতীয় অবস্থানটি APD অবস্থা নির্দেশ করে; 1: স্বাভাবিক, 0: errorD9 হল প্রথম অবস্থান যা পূর্ববর্তী লক্ষ্য আছে কিনা তা নির্দেশ করে; 1: একটি পূর্ববর্তী লক্ষ্য আছে, 0: কোন পূর্ববর্তী লক্ষ্য নেই (অন্ধ এলাকায় লক্ষ্য)। D9 0 তম বিট নির্দেশ করে যে পরবর্তী লক্ষ্য আছে কিনা; 1: একটি পরবর্তী লক্ষ্য আছে, 0: পরবর্তী লক্ষ্য নেই (মূল লক্ষ্যের পরে লক্ষ্যটি পরবর্তী লক্ষ্য)	14 বাইট
12	0xEB	নম্বর প্রশ্ন	D17…… D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 পুরো মেশিন মডেল কোডD11D10 পণ্য নম্বরD9 D6 সফ্টওয়্যার সংস্করণD5 D4 APD নম্বরD3 D2 লেজার নম্বর FPGA এর সংস্করণ D1	22 বাইট
দ্রষ্টব্য: ① অনির্ধারিত ডেটা বাইট/বিট, ডিফল্ট হল 0;