JIO-MC200-IMU হল একটি মাইক্রো-মেকানিক্যাল টেকনোলজি (MEMS) ভিত্তিক ইনর্শিয়াল মেজারমেন্ট ইউনিট (IMU) যার মধ্যে একটি বিল্ট-ইন হাই পারফরম্যান্স MEMS gyro এবং MEMS অ্যাক্সিলোমিটার রয়েছে যা 3-অক্ষের কৌণিক বেগ এবং 3-অক্ষ ত্বরণ বের করে। আমাদের কাছ থেকে ফাইবার অপটিক জাইরোস্কোপ ফগ মেমস ইনর্শিয়াল মেজারমেন্ট ইউনিট কিনতে স্বাগতম।
পরামিতি |
পরীক্ষা শর্ত |
সর্বনিম্ন |
স্বাভাবিক মূল্য |
সর্বোচ্চ মূল্য |
ইউনিট |
|
গাইরো |
গতিশীল পরিমাপ পরিসীমা |
|
|
450 |
|
°/সে |
শূন্য পক্ষপাত স্থায়িত্ব |
10s গড় (-40â~ 70â, ধ্রুবক তাপমাত্রা) |
|
20 |
|
°/ঘণ্টা |
|
শূন্য পক্ষপাত |
শূন্য পক্ষপাতের পরিসর |
|
/ - 0.2 |
|
°/সে |
|
শূন্য বিচ্যুতি â সমগ্র তাপমাত্রা পরিসরে |
|
/ - 0.1 |
|
°/সে |
||
ধারাবাহিক শুরুর জন্য পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা, Z অক্ষ |
|
30 |
|
°/ঘণ্টা |
||
শূন্য পক্ষপাতের উপর রৈখিক ত্বরণের প্রভাব |
|
10 |
|
°/ঘণ্টা/গ্রাম |
||
কম্পন â¡ শূন্য পক্ষপাতের প্রভাবে, কম্পন পরিবর্তনের আগে এবং পরে |
|
10 |
|
°/ঘণ্টা/গ্রাম |
||
কম্পন â¡ থেকে শূন্য পক্ষপাত প্রভাব, কম্পনের পরে কম্পন পরিবর্তন |
|
10 |
|
°/ঘণ্টা/গ্রাম |
||
স্কেল ফ্যাক্টর |
স্কেল ফ্যাক্টর নন-লিনিয়ার |
|
500 |
|
পিপিএম |
|
স্কেল ফ্যাক্টর নির্ভুলতা |
|
2000 |
|
পিপিএম |
||
শব্দের ঘনত্ব |
|
|
0.003 |
|
° / Hz/s) |
|
রেজোলিউশন |
|
|
3.052 x 10â7 |
|
°/s/LSB |
|
অ্যাক্সিলোমিটার |
গতিশীল পরিমাপ পরিসীমা |
|
|
16 |
|
g |
শূন্য পক্ষপাত স্থায়িত্ব |
10s গড় (-40â~ 70â, ধ্রুবক তাপমাত্রা) |
|
0.5 |
|
মিলিগ্রাম |
|
শূন্য পক্ষপাত |
শূন্য পক্ষপাতের পরিসর |
|
5 |
|
মিলিগ্রাম |
|
সম্পূর্ণ তাপমাত্রা সীমার উপর শূন্য বিচ্যুতি |
|
5 |
|
মিলিগ্রাম |
||
ধারাবাহিক শুরু পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা |
|
0.5 |
|
মিলিগ্রাম |
||
স্কেল ফ্যাক্টর |
স্কেল ফ্যাক্টর নন-লিনিয়ার |
|
500 |
|
পিপিএম |
|
স্কেল ফ্যাক্টর নির্ভুলতা |
|
2000 |
|
পিপিএম |
||
শব্দের ঘনত্ব |
|
|
0.05 |
|
Hz/mg) |
|
রেজোলিউশন |
|
|
1.221 x 10â8 |
|
জি/এলএসবি |
|
অন্যান্য |
বুট করার সময় |
|
|
2 |
|
s |
পরামিতি |
পরীক্ষা শর্ত |
সর্বনিম্ন |
সাধারণ |
মান |
সর্বোচ্চ মূল্য |
ইউনিট |
বৈশিষ্ট্য |
ব্যান্ডউইথ |
|
|
200 |
|
Hz |
বিলম্ব |
|
|
10 |
|
মাইক্রোসফট |
|
যোগাযোগ ইন্টারফেস |
1 উপায় UART |
বড হার |
|
460.8 |
|
কেবিপিএস |
স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সি |
UART |
|
500 |
|
Hz |
|
বৈদ্যুতিক বৈশিষ্ট্য |
ভোল্টেজ, বৈদ্যুতিক একক বিশেষ |
|
4.8 |
5 |
5.2 |
V |
শক্তি খরচ |
|
|
1.5 |
|
W |
|
লহর |
পি-পি |
|
100 |
|
mV |
|
কাঠামোগত বৈশিষ্ট্য |
আকার |
|
|
58.7 x 42 x 8 |
|
মিমি |
ওজন |
|
|
35 |
|
g |
|
ব্যবহারের পরিবেশ |
অপারেটিং তাপমাত্রা |
|
- 40 |
|
70 |
℃ |
সংগ্রহস্থল তাপমাত্রা |
|
- 45 |
|
75 |
℃ |
|
কম্পন |
|
|
20 থেকে 2000Hz, 6.06g |
|
|
|
প্রভাব |
|
|
500 গ্রাম |
|
|
|
ব্যবহারের পরিবেশ |
এমটিবিএফ |
|
|
20000 |
|
h |
একটানা কাজের সময় |
|
|
120 |
|
h |
|
â : সমগ্র তাপমাত্রার পরিবর্তন প্রক্রিয়ার শূন্য বিচ্যুতি গণনা করুন, তাপমাত্রার পরিবর্তনের হার â¤1â/মিনিট, তাপমাত্রা পরিসীমা -40â~ 70â; â¡ : কম্পনের অবস্থা হল 6.06g, 20Hz~2000Hz |
পিন |
সংজ্ঞা |
ফাংশন |
মন্তব্য |
1 |
5V |
ডিসি পাওয়ার ইনপুট |
|
2 |
জিএনডি |
প্রতি |
|
3 |
TX LV-TTL |
সিরিয়াল পোর্ট পাঠানো হচ্ছে |
3.3 ভি |
4 |
RX LV-TTL |
সিরিয়াল পোর্ট অভ্যর্থনা |
3.3 ভি |
বাইট |
ডেটা |
ফর্ম |
রেজোলিউশন |
মন্তব্য |
1 |
0x5A |
Uint8 |
|
|
2 |
0x5A |
Uint8 |
|
|
3-6 |
কৌণিক হার X |
ভাসা |
|
|
7-10 |
কৌণিক হার Y |
ভাসা |
|
|
11-14 |
কৌণিক হার Z |
ভাসা |
|
|
15-18 |
কৌণিক হার X |
ভাসা |
|
|
19-22 |
কৌণিক হার Y |
ভাসা |
|
|
23-26 |
কৌণিক হার Z |
ভাসা |
|
|
27-30 |
সংরক্ষিত |
Uint8 |
|
|
31 |
তাপমাত্রা |
int8 |
1 â |
রেঞ্জ: -128 থেকে 127 |
32 |
এবং পরীক্ষা করুন |
Uint8 |
|
1-31 বাইট যোগ করুন এবং 8 বিট কম নিন |