লেজার রেঞ্জফাইন্ডার মডিউল 120m 4Khz

STA-MK400 হাই-রেট লেজার রেঞ্জিং মডিউল হল টাইম-অফ-ফ্লাইট (TOF) প্রযুক্তির উপর ভিত্তি করে একটি লেজার রেঞ্জিং সেন্সর। এটিতে একটি অন্তর্নির্মিত কন্ট্রোলার এবং রেঞ্জিং অ্যালগরিদম রয়েছে, যার রেঞ্জিং ফ্রিকোয়েন্সি 4KHz পর্যন্ত এবং 120m পর্যন্ত রেঞ্জিং রেঞ্জ। এটি UART স্তরের আউটপুট যোগাযোগকে সমর্থন করে এবং শক্তিশালী অ্যান্টি-হস্তক্ষেপ ক্ষমতার অধিকারী, এমনকি সূর্যের আলোতেও স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করে।

অনুসন্ধান পাঠান

পণ্যের বর্ণনা

MK400 উচ্চ নির্ভুলতা, কমপ্যাক্ট আকার, এবং লাইটওয়েট বৈশিষ্ট্য. এটি ছোট ড্রোন সিস্টেম যেমন উচ্চতা ধরে রাখা, বাধা এড়ানো এবং ক্রুজ, সেইসাথে স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনে সিস্টেম ইন্টিগ্রেশনের জন্য অত্যন্ত উপযুক্ত।

মডিউলের মৌলিক পরামিতি
মডেল		STA-MK400
রেঞ্জিং নির্ভুলতা		±0.1 মি
মডিউল আকার		≤321916 মিমি
পরিসীমা ক্ষমতা	সাধারণ লক্ষ্য	≥300m, লক্ষ্য প্রতিফলন 90%
	বিল্ডিং জরিপ	≥120 মি
	প্রাকৃতিক লক্ষ্য পরিমাপ করুন	≥80মি
সাম্প্রতিক রেঞ্জিং		0.1 মি
রেঞ্জ ফ্রিকোয়েন্সি		4KHz
রেজোলিউশন অনুপাত		±0.1 মি
বর্তমান কাজ		≤200mA
স্ট্যান্ডবাই কারেন্ট		≤33mA
স্ট্যান্ডবাই শক্তি খরচ		≤0.2W
শক্তি খরচ		≤0.6W
সি.আই		টিটিএল
কাজের তাপমাত্রা		-10℃~+55℃
স্টোরেজ তাপমাত্রা		-20℃~+65℃
ইনপুট ভোল্টেজ		5V
লেজার তরঙ্গ দৈর্ঘ্য		905nm
মরীচি অপসারণ কোণ		8 mrad
শক্তি		≤ 1 মেগাওয়াট মানুষের চোখের জন্য নিরাপদ
পরিসীমা খোঁজার পদ্ধতি		আবেগ
ওজন		7.7±0.2g

STA-MK400 মডিউলের পিন কনফিগারেশন নীচের চিত্রে চিত্রিত করা হয়েছে।

পিন নম্বর		কার্যকরী বিবরণ
1		ভিসিসি
2		TXD
3		আরএক্সডি
4		জিএনডি
ঢালা: 1. এই মডিউলটির যোগাযোগ ইন্টারফেস হল TTL। 2.UART কনফিগারেশন: 1 স্টার্ট বিট, 8 ডেটা বিট, 1 স্টপ বিট, কোন প্যারিটি চেক নেই;
ডিসি বৈশিষ্ট্য
প্যারামিটার	পরীক্ষার শর্ত		সর্বনিম্ন মান	ক্রেস্ট মান	ইউনিট
অপারেটিং ভোল্টেজ (ভিন)	T=25°C		2.5	5.0	V
বর্তমান কাজ (আমি)	স্ট্যান্ড বাই (T=25°C, Vin=3.0V)		-	50.0	এমএ
	পরিসীমা খোঁজার শর্ত (T=25°C, Vin=3.0V)		-	180.0	এমএ

যোগাযোগ প্রোটোকল

সারণী 1-1: হোস্ট কম্পিউটার নির্দেশনা ফ্রেমের বিন্যাস
হোস্ট কম্পিউটার দ্বারা জারি
বাইট	0	1	2	3	4 … (N - 1)		N
অর্থ	ফ্রেম হেডার		মডিউল ঠিকানা	ডিএল	কমান্ড এবং প্যারামিটার		চেকসাম
সংখ্যাসূচক মান	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	LEN
দ্রষ্টব্য 1: ডেটা দৈর্ঘ্য বাইট 3 থেকে N পর্যন্ত বাইটের সংখ্যা বোঝায়, যেখানে LEN = N-2।
দ্রষ্টব্য 2: যখন হোস্ট কম্পিউটার ডেটা পাঠায়, চেকসাম গণনার মধ্যে সমস্ত ডেটা (ফ্রেম হেডার ব্যতীত) বাইটে যোগ করা এবং নীচের 8 বিট নেওয়া জড়িত, তারপর এটি গণনা করা 8-বিট বাইনারি পরিপূরক হল চেকসাম; উদাহরণ: হোস্ট কম্পিউটার মডিউল ঠিকানা 01 এবং একটি 3-বাইট ডেটা ফিল্ড সহ একটি ক্রমাগত রেঞ্জিং কমান্ড (0x13) পাঠায়। চেকসামটি নিম্নরূপ গণনা করা হয়: 0x01,0x03 এবং 0x13 এর সমষ্টি 0x17 এর সমান, যেখানে সর্বনিম্ন উল্লেখযোগ্য বিট (LSB) 0x17। 0x17 এর দুটির পরিপূরক হল 0xE9। সুতরাং চেকসাম = 0xE9 হোস্ট কম্পিউটার দ্বারা প্রেরিত প্রকৃত ডেটা ফ্রেম হল: A5 5A 01 03 13 E9

সারণী 1-2: মডিউল আউটপুট ফ্রেমের বিন্যাস
মডিউল নির্গমন
বাইট	0	1	2	3	4 … (N - 1)		N
অর্থ	ফ্রেম হেডার		মডিউল ঠিকানা	তথ্য বিবরণ	তথ্য ক্ষেত্র		চেকসাম
সংখ্যাসূচক মান	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	(টীকা 1 দেখুন)
দ্রষ্টব্য 1: ডেটা বর্ণনাকারীর বিবরণ:D[7:6]:00: নিম্নলিখিত ডেটা দূরত্ব পরিমাপের প্রতিনিধিত্ব করে। 0 এর দূরত্বের মান নির্দেশ করে যে কোন দূরত্ব সনাক্ত করা হয়নি। 01: পরবর্তী ডেটাতে সম্পূরক তথ্য রয়েছে, যার বিবরণ সারণী 1-3 এ দেওয়া আছে। 10,11: ফ্যাক্টরি সংরক্ষিতD[5:0]: ডেটার দৈর্ঘ্য (টেবিল 1 এ নোট 1 দেখুন);
দ্রষ্টব্য 2: হোস্ট কম্পিউটার যখন ডেটা গ্রহণ করে, তখন এটি মডিউল ঠিকানা থেকে চেকসাম-এ বাইটে এবং শেষ 8 বিটের সমস্ত ডেটা যোগ করে চেকসাম গণনা করে। উদাহরণ: মডিউলটি ঠিকানা 01 সহ 0x0B4A দূরত্বের ডেটা প্রেরণ করে। হোস্ট কম্পিউটার ডেটা ফ্রেম গ্রহণ করে: A5 5A 01 03 0B 4A A7 যাচাইকরণ: 0x01,0x03,0x0B, 0x4A, এবং 0xA7 এর যোগফল LS-এর ন্যূনতম, 100 বিটের সমান, উল্লেখযোগ্য। কোন ত্রুটি নির্দেশ করে।

সারণী 1-3 অন্যান্য প্রতিক্রিয়া তথ্য
বাইট 4	বাইট 5	বাইট 6	বাইট 7	বাইট 8	ব্যাখ্যা
06	চেকসাম	আছে না	আছে না	আছে না	সহজ প্রতিক্রিয়া
E0	ত্রুটি কোড	চেকসাম	আছে না	আছে না	ত্রুটি বার্তা ফ্রেম
E1	ভুল চিহ্ন	চেকসাম	আছে না	আছে না	বুট স্ব-পরীক্ষা ত্রুটি
A1	বড হার	চেকসাম	আছে না	আছে না	Baud হার পরিবর্তন প্রতিক্রিয়া
A3	মডিউল ঠিকানা	চেকসাম	আছে না	আছে না	মডিউল ঠিকানা পড়ার বা পরিবর্তন করার সময় প্রতিক্রিয়া
এএফ	সফটওয়্যার সংস্করণ		পণ্য সংস্করণ নম্বর	চেকসাম	সফ্টওয়্যার সংস্করণ নম্বর পড়ার সময় প্রতিক্রিয়া


দ্রষ্টব্য 1: সফ্টওয়্যার সংস্করণ নম্বরের উদাহরণ (2-সংখ্যার উপ-সংস্করণ): উদাহরণ 1: যখন সফ্টওয়্যার সংস্করণ নম্বর 0x0064 হয় (দশমিক 100 এর সমতুল্য), সংস্করণ নম্বরটি V1.00। উদাহরণ 2: যখন সফ্টওয়্যার সংস্করণ নম্বর 0x03F2 হয় (দশমিক 1010 এর সমতুল্য), সংস্করণ নম্বর V10.10 হয়৷ পণ্য সংস্করণ নম্বর উদাহরণ (1-সংখ্যার উপ-সংস্করণ): উদাহরণ 1: যখন পণ্য সংস্করণ নম্বর 0x0A হয় (দশমিক 10 এর সমতুল্য), সংস্করণ নম্বর V1.0 হয়। উদাহরণ 2: যখন পণ্য সংস্করণ নম্বর 0x65 হয় (দশমিক 101 এর সমতুল্য), সংস্করণ নম্বর V10.1 হয়।

সারণি 2-1: পরিসীমা পরিমাপ বন্ধ করুন
হোস্ট কম্পিউটার দ্বারা জারি
বাইট	0	1	2	3	4	5
অর্থ	ফ্রেম হেডার		মডিউল ঠিকানা	ডিএল	নির্দেশ	চেকসাম
সংখ্যাসূচক মান	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x03	0x10	চেকসাম
মডিউল নির্গমন
বাইট	0	1	2	3	4	5
অর্থ	ফ্রেম হেডার		মডিউল ঠিকানা	তথ্য বিবরণ	তথ্য ক্ষেত্র	চেকসাম
সংখ্যাসূচক মান	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x43	06	চেকসাম

টেবিল 2-2 একক পরিসীমা পরিমাপ
হোস্ট কম্পিউটার দ্বারা জারি
বাইট	0	1	2	3	4	5
অর্থ	ফ্রেম হেডার		মডিউল ঠিকানা	ডিএল	নির্দেশ	চেকসাম
সংখ্যাসূচক মান	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x03	0x12	চেকসাম
মডিউল নির্গমন
বাইট	0	1	2	3	4	5	6
অর্থ	ফ্রেম হেডার		মডিউল ঠিকানা	তথ্য বিবরণ	দূরত্বের তথ্য		চেকসাম
সংখ্যাসূচক মান	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x04	0 - 0xFFFF		চেকসাম

সারণি 2-3 ক্রমাগত পরিসীমা
হোস্ট কম্পিউটার দ্বারা জারি
বাইট	0	1	2	3	4	5
অর্থ	ফ্রেম হেডার		মডিউল ঠিকানা	ডিএল	নির্দেশ	চেকসাম
সংখ্যাসূচক মান	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x03	0x13	চেকসাম
মডিউল নির্গমন
বাইট	0	1	2	3	4	5	6
অর্থ	ফ্রেম হেডার		মডিউল ঠিকানা	তথ্য বিবরণ	দূরত্বের তথ্য		চেকসাম
সংখ্যাসূচক মান	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x04	0 - 0xFFFF		চেকসাম

টেবিল 3-1: লেজার ইন্ডিকেটর বন্ধ
হোস্ট কম্পিউটার দ্বারা জারি
বাইট	0	1	2	3	4	5
অর্থ	ফ্রেম হেডার		মডিউল ঠিকানা	ডিএল	নির্দেশ	চেকসাম
সংখ্যাসূচক মান	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x03	0x18	চেকসাম
মডিউল নির্গমন
বাইট	0	1	2	3	4	5
অর্থ	ফ্রেম হেডার		মডিউল ঠিকানা	তথ্য বিবরণ	তথ্য ক্ষেত্র	চেকসাম
সংখ্যাসূচক মান	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x43	06	চেকসাম


টেবিল 3-2 লেজার সূচক চালু (লেজার সূচক সহ)
হোস্ট কম্পিউটার দ্বারা জারি
বাইট	0	1	2	3	4	5
অর্থ	ফ্রেম হেডার		মডিউল ঠিকানা	ডিএল	নির্দেশ	চেকসাম
সংখ্যাসূচক মান	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x03	0x19	চেকসাম
মডিউল নির্গমন
বাইট	0	1	2	3	4	5
অর্থ	ফ্রেম হেডার		মডিউল ঠিকানা	তথ্য বিবরণ	তথ্য ক্ষেত্র	চেকসাম
সংখ্যাসূচক মান	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x43	06	চেকসাম

সারণী 4-1: পেরিফেরাল সার্কিট সুইচ
হোস্ট কম্পিউটার দ্বারা জারি
বাইট	0	1	2	3	4	5
অর্থ	ফ্রেম হেডার		মডিউল ঠিকানা	ডিএল	নির্দেশ	চেকসাম
সংখ্যাসূচক মান	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x03	0x1A	চেকসাম
মডিউল নির্গমন
বাইট	0	1	2	3	4	5
অর্থ	ফ্রেম হেডার		মডিউল ঠিকানা	তথ্য বিবরণ	তথ্য ক্ষেত্র	চেকসাম
সংখ্যাসূচক মান	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x43	06	চেকসাম

সারণী 4-2: পেরিফেরাল সার্কিট খোলা
হোস্ট কম্পিউটার দ্বারা জারি
বাইট	0	1	2	3	4	5
অর্থ	ফ্রেম হেডার		মডিউল ঠিকানা	ডিএল	নির্দেশ	চেকসাম
সংখ্যাসূচক মান	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x03	0x1B	চেকসাম
মডিউল নির্গমন
বাইট	0	1	2	3	4	5
অর্থ	ফ্রেম হেডার		মডিউল ঠিকানা	তথ্য বিবরণ	তথ্য ক্ষেত্র	চেকসাম
সংখ্যাসূচক মান	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x43	06	চেকসাম
দ্রষ্টব্য: পেরিফেরাল সার্কিটগুলি অক্ষম করার ফলে বিদ্যুতের খরচ কমে যায়, তবে প্রাথমিক রেঞ্জিং রেসপন্স টাইমে বিলম্ব হতে পারে।

সারণি 5-1: বড হারের পরিবর্তন
হোস্ট কম্পিউটার দ্বারা জারি
বাইট	0	1	2	3	4	5	6
অর্থ	ফ্রেম হেডার		মডিউল ঠিকানা	ডিএল	নির্দেশ	প্যারামিটার	চেকসাম
সংখ্যাসূচক মান	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x04	0x20	নতুন পোর্ট রেট	চেকসাম
মডিউল নির্গমন
বাইট	0	1	2	3	4	5	6
অর্থ	ফ্রেম হেডার		মডিউল ঠিকানা	তথ্য বিবরণ	ফ্রেমের ধরন	প্যারামিটার	চেকসাম
সংখ্যাসূচক মান	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x44	0xA1	নতুন পোর্ট রেট	চেকসাম
দ্রষ্টব্য: নতুন বড রেট কার্যকর করার জন্য একটি সিস্টেম রিবুট প্রয়োজন।

টেবিল 5-2
বড রেট: 460800, মডিউল ঠিকানা: 0x00

সারণি 6-1: পরিবর্তিত মডিউল ঠিকানা
হোস্ট কম্পিউটার দ্বারা জারি
বাইট	0	1	2	3	4	5	6
অর্থ	ফ্রেম হেডার		মডিউল ঠিকানা	ডিএল	নির্দেশ	নতুন ঠিকানা	চেকসাম
সংখ্যাসূচক মান	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x04	0x22	0 - 0xFF	চেকসাম
মডিউল নির্গমন
বাইট	0	1	2	3	4	5	6
অর্থ	ফ্রেম হেডার		মডিউল ঠিকানা	তথ্য বিবরণ	ফ্রেমের ধরন	নতুন ঠিকানা	চেকসাম
সংখ্যাসূচক মান	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x44	0xA3	0 - 0xFF	চেকসাম
দ্রষ্টব্য 1: নতুন মডিউল ঠিকানা অবিলম্বে কার্যকর হয়।
দ্রষ্টব্য 2: ঠিকানা 0xFF একটি সম্প্রচার ঠিকানা;

টেবিল 6-2 মডিউল ঠিকানা পড়ুন
হোস্ট কম্পিউটার দ্বারা জারি
বাইট	0	1	2	3	4	5
অর্থ	ফ্রেম হেডার		মডিউল ঠিকানা	ডিএল	নির্দেশ	চেকসাম
সংখ্যাসূচক মান	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x03	0x23	চেকসাম
মডিউল নির্গমন
বাইট	0	1	2	3	4	5	6
অর্থ	ফ্রেম হেডার		মডিউল ঠিকানা	তথ্য বিবরণ	ফ্রেমের ধরন	নতুন ঠিকানা	চেকসাম
সংখ্যাসূচক মান	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x44	0xA3	0 - 0xFF	চেকসাম

সারণি 7-1 সফ্টওয়্যার সংস্করণ
হোস্ট কম্পিউটার দ্বারা জারি
বাইট	0	1	2	3	4	5
অর্থ	ফ্রেম হেডার		মডিউল ঠিকানা	ডিএল	নির্দেশ	চেকসাম
সংখ্যাসূচক মান	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x03	0x2F	চেকসাম
মডিউল নির্গমন
বাইট	0	1	2	3	4	5, 6, 7	8
অর্থ	ফ্রেম হেডার		মডিউল ঠিকানা	তথ্য বিবরণ	ফ্রেমের ধরন	সংস্করণ নম্বর	চেকসাম
সংখ্যাসূচক মান	0xA5	0x5A	0 - 0xFF	0x46	0xAF	সারণি 1-এ নোট 1-3 দেখুন	চেকসাম