একটি নিবন্ধ আপনাকে লেজার রেঞ্জিং সম্পর্কে দেখাবে
2023-02-13
মাইমস কনসাল্টিংয়ের মতে, ১৯60০ সালে বিশ্বের প্রথম রুবি লেজার প্রকাশিত হওয়ার অল্প সময়ের পরে, মূল লক্ষ্যটি জন্মগ্রহণ করার সাথে সাথে লেজার রেঞ্জিং প্রযুক্তি যথার্থতার সাথে। লেজার রেঞ্জিং * * দীর্ঘদিন ধরে সামরিক বাহিনীতে ব্যবহৃত হচ্ছে এবং তারপরে, এর শক্তিশালী বিরোধী-হস্তক্ষেপ ক্ষমতা এবং উচ্চ নির্ভুলতার সাথে এটি অনেকগুলি ক্ষেত্রে যেমন মহাকাশ, বিল্ডিং জরিপ এবং ম্যাপিং, বায়ু শক্তি শিল্প, বুদ্ধিমান পরিবহন, শিল্প উত্পাদন এবং আরও অনেক কিছুতে বিশাল ভূমিকা পালন করেছে।
শিল্প অটোমেশন এবং মেশিন ভিশনের দ্রুত বিকাশের সাথে, লেজার রেঞ্জিং সনাক্তকরণ, পরিমাপ এবং নিয়ন্ত্রণের মতো অনেক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে একটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ অ-যোগাযোগ সনাক্তকরণ পদ্ধতি হিসাবে প্রমাণিত হয়েছে। একই সময়ে, লেজার স্পিড পরিমাপ, লেজার ট্র্যাকিং, লেজার ত্রি-মাত্রিক ইমেজিং এবং লেজার রাডার (লিডার) এর মতো উচ্চ-শেষ প্রযুক্তির ভিত্তি হিসাবে লেজার রেঞ্জিং আরও বেশি মনোযোগ পাচ্ছে। মাইমস কনসাল্টিং বেশ কয়েকটি বর্তমান মূলধারার লেজার রেঞ্জিং পদ্ধতিগুলি প্রবর্তন এবং আলোচনার দিকে মনোনিবেশ করবে।
1। লেজার রেঞ্জিং পদ্ধতির শ্রেণিবিন্যাস
মূল নীতি অনুসারে, লেজার রেঞ্জিং পদ্ধতিগুলি দুটি বিভাগে বিভক্ত করা যেতে পারে: চিত্র 1-এ দেখানো হিসাবে ফ্লাইটের সময় (টিওএফ) পদ্ধতি এবং স্পেস জ্যামিতি পদ্ধতি। স্থানিক জ্যামিতিক পদ্ধতিতে মূলত ত্রিভুজ এবং ইন্টারফেরোমেট্রি অন্তর্ভুক্ত।
পালস লেজার রেঞ্জিং একটি রেঞ্জিং পদ্ধতি যা লেজার প্রযুক্তি * * * দীর্ঘ সময়ের জন্য জরিপ এবং ম্যাপিংয়ের ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়েছে। এটি চিত্র 2 -এ দেখানো হিসাবে নির্গত আলো এবং প্রাপ্ত হালকা নাড়ির মধ্যে সময়ের ব্যবধানটি সরাসরি পরিমাপ করে লক্ষ্য দূরত্বের তথ্য অর্জন করে। পরিমাপ করা দূরত্বটি হিসাবে প্রকাশ করা যেতে পারে:
যেখানে ডি পরিমাপক দূরত্ব, সি হ'ল বাতাসে হালকা প্রচারের গতি এবং ∆ টি হ'ল নির্গমন থেকে অভ্যর্থনা পর্যন্ত লেজার বিমের গোলাকার ট্রিপ সময়।
পালস লেজারের ছোট নির্গমন কোণ, স্থানটিতে তুলনামূলকভাবে ঘন শক্তি এবং উচ্চ তাত্ক্ষণিক শক্তি রয়েছে। এই বৈশিষ্ট্যগুলি বিভিন্ন মাঝারি দীর্ঘ দূরত্বের লেজার রেঞ্জফাইন্ডার, লেজার রাডার ইত্যাদি তৈরি করতে ব্যবহার করা যেতে পারে তবে, ডাল লেজার রেঞ্জিং পদ্ধতিটি একটি উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি ক্লক ড্রাইভ কাউন্টারের মাধ্যমে ডাল প্রাপ্তি এবং গ্রহণের মধ্যে সময় গণনা করে, যা গণনা ঘড়ির চক্রের জন্য প্রয়োজনীয় সময়টি গ্রহণের জন্য সময়কে অবশ্যই কমিয়ে আনতে হবে এবং এটি গ্রহণের জন্য যথেষ্ট পরিমাণে কম হওয়া উচিত এবং এটি গ্রহণের পক্ষে ভোগান্তি গ্রহণের জন্য সময় ব্যয় করা উচিত।
বর্তমানে, পালসড লেজার রেঞ্জিং দীর্ঘ-দূরত্ব এবং নিম্ন-নির্ভুলতার জরিপগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, যেমন টপোগ্রাফিক এবং ভূতাত্ত্বিক জরিপ, ভূতাত্ত্বিক অনুসন্ধান, ইঞ্জিনিয়ারিং নির্মাণ জরিপ, বিমানের উচ্চতা সমীক্ষা, স্যাটেলাইট পারস্পরিক সম্পর্কের রেঞ্জ ইত্যাদি, চিত্র 3 তে দেখানো হয়েছে।
3। ফেজ লেজার রেঞ্জিং - পরোক্ষ টফ পদ্ধতি
ফেজ লেজার রেঞ্জিং রেডিও ব্যান্ডের ফ্রিকোয়েন্সি ব্যবহার করে লেজার বিমের প্রশস্ততা সংশোধন করতে এবং এক রাউন্ড ট্রিপের জন্য মড্যুলেশন লাইট দ্বারা উত্পন্ন পর্যায়ের বিলম্বকে পরিমাপ করতে এবং তারপরে মড্যুলেশন আলোর তরঙ্গদৈর্ঘ্য অনুসারে পর্বের বিলম্বের দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা দূরত্বকে রূপান্তর করে। এই পদ্ধতিটি পরোক্ষভাবে পর্যায়ের পার্থক্য পরিমাপ করে সময় পরিমাপ করে, সুতরাং এটিকে পরোক্ষ টিওএফ পদ্ধতিও বলা হয়।
চিত্র 4-তে দেখানো হয়েছে, মডিউলুলেটেড ফ্রিকোয়েন্সিটি এফ বলে ধরে নেওয়া, মডুলেটেড ওয়েভফর্ম λ = সি/ এফ, সি আলোর গতি, এবং মডুলেটেড লাইট ওয়েভ সিগন্যালের পরিমাপকৃত ফেজ শিফটটি ∆ φ ， তারপরে পরিমাপক পয়েন্ট এবং লক্ষ্য নির্ধারণের মধ্যে লেজারের রাউন্ড-ট্রিপ সময়টি গণনা করা যেতে পারে ∆ t = φ/ 2 π F, ∆ t = φ/ 2 π F, So ∆ T = φ/ 2 π F,
যাইহোক, যখন লক্ষ্য দূরত্ব ডি বৃদ্ধি পায়, তখন পর্যায়ের বিলম্বের মান সাইনোসয়েডাল মডুলেটেড হালকা তরঙ্গের এক সময়ের চেয়ে বেশি হতে পারে, যথা ∆ φ = 2 π (n+∆ n), এন এবং ∆ এন যথাক্রমে চক্রের অবিচ্ছেদ্য এবং ভগ্নাংশের অংশ, সুতরাং পরিমাপক দূরত্ব ডি:
যেখানে, এল = সি/ 2 এফ = λ/ 2 কে পরিমাপকারী শাসকের দৈর্ঘ্য বলা হয়, এবং পর্বের দৈর্ঘ্যের দৈর্ঘ্য হিসাবে বিবেচিত হতে পারে λ/ দূরত্ব ডি 2 এর একটি শাসকের সাথে পরিমাপ করা হয়। এন এবং ∆ এন নির্ধারণ করে দূরত্বটি পাওয়া যায়। এই সমস্যাটি সমাধান করার জন্য, একাধিক ফ্রিকোয়েন্সিগুলির মডুলেটেড হালকা তরঙ্গ সংকেতগুলির সাথে একই দূরত্বটি পরিমাপ করা প্রয়োজন, যাকে ফেজ রেঞ্জিংয়ে রুলার ফ্রিকোয়েন্সিও বলা হয়। যদি পরিমাপ করা দূরত্বটি শাসকের দৈর্ঘ্যের চেয়ে কম হয় তবে এন = 0, সমাধান মানটি * * *। যখন পর্যায়ের পরিমাপের যথার্থতা স্থির করা হয়, পরিমাপের শাসকের ফ্রিকোয়েন্সি যত কম হয়, তত বেশি রেঞ্জিং ত্রুটি, যা উচ্চ-নির্ভুলতা হিসাবে অনুমোদিত নয়। বিপরীতে, নির্বাচিত শাসকের ফ্রিকোয়েন্সি যত বেশি হবে, পরিমাপের নির্ভুলতা তত বেশি, তবে এই সময়ে এন মানটি 1 এর চেয়ে বেশি হবে এবং একাধিক সমাধানের সমস্যা রয়েছে। এই বৈপরীত্য সমাধান করার জন্য, ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, সাধারণত এমন একটি শাসক নির্বাচন করুন যা যন্ত্রের পরিসীমা যথার্থতা এবং বেশ কয়েকটি সহায়ক শাসককে নির্ধারণ করে যা পরিসীমা নির্ধারণ করে, যাকে যথাক্রমে সূক্ষ্ম পরিমাপ শাসক এবং রুক্ষ পরিমাপের শাসক বলা হয় এবং উচ্চ-নির্ভুলতা পরিমাপ পাওয়ার জন্য দুটি একত্রিত করে।
ফেজ লেজার রেঞ্জিংয়ের পরিমাপের নির্ভুলতা (সাব) মিলিমিটার স্তরে পৌঁছতে পারে এবং পরিমাপের পরিসীমা দশমিটার থেকে কিলোমিটার পর্যন্ত হয়, সুতরাং এটি সংক্ষিপ্ত এবং মাঝারি পরিসরে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
4। মাল্টি-তরঙ্গদৈর্ঘ্য হস্তক্ষেপ লেজার রেঞ্জিং
ইন্টারফেরোমেট্রিক রেঞ্জিং হ'ল ধ্রুপদী নির্ভুলতাগুলির মধ্যে একটি। আলোর হস্তক্ষেপ নীতি অনুসারে, স্থির পর্বের পার্থক্যের সাথে দুটি সারি আলোর এবং একই ফ্রিকোয়েন্সি সহ একই কম্পনের দিক বা কম্পনের দিকগুলির মধ্যে একটি ছোট কোণ একে অপরকে ওভারল্যাপ করে, যা হস্তক্ষেপের ঘটনা তৈরি করবে।
চিত্র 6 -তে দেখানো হয়েছে, সাধারণভাবে ব্যবহৃত মাইকেলসন ইন্টারফেরোমিটারের স্কিম্যাটিক ডায়াগ্রামটি দেখানো হয়েছে। লেজার দ্বারা নির্গত লেজারটি প্রতিফলিত আলো এস 1 এ বিভক্ত এবং বর্ণালীগুলির মাধ্যমে হালকা এস 2 সংক্রমণ করে। দুটি মরীচি যথাক্রমে স্থির আয়না এম 1 এবং অস্থাবর মিরর এম 2 দ্বারা প্রতিফলিত হয় এবং দুটি বর্ণালীতে একটি সুসংগত মরীচি গঠনের জন্য রূপান্তরিত হয়। তারপরে সম্মিলিত মরীচি তীব্রতা আমি:
যখন দূরত্ব d = m λ (m একটি পূর্ণসংখ্যা) হয়, তখন সম্মিলিত মরীচি প্রশস্ততা * *, হালকা তীব্রতা * *, উজ্জ্বল স্ট্রাইপগুলি গঠন করে; যখন ডি = (2 মি+1) λ/ 2 টা বাজে, আলোর দুটি বিমের পর্যায়গুলি বিপরীত হয়, দুটি মরীচিগুলির প্রশস্ততা একে অপরকে বাতিল করে দেয় এবং আলোর তীব্রতা * * * * ছোট, গা dark ় স্ট্রাইপগুলি গঠন করে। এই নীতি অনুসারে, ইন্টারফেরোমেট্রিক লেজার রেঞ্জিং হ'ল আলোক এবং গা dark ় হস্তক্ষেপের প্রান্তগুলিকে ফটোয়েলেক্ট্রিক ডিটেক্টর থেকে বৈদ্যুতিক সংকেতগুলিতে রূপান্তর করা, যা ফোটো ইলেক্ট্রিক কাউন্টার দ্বারা গণনা করা হয়, যাতে দূরত্ব এবং স্থানচ্যুতি পরিমাপ উপলব্ধি করতে পারে।
লেজারের তরঙ্গদৈর্ঘ্যের কারণে inter ইন্টারফেরোমেট্রিক লেজার রেঞ্জের রেজোলিউশন এনএম পৌঁছতে পারে এবং যথার্থতা খুব বেশি। যাইহোক, উপরে উল্লিখিত traditional তিহ্যবাহী লেজার ইন্টারফেরোমেট্রিক রেঞ্জিং প্রযুক্তি কেবলমাত্র আপেক্ষিক স্থানচ্যুতি পরিমাপ করে এবং লক্ষ্যটির দূরত্বের তথ্য পেতে পারে না। একই সময়ে, অবিচ্ছিন্ন পরিমাপের যথার্থতা নিশ্চিত করার জন্য, লক্ষ্যটি অবশ্যই একটি নির্দিষ্ট গাইড রেলের সাথে চলতে হবে এবং অপটিক্যাল পথটি বাধা দেওয়া যাবে না। এছাড়াও, হস্তক্ষেপ নীতি অনুসারে, পরিমাপ প্রযুক্তি কেবল 0 থেকে 2 π এর পরিসরে পর্যায়ের মান অর্জন করতে পারে এবং লেজার রাউন্ড-ট্রিপ দূরত্ব বিবেচনা করে, এটি কেবল পরিমাপের সমতুল্য λ/ যদি 2 এর পরিসরের মধ্যে দূরত্ব পরিবর্তন হয় তবে বৃহত্তর পরিসরে পরিমাপ করা দূরত্বটি অনিশ্চিত হবে কারণ পর্বের 2 π একাধিক নির্ধারণ করা যায় না। এই λ/ 2 পরিসীমাটি সাধারণত লেজার * * দূরত্ব পরিমাপের দ্ব্যর্থহীন পরিসীমা হিসাবে উল্লেখ করা হয়। নিম্নরূপ:
যেখানে ডি পরিমাপক দূরত্ব, এম এবং ε হ'ল পরিমাপক দূরত্বে অন্তর্ভুক্ত হস্তক্ষেপের ফ্রিঞ্জের পূর্ণসংখ্যা এবং দশমিক ক্রম। দশমিক ক্রমটি পরিমাপের দ্বারা প্রাপ্ত করা যেতে পারে, যখন এম একটি অনির্দিষ্ট মান।
এই বৈপরীত্য সমাধানের জন্য, উচ্চ রেজোলিউশন এবং অ-অ্যামবিগুইটি রেঞ্জের প্রসারণের প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করার জন্য সাধারণত বহু-তরঙ্গদৈর্ঘ্য হস্তক্ষেপের পদ্ধতি গ্রহণ করা হয়। বহু-তরঙ্গদৈর্ঘ্য ইন্টারফেরোমেট্রিটির মূল নীতিটি হ'ল দশমিক একাধিক পদ্ধতি ব্যবহার করা এবং এটিতে সিন্থেটিক তরঙ্গদৈর্ঘ্যের ধারণাটি বিকাশ করা।
বহু-তরঙ্গদৈর্ঘ্য ইন্টারফেরোমেট্রিক রেঞ্জিং (এমডাব্লুআই) ১৯ 1970০ এর দশকের গোড়ার দিকে আমেরিকান বিজ্ঞানী ওয়ায়ান্ট এবং পোলহেমাসের দ্বারা পরিচালিত দ্বৈত-তরঙ্গদৈর্ঘ্য হস্তক্ষেপ পরীক্ষা দিয়ে শুরু হয়েছিল। এই পদ্ধতিটি বিভিন্ন তরঙ্গদৈর্ঘ্য সহ দুটি লেজার ব্যবহার করে λ 1 、 λ 2 একই সময়ে অজানা দূরত্বের জন্য হস্তক্ষেপ পরিমাপ সম্পাদন করে এবং এটি উপরের সূত্রের পরিমাপক দূরত্বে নিয়ে আসে:
দুটি সমীকরণ সমাধান করতে, এখানে রয়েছে:
যেখানে সিন্থেটিক সমতুল্য তরঙ্গদৈর্ঘ্য, এমএস এবং ε এস যথাক্রমে λ s এর হস্তক্ষেপ ফ্রিঞ্জ পূর্ণসংখ্যা এবং দশমিক ক্রম।
যদি যৌগিক তরঙ্গদৈর্ঘ্যকে রেঞ্জিং তরঙ্গদৈর্ঘ্য হিসাবে বিবেচনা করা হয় তবে অজানা দূরত্বের সাথে সম্পর্কিত পর্যায়ের তথ্য হ'ল মূল দুটি তরঙ্গদৈর্ঘ্যের পরিসীমা পর্যায়ের মধ্যে পার্থক্য, সুতরাং অজানা দূরত্বটি সমাধান করা যেতে পারে। দূরত্ব পরিমাপের অ-অ্যামিজুইটি পরিসীমা সিন্থেটিক তরঙ্গদৈর্ঘ্যের অর্ধেক পর্যন্ত প্রসারিত হয়। সূত্র থেকে, সিন্থেটিক তরঙ্গদৈর্ঘ্য অবশ্যই λ 1 এবং λ 2。 এর চেয়ে বেশি হতে হবে
একইভাবে, পরিমাপের পরিসীমা এবং নির্ভুলতার বিষয়ে বিবেচনা করার জন্য, একাধিক শাসকের ধারণা দিয়ে পদ্ধতিটি আরও বিকাশ করা যেতে পারে। মাল্টি-তরঙ্গদৈর্ঘ্য লেজারটি বিভিন্ন স্কেলের বহু-স্তরের যৌগিক তরঙ্গদৈর্ঘ্য উত্পন্ন করতে একই সময়ে দূরত্ব পরিমাপ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। * * * * এর দীর্ঘ সিন্থেটিক তরঙ্গদৈর্ঘ্য * * * * এর পরিমাপের পরিসীমা অর্জন করতে ব্যবহৃত হয়, এবং প্রাপ্ত দূরত্ব পরিমাপের ফলাফলটি সংক্ষিপ্ত সিন্থেটিক তরঙ্গদৈর্ঘ্যের দূরত্বের রেফারেন্স মান হিসাবে ব্যবহৃত হয়, যাতে সিন্থেটিক তরঙ্গদৈর্ঘ্যের এই স্তরের পরিসীমা পরিমাপের ফলাফলটি সমাধান করা যায়, যাতে * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * এর * * * * * * এর সাথে * ছোট ছোট পরিসীমা উপলব্ধি উপলব্ধি করা যায়।
তবে, এই পদ্ধতির জন্য লেজারের একাধিক তরঙ্গদৈর্ঘ্য প্রয়োজন, যার অর্থ একাধিক লেজার উত্স প্রয়োজন। প্রতিটি লেজার উত্সের নিজস্ব লেজার ফ্রিকোয়েন্সি স্ট্যাবিলাইজেশন ডিভাইস প্রয়োজন তা বিবেচনা করে এবং একাধিক লেজারগুলির উচ্চ-নির্ভুলতা অপটিক্যাল বিম সংমিশ্রণ প্রয়োজন, পুরো লেজারের কাঠামো * * দূরত্ব পরিমাপ সিস্টেম তুলনামূলকভাবে জটিল, এবং সিস্টেমের নির্ভরযোগ্যতা এবং নির্ভুলতা একটি নির্দিষ্ট পরিমাণে অনিবার্যভাবে প্রভাবিত হবে।
5। এফএম সিডাব্লু লেজার রেঞ্জিং
ফ্রিকোয়েন্সি মডুলেটেড অবিচ্ছিন্ন তরঙ্গ (এফএমসিডাব্লু) লেজার রেঞ্জিং হ'ল আরেকটি ইন্টারফেরোমেট্রিক পদ্ধতি যা * * * পরিমাপ উপলব্ধি করতে পারে। এটি অপটিক্যাল ইন্টারফেরোমেট্রি এবং রেডিও রাডার প্রযুক্তির সুবিধাগুলি একত্রিত করে। এফএমসিডাব্লু পরিমাপের মূল নীতিটি হ'ল লেজার বিমের ফ্রিকোয়েন্সি সংশোধন করে ইন্টারফেরোমেট্রি উপলব্ধি করা। সাধারণত, লেজার যার আউটপুট লেজার বিম পরিবর্তনের ফ্রিকোয়েন্সি সময়ের সাথে পরিবর্তিত হয় আলোর উত্স হিসাবে ব্যবহৃত হয় এবং মাইকেলসন ইন্টারফেরোমিটারটি বেসিক ইন্টারফেরোমেট্রিক অপটিক্যাল পাথ হিসাবে ব্যবহৃত হয়। ফ্রিকোয়েন্সি পার্থক্য তথ্য রেফারেন্স আলোর বিভিন্ন অপটিক্যাল পথ এবং পরিমাপের আলো অনুসারে উত্পন্ন হয়। দুটি বিমের দূরত্বের তথ্য সিগন্যাল এবং প্রক্রিয়াজাতকরণ বের করার পরে পাওয়া যায় এবং * * দূরত্বের পরিমাপ উপলব্ধি করা যায়।
উদাহরণ হিসাবে করাতোথ মড্যুলেশন নিন। এটি একটি সাইন সিগন্যাল যার ফ্রিকোয়েন্সি একটি করাত আকারে সময়ের সাথে রৈখিকভাবে পরিবর্তিত হয়। চিত্র 7 -এ দেখানো হিসাবে পরিমাপ করা আলোর তাত্ক্ষণিক ফ্রিকোয়েন্সি এবং রেফারেন্স লাইট সময়ের সাথে পরিবর্তিত হয়।
রেফারেন্স লাইটের ফ্রিকোয়েন্সি এফটি হিসাবে, এফআর হিসাবে পরিমাপের আলোর ফ্রিকোয়েন্সি, মড্যুলেশন ব্যান্ডউইথ ∆ এফ হিসাবে, টি হিসাবে মড্যুলেশন সময়কাল এবং ডি হিসাবে দূরত্বটি পরিমাপের আলোকে বিভিন্ন সংক্রমণ পাথের কারণে রেফারেন্স আলোর সাথে সম্পর্কিত সময় বিলম্ব হবে এবং এফএম এর মধ্যে এফএমের মধ্যে পর্যায়ক্রমে পরিবর্তিত হয়, তারপরে ফলোথের অনুসারে এফএম,
তারপরে উত্পন্ন বিট সিগন্যালটি পঞ্চাশ:
সুতরাং পরিমাপ করা দূরত্ব:
ফ্রিকোয়েন্সি মডিউলেটেড অবিচ্ছিন্ন তরঙ্গ লেজার রেঞ্জিং লেজারটিকে ক্যারিয়ার হিসাবে গ্রহণ করে এবং সমস্ত পরিবেশগত হস্তক্ষেপ কেবল পরিমাপ করা সংকেতের আলোর তীব্রতাকে প্রভাবিত করে, তবে ফ্রিকোয়েন্সি সম্পর্কিত তথ্য নয়। অতএব, এটি পরিবেশগত আলো হস্তক্ষেপকে প্রতিহত করার জন্য উচ্চ পরিসীমা নির্ভুলতা এবং শক্তিশালী ক্ষমতা অর্জন করতে পারে এবং নির্ভুলতা মাইক্রন স্তরে পৌঁছতে পারে। এটি বর্তমানে বড় আকার এবং উচ্চ-নির্ভুলতা পরিমাপ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে একটি গবেষণা হটস্পট। যাইহোক, এই পরিমাপ পদ্ধতির জন্য লেজার বিম ফ্রিকোয়েন্সিটির উচ্চ স্থায়িত্ব এবং লিনিয়ারিটি প্রয়োজন, যা সিস্টেমের উপলব্ধিকে আরও জটিল করে তোলে এবং পরিমাপের পরিসীমা টি সময়কালের দ্বারা সীমাবদ্ধ থাকে।
6 .. ত্রিভুজাকার লেজার রেঞ্জিং
ত্রিভুজাকার লেজার রেঞ্জিংয়ের অর্থ হ'ল আলোর উত্স, পরিমাপ করা অবজেক্ট পৃষ্ঠ এবং হালকা গ্রহণকারী সিস্টেম একসাথে একটি ত্রিভুজাকার অপটিক্যাল পাথ গঠন করে। লেজার উত্স দ্বারা নির্গত আলো কলিমেটিং লেন্স এবং তারপরে পরিমাপ করা অবজেক্ট পৃষ্ঠের ঘটনার দ্বারা কেন্দ্রীভূত হয়। হালকা গ্রহণকারী সিস্টেমটি ঘটনার পয়েন্ট থেকে ছড়িয়ে ছিটিয়ে থাকা আলো গ্রহণ করে এবং এটি ফটোয়েলেক্ট্রিক ডিটেক্টরের সংবেদনশীল পৃষ্ঠে চিত্রিত করে। ইমেজিং পৃষ্ঠের হালকা পয়েন্টের স্থানচ্যুতির মাধ্যমে পরিমাপ করা অবজেক্ট পৃষ্ঠের চলমান দূরত্ব পরিমাপ করার জন্য এটি একটি পরিমাপ পদ্ধতি।
ঘটনা লেজার বিম এবং পরিমাপকৃত অবজেক্ট পৃষ্ঠের স্বাভাবিক রেখার মধ্যে কোণ সম্পর্ক অনুসারে, সাধারণত দুটি পরিসীমা পদ্ধতি রয়েছে: তির্যক এবং প্রত্যক্ষ, চিত্র 8 -তে দেখানো হয়েছে। সাধারণভাবে, সরাসরি লেজার ত্রিভুজ পদ্ধতিটি জ্যামিতিক অ্যালগরিদমে সহজতর হয় এবং কমপ্লেক্স লেজার ত্রিভুজুলেশন পদ্ধতির চেয়ে সহজতর হয় এবং এটি আরও কম হয় এবং এর চেয়েও কম হয়। শিল্পে, সরাসরি লেজার রেঞ্জিং পদ্ধতিটি প্রায়শই ব্যবহৃত হয়।
ফেজ লেজার রেঞ্জিং এবং ফ্রিকোয়েন্সি মডিউলেটেড অবিচ্ছিন্ন তরঙ্গ লেজার রেঞ্জের সাথে তুলনা করে, ত্রিভুজ লেজার রেঞ্জিংয়ের অনেকগুলি সুবিধা রয়েছে যেমন সাধারণ কাঠামো, দ্রুত পরীক্ষার গতি, নমনীয় এবং সুবিধাজনক ব্যবহার, স্বল্প ব্যয় ইত্যাদি ইত্যাদি তবে ত্রিভুজের লেজার রেঞ্জের সাথে ক্রমবর্ধমানভাবে ত্রিভুজের যথাযথতা হ্রাস পাবে, এবং লাসারটি ডিটারের সাথে ডিটারিটি ডিটারের সাথে ডিটারের সাথে ডিটারিটি ডিটারের সাথে ডিটারিটি ডিটারের সাথে ডিটারিটি ডিটারের সাথে ডিটারিটি ডিটারের সাথে ডিটারের সাথে ডিটারের সাথে ডিটারিটি ডিটারের সাথে ডিটারিটি ডিটারের সাথে ডিটারিটি ডিটারের সাথে হ্রাস পাবে, লক্ষ্য পৃষ্ঠটি পরিমাপ করার জন্য, এই রেঞ্জিং পদ্ধতিটি সাধারণত অন্দর ঘনিষ্ঠ কাজের জন্য উপযুক্ত, এটি বহিরঙ্গন বা অন্দর শক্তিশালী হালকা পটভূমিতে কাজ করার জন্য উপযুক্ত নয়। অতএব, ত্রিভুজুলেশন লেজার রেঞ্জের প্রয়োগের পরিসীমাটি মূলত ছোট স্থানচ্যুতি পরিমাপ, যা অবজেক্ট পৃষ্ঠের কনট্যুর, প্রস্থ, বেধ এবং অন্যান্য পরিমাণ যেমন বডি মডেল পৃষ্ঠের নকশা, লেজার কাটিং, সুইপিং রোবট ইত্যাদির পরিমাপে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
শিল্প অটোমেশন এবং মেশিন ভিশনের দ্রুত বিকাশের সাথে, লেজার রেঞ্জিং সনাক্তকরণ, পরিমাপ এবং নিয়ন্ত্রণের মতো অনেক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে একটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ অ-যোগাযোগ সনাক্তকরণ পদ্ধতি হিসাবে প্রমাণিত হয়েছে। একই সময়ে, লেজার স্পিড পরিমাপ, লেজার ট্র্যাকিং, লেজার ত্রি-মাত্রিক ইমেজিং এবং লেজার রাডার (লিডার) এর মতো উচ্চ-শেষ প্রযুক্তির ভিত্তি হিসাবে লেজার রেঞ্জিং আরও বেশি মনোযোগ পাচ্ছে। মাইমস কনসাল্টিং বেশ কয়েকটি বর্তমান মূলধারার লেজার রেঞ্জিং পদ্ধতিগুলি প্রবর্তন এবং আলোচনার দিকে মনোনিবেশ করবে।
1। লেজার রেঞ্জিং পদ্ধতির শ্রেণিবিন্যাস
মূল নীতি অনুসারে, লেজার রেঞ্জিং পদ্ধতিগুলি দুটি বিভাগে বিভক্ত করা যেতে পারে: চিত্র 1-এ দেখানো হিসাবে ফ্লাইটের সময় (টিওএফ) পদ্ধতি এবং স্পেস জ্যামিতি পদ্ধতি। স্থানিক জ্যামিতিক পদ্ধতিতে মূলত ত্রিভুজ এবং ইন্টারফেরোমেট্রি অন্তর্ভুক্ত।
2। পালস লেজার রেঞ্জিং - সরাসরি টফ পদ্ধতি
পালস লেজার রেঞ্জিং একটি রেঞ্জিং পদ্ধতি যা লেজার প্রযুক্তি * * * দীর্ঘ সময়ের জন্য জরিপ এবং ম্যাপিংয়ের ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়েছে। এটি চিত্র 2 -এ দেখানো হিসাবে নির্গত আলো এবং প্রাপ্ত হালকা নাড়ির মধ্যে সময়ের ব্যবধানটি সরাসরি পরিমাপ করে লক্ষ্য দূরত্বের তথ্য অর্জন করে। পরিমাপ করা দূরত্বটি হিসাবে প্রকাশ করা যেতে পারে:
যেখানে ডি পরিমাপক দূরত্ব, সি হ'ল বাতাসে হালকা প্রচারের গতি এবং ∆ টি হ'ল নির্গমন থেকে অভ্যর্থনা পর্যন্ত লেজার বিমের গোলাকার ট্রিপ সময়।
পালস লেজারের ছোট নির্গমন কোণ, স্থানটিতে তুলনামূলকভাবে ঘন শক্তি এবং উচ্চ তাত্ক্ষণিক শক্তি রয়েছে। এই বৈশিষ্ট্যগুলি বিভিন্ন মাঝারি দীর্ঘ দূরত্বের লেজার রেঞ্জফাইন্ডার, লেজার রাডার ইত্যাদি তৈরি করতে ব্যবহার করা যেতে পারে তবে, ডাল লেজার রেঞ্জিং পদ্ধতিটি একটি উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি ক্লক ড্রাইভ কাউন্টারের মাধ্যমে ডাল প্রাপ্তি এবং গ্রহণের মধ্যে সময় গণনা করে, যা গণনা ঘড়ির চক্রের জন্য প্রয়োজনীয় সময়টি গ্রহণের জন্য সময়কে অবশ্যই কমিয়ে আনতে হবে এবং এটি গ্রহণের জন্য যথেষ্ট পরিমাণে কম হওয়া উচিত এবং এটি গ্রহণের পক্ষে ভোগান্তি গ্রহণের জন্য সময় ব্যয় করা উচিত।
বর্তমানে, পালসড লেজার রেঞ্জিং দীর্ঘ-দূরত্ব এবং নিম্ন-নির্ভুলতার জরিপগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, যেমন টপোগ্রাফিক এবং ভূতাত্ত্বিক জরিপ, ভূতাত্ত্বিক অনুসন্ধান, ইঞ্জিনিয়ারিং নির্মাণ জরিপ, বিমানের উচ্চতা সমীক্ষা, স্যাটেলাইট পারস্পরিক সম্পর্কের রেঞ্জ ইত্যাদি, চিত্র 3 তে দেখানো হয়েছে।
3। ফেজ লেজার রেঞ্জিং - পরোক্ষ টফ পদ্ধতি
ফেজ লেজার রেঞ্জিং রেডিও ব্যান্ডের ফ্রিকোয়েন্সি ব্যবহার করে লেজার বিমের প্রশস্ততা সংশোধন করতে এবং এক রাউন্ড ট্রিপের জন্য মড্যুলেশন লাইট দ্বারা উত্পন্ন পর্যায়ের বিলম্বকে পরিমাপ করতে এবং তারপরে মড্যুলেশন আলোর তরঙ্গদৈর্ঘ্য অনুসারে পর্বের বিলম্বের দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা দূরত্বকে রূপান্তর করে। এই পদ্ধতিটি পরোক্ষভাবে পর্যায়ের পার্থক্য পরিমাপ করে সময় পরিমাপ করে, সুতরাং এটিকে পরোক্ষ টিওএফ পদ্ধতিও বলা হয়।
চিত্র 4-তে দেখানো হয়েছে, মডিউলুলেটেড ফ্রিকোয়েন্সিটি এফ বলে ধরে নেওয়া, মডুলেটেড ওয়েভফর্ম λ = সি/ এফ, সি আলোর গতি, এবং মডুলেটেড লাইট ওয়েভ সিগন্যালের পরিমাপকৃত ফেজ শিফটটি ∆ φ ， তারপরে পরিমাপক পয়েন্ট এবং লক্ষ্য নির্ধারণের মধ্যে লেজারের রাউন্ড-ট্রিপ সময়টি গণনা করা যেতে পারে ∆ t = φ/ 2 π F, ∆ t = φ/ 2 π F, So ∆ T = φ/ 2 π F,
যাইহোক, যখন লক্ষ্য দূরত্ব ডি বৃদ্ধি পায়, তখন পর্যায়ের বিলম্বের মান সাইনোসয়েডাল মডুলেটেড হালকা তরঙ্গের এক সময়ের চেয়ে বেশি হতে পারে, যথা ∆ φ = 2 π (n+∆ n), এন এবং ∆ এন যথাক্রমে চক্রের অবিচ্ছেদ্য এবং ভগ্নাংশের অংশ, সুতরাং পরিমাপক দূরত্ব ডি:
যেখানে, এল = সি/ 2 এফ = λ/ 2 কে পরিমাপকারী শাসকের দৈর্ঘ্য বলা হয়, এবং পর্বের দৈর্ঘ্যের দৈর্ঘ্য হিসাবে বিবেচিত হতে পারে λ/ দূরত্ব ডি 2 এর একটি শাসকের সাথে পরিমাপ করা হয়। এন এবং ∆ এন নির্ধারণ করে দূরত্বটি পাওয়া যায়। এই সমস্যাটি সমাধান করার জন্য, একাধিক ফ্রিকোয়েন্সিগুলির মডুলেটেড হালকা তরঙ্গ সংকেতগুলির সাথে একই দূরত্বটি পরিমাপ করা প্রয়োজন, যাকে ফেজ রেঞ্জিংয়ে রুলার ফ্রিকোয়েন্সিও বলা হয়। যদি পরিমাপ করা দূরত্বটি শাসকের দৈর্ঘ্যের চেয়ে কম হয় তবে এন = 0, সমাধান মানটি * * *। যখন পর্যায়ের পরিমাপের যথার্থতা স্থির করা হয়, পরিমাপের শাসকের ফ্রিকোয়েন্সি যত কম হয়, তত বেশি রেঞ্জিং ত্রুটি, যা উচ্চ-নির্ভুলতা হিসাবে অনুমোদিত নয়। বিপরীতে, নির্বাচিত শাসকের ফ্রিকোয়েন্সি যত বেশি হবে, পরিমাপের নির্ভুলতা তত বেশি, তবে এই সময়ে এন মানটি 1 এর চেয়ে বেশি হবে এবং একাধিক সমাধানের সমস্যা রয়েছে। এই বৈপরীত্য সমাধান করার জন্য, ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, সাধারণত এমন একটি শাসক নির্বাচন করুন যা যন্ত্রের পরিসীমা যথার্থতা এবং বেশ কয়েকটি সহায়ক শাসককে নির্ধারণ করে যা পরিসীমা নির্ধারণ করে, যাকে যথাক্রমে সূক্ষ্ম পরিমাপ শাসক এবং রুক্ষ পরিমাপের শাসক বলা হয় এবং উচ্চ-নির্ভুলতা পরিমাপ পাওয়ার জন্য দুটি একত্রিত করে।
ফেজ লেজার রেঞ্জিংয়ের পরিমাপের নির্ভুলতা (সাব) মিলিমিটার স্তরে পৌঁছতে পারে এবং পরিমাপের পরিসীমা দশমিটার থেকে কিলোমিটার পর্যন্ত হয়, সুতরাং এটি সংক্ষিপ্ত এবং মাঝারি পরিসরে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
4। মাল্টি-তরঙ্গদৈর্ঘ্য হস্তক্ষেপ লেজার রেঞ্জিং
ইন্টারফেরোমেট্রিক রেঞ্জিং হ'ল ধ্রুপদী নির্ভুলতাগুলির মধ্যে একটি। আলোর হস্তক্ষেপ নীতি অনুসারে, স্থির পর্বের পার্থক্যের সাথে দুটি সারি আলোর এবং একই ফ্রিকোয়েন্সি সহ একই কম্পনের দিক বা কম্পনের দিকগুলির মধ্যে একটি ছোট কোণ একে অপরকে ওভারল্যাপ করে, যা হস্তক্ষেপের ঘটনা তৈরি করবে।
চিত্র 6 -তে দেখানো হয়েছে, সাধারণভাবে ব্যবহৃত মাইকেলসন ইন্টারফেরোমিটারের স্কিম্যাটিক ডায়াগ্রামটি দেখানো হয়েছে। লেজার দ্বারা নির্গত লেজারটি প্রতিফলিত আলো এস 1 এ বিভক্ত এবং বর্ণালীগুলির মাধ্যমে হালকা এস 2 সংক্রমণ করে। দুটি মরীচি যথাক্রমে স্থির আয়না এম 1 এবং অস্থাবর মিরর এম 2 দ্বারা প্রতিফলিত হয় এবং দুটি বর্ণালীতে একটি সুসংগত মরীচি গঠনের জন্য রূপান্তরিত হয়। তারপরে সম্মিলিত মরীচি তীব্রতা আমি:
যখন দূরত্ব d = m λ (m একটি পূর্ণসংখ্যা) হয়, তখন সম্মিলিত মরীচি প্রশস্ততা * *, হালকা তীব্রতা * *, উজ্জ্বল স্ট্রাইপগুলি গঠন করে; যখন ডি = (2 মি+1) λ/ 2 টা বাজে, আলোর দুটি বিমের পর্যায়গুলি বিপরীত হয়, দুটি মরীচিগুলির প্রশস্ততা একে অপরকে বাতিল করে দেয় এবং আলোর তীব্রতা * * * * ছোট, গা dark ় স্ট্রাইপগুলি গঠন করে। এই নীতি অনুসারে, ইন্টারফেরোমেট্রিক লেজার রেঞ্জিং হ'ল আলোক এবং গা dark ় হস্তক্ষেপের প্রান্তগুলিকে ফটোয়েলেক্ট্রিক ডিটেক্টর থেকে বৈদ্যুতিক সংকেতগুলিতে রূপান্তর করা, যা ফোটো ইলেক্ট্রিক কাউন্টার দ্বারা গণনা করা হয়, যাতে দূরত্ব এবং স্থানচ্যুতি পরিমাপ উপলব্ধি করতে পারে।
লেজারের তরঙ্গদৈর্ঘ্যের কারণে inter ইন্টারফেরোমেট্রিক লেজার রেঞ্জের রেজোলিউশন এনএম পৌঁছতে পারে এবং যথার্থতা খুব বেশি। যাইহোক, উপরে উল্লিখিত traditional তিহ্যবাহী লেজার ইন্টারফেরোমেট্রিক রেঞ্জিং প্রযুক্তি কেবলমাত্র আপেক্ষিক স্থানচ্যুতি পরিমাপ করে এবং লক্ষ্যটির দূরত্বের তথ্য পেতে পারে না। একই সময়ে, অবিচ্ছিন্ন পরিমাপের যথার্থতা নিশ্চিত করার জন্য, লক্ষ্যটি অবশ্যই একটি নির্দিষ্ট গাইড রেলের সাথে চলতে হবে এবং অপটিক্যাল পথটি বাধা দেওয়া যাবে না। এছাড়াও, হস্তক্ষেপ নীতি অনুসারে, পরিমাপ প্রযুক্তি কেবল 0 থেকে 2 π এর পরিসরে পর্যায়ের মান অর্জন করতে পারে এবং লেজার রাউন্ড-ট্রিপ দূরত্ব বিবেচনা করে, এটি কেবল পরিমাপের সমতুল্য λ/ যদি 2 এর পরিসরের মধ্যে দূরত্ব পরিবর্তন হয় তবে বৃহত্তর পরিসরে পরিমাপ করা দূরত্বটি অনিশ্চিত হবে কারণ পর্বের 2 π একাধিক নির্ধারণ করা যায় না। এই λ/ 2 পরিসীমাটি সাধারণত লেজার * * দূরত্ব পরিমাপের দ্ব্যর্থহীন পরিসীমা হিসাবে উল্লেখ করা হয়। নিম্নরূপ:
যেখানে ডি পরিমাপক দূরত্ব, এম এবং ε হ'ল পরিমাপক দূরত্বে অন্তর্ভুক্ত হস্তক্ষেপের ফ্রিঞ্জের পূর্ণসংখ্যা এবং দশমিক ক্রম। দশমিক ক্রমটি পরিমাপের দ্বারা প্রাপ্ত করা যেতে পারে, যখন এম একটি অনির্দিষ্ট মান।
এই বৈপরীত্য সমাধানের জন্য, উচ্চ রেজোলিউশন এবং অ-অ্যামবিগুইটি রেঞ্জের প্রসারণের প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করার জন্য সাধারণত বহু-তরঙ্গদৈর্ঘ্য হস্তক্ষেপের পদ্ধতি গ্রহণ করা হয়। বহু-তরঙ্গদৈর্ঘ্য ইন্টারফেরোমেট্রিটির মূল নীতিটি হ'ল দশমিক একাধিক পদ্ধতি ব্যবহার করা এবং এটিতে সিন্থেটিক তরঙ্গদৈর্ঘ্যের ধারণাটি বিকাশ করা।
বহু-তরঙ্গদৈর্ঘ্য ইন্টারফেরোমেট্রিক রেঞ্জিং (এমডাব্লুআই) ১৯ 1970০ এর দশকের গোড়ার দিকে আমেরিকান বিজ্ঞানী ওয়ায়ান্ট এবং পোলহেমাসের দ্বারা পরিচালিত দ্বৈত-তরঙ্গদৈর্ঘ্য হস্তক্ষেপ পরীক্ষা দিয়ে শুরু হয়েছিল। এই পদ্ধতিটি বিভিন্ন তরঙ্গদৈর্ঘ্য সহ দুটি লেজার ব্যবহার করে λ 1 、 λ 2 একই সময়ে অজানা দূরত্বের জন্য হস্তক্ষেপ পরিমাপ সম্পাদন করে এবং এটি উপরের সূত্রের পরিমাপক দূরত্বে নিয়ে আসে:
দুটি সমীকরণ সমাধান করতে, এখানে রয়েছে:
যেখানে সিন্থেটিক সমতুল্য তরঙ্গদৈর্ঘ্য, এমএস এবং ε এস যথাক্রমে λ s এর হস্তক্ষেপ ফ্রিঞ্জ পূর্ণসংখ্যা এবং দশমিক ক্রম।
যদি যৌগিক তরঙ্গদৈর্ঘ্যকে রেঞ্জিং তরঙ্গদৈর্ঘ্য হিসাবে বিবেচনা করা হয় তবে অজানা দূরত্বের সাথে সম্পর্কিত পর্যায়ের তথ্য হ'ল মূল দুটি তরঙ্গদৈর্ঘ্যের পরিসীমা পর্যায়ের মধ্যে পার্থক্য, সুতরাং অজানা দূরত্বটি সমাধান করা যেতে পারে। দূরত্ব পরিমাপের অ-অ্যামিজুইটি পরিসীমা সিন্থেটিক তরঙ্গদৈর্ঘ্যের অর্ধেক পর্যন্ত প্রসারিত হয়। সূত্র থেকে, সিন্থেটিক তরঙ্গদৈর্ঘ্য অবশ্যই λ 1 এবং λ 2。 এর চেয়ে বেশি হতে হবে
একইভাবে, পরিমাপের পরিসীমা এবং নির্ভুলতার বিষয়ে বিবেচনা করার জন্য, একাধিক শাসকের ধারণা দিয়ে পদ্ধতিটি আরও বিকাশ করা যেতে পারে। মাল্টি-তরঙ্গদৈর্ঘ্য লেজারটি বিভিন্ন স্কেলের বহু-স্তরের যৌগিক তরঙ্গদৈর্ঘ্য উত্পন্ন করতে একই সময়ে দূরত্ব পরিমাপ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। * * * * এর দীর্ঘ সিন্থেটিক তরঙ্গদৈর্ঘ্য * * * * এর পরিমাপের পরিসীমা অর্জন করতে ব্যবহৃত হয়, এবং প্রাপ্ত দূরত্ব পরিমাপের ফলাফলটি সংক্ষিপ্ত সিন্থেটিক তরঙ্গদৈর্ঘ্যের দূরত্বের রেফারেন্স মান হিসাবে ব্যবহৃত হয়, যাতে সিন্থেটিক তরঙ্গদৈর্ঘ্যের এই স্তরের পরিসীমা পরিমাপের ফলাফলটি সমাধান করা যায়, যাতে * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * এর * * * * * * এর সাথে * ছোট ছোট পরিসীমা উপলব্ধি উপলব্ধি করা যায়।
তবে, এই পদ্ধতির জন্য লেজারের একাধিক তরঙ্গদৈর্ঘ্য প্রয়োজন, যার অর্থ একাধিক লেজার উত্স প্রয়োজন। প্রতিটি লেজার উত্সের নিজস্ব লেজার ফ্রিকোয়েন্সি স্ট্যাবিলাইজেশন ডিভাইস প্রয়োজন তা বিবেচনা করে এবং একাধিক লেজারগুলির উচ্চ-নির্ভুলতা অপটিক্যাল বিম সংমিশ্রণ প্রয়োজন, পুরো লেজারের কাঠামো * * দূরত্ব পরিমাপ সিস্টেম তুলনামূলকভাবে জটিল, এবং সিস্টেমের নির্ভরযোগ্যতা এবং নির্ভুলতা একটি নির্দিষ্ট পরিমাণে অনিবার্যভাবে প্রভাবিত হবে।
5। এফএম সিডাব্লু লেজার রেঞ্জিং
ফ্রিকোয়েন্সি মডুলেটেড অবিচ্ছিন্ন তরঙ্গ (এফএমসিডাব্লু) লেজার রেঞ্জিং হ'ল আরেকটি ইন্টারফেরোমেট্রিক পদ্ধতি যা * * * পরিমাপ উপলব্ধি করতে পারে। এটি অপটিক্যাল ইন্টারফেরোমেট্রি এবং রেডিও রাডার প্রযুক্তির সুবিধাগুলি একত্রিত করে। এফএমসিডাব্লু পরিমাপের মূল নীতিটি হ'ল লেজার বিমের ফ্রিকোয়েন্সি সংশোধন করে ইন্টারফেরোমেট্রি উপলব্ধি করা। সাধারণত, লেজার যার আউটপুট লেজার বিম পরিবর্তনের ফ্রিকোয়েন্সি সময়ের সাথে পরিবর্তিত হয় আলোর উত্স হিসাবে ব্যবহৃত হয় এবং মাইকেলসন ইন্টারফেরোমিটারটি বেসিক ইন্টারফেরোমেট্রিক অপটিক্যাল পাথ হিসাবে ব্যবহৃত হয়। ফ্রিকোয়েন্সি পার্থক্য তথ্য রেফারেন্স আলোর বিভিন্ন অপটিক্যাল পথ এবং পরিমাপের আলো অনুসারে উত্পন্ন হয়। দুটি বিমের দূরত্বের তথ্য সিগন্যাল এবং প্রক্রিয়াজাতকরণ বের করার পরে পাওয়া যায় এবং * * দূরত্বের পরিমাপ উপলব্ধি করা যায়।
উদাহরণ হিসাবে করাতোথ মড্যুলেশন নিন। এটি একটি সাইন সিগন্যাল যার ফ্রিকোয়েন্সি একটি করাত আকারে সময়ের সাথে রৈখিকভাবে পরিবর্তিত হয়। চিত্র 7 -এ দেখানো হিসাবে পরিমাপ করা আলোর তাত্ক্ষণিক ফ্রিকোয়েন্সি এবং রেফারেন্স লাইট সময়ের সাথে পরিবর্তিত হয়।
রেফারেন্স লাইটের ফ্রিকোয়েন্সি এফটি হিসাবে, এফআর হিসাবে পরিমাপের আলোর ফ্রিকোয়েন্সি, মড্যুলেশন ব্যান্ডউইথ ∆ এফ হিসাবে, টি হিসাবে মড্যুলেশন সময়কাল এবং ডি হিসাবে দূরত্বটি পরিমাপের আলোকে বিভিন্ন সংক্রমণ পাথের কারণে রেফারেন্স আলোর সাথে সম্পর্কিত সময় বিলম্ব হবে এবং এফএম এর মধ্যে এফএমের মধ্যে পর্যায়ক্রমে পরিবর্তিত হয়, তারপরে ফলোথের অনুসারে এফএম,
তারপরে উত্পন্ন বিট সিগন্যালটি পঞ্চাশ:
সুতরাং পরিমাপ করা দূরত্ব:
ফ্রিকোয়েন্সি মডিউলেটেড অবিচ্ছিন্ন তরঙ্গ লেজার রেঞ্জিং লেজারটিকে ক্যারিয়ার হিসাবে গ্রহণ করে এবং সমস্ত পরিবেশগত হস্তক্ষেপ কেবল পরিমাপ করা সংকেতের আলোর তীব্রতাকে প্রভাবিত করে, তবে ফ্রিকোয়েন্সি সম্পর্কিত তথ্য নয়। অতএব, এটি পরিবেশগত আলো হস্তক্ষেপকে প্রতিহত করার জন্য উচ্চ পরিসীমা নির্ভুলতা এবং শক্তিশালী ক্ষমতা অর্জন করতে পারে এবং নির্ভুলতা মাইক্রন স্তরে পৌঁছতে পারে। এটি বর্তমানে বড় আকার এবং উচ্চ-নির্ভুলতা পরিমাপ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে একটি গবেষণা হটস্পট। যাইহোক, এই পরিমাপ পদ্ধতির জন্য লেজার বিম ফ্রিকোয়েন্সিটির উচ্চ স্থায়িত্ব এবং লিনিয়ারিটি প্রয়োজন, যা সিস্টেমের উপলব্ধিকে আরও জটিল করে তোলে এবং পরিমাপের পরিসীমা টি সময়কালের দ্বারা সীমাবদ্ধ থাকে।
6 .. ত্রিভুজাকার লেজার রেঞ্জিং
ত্রিভুজাকার লেজার রেঞ্জিংয়ের অর্থ হ'ল আলোর উত্স, পরিমাপ করা অবজেক্ট পৃষ্ঠ এবং হালকা গ্রহণকারী সিস্টেম একসাথে একটি ত্রিভুজাকার অপটিক্যাল পাথ গঠন করে। লেজার উত্স দ্বারা নির্গত আলো কলিমেটিং লেন্স এবং তারপরে পরিমাপ করা অবজেক্ট পৃষ্ঠের ঘটনার দ্বারা কেন্দ্রীভূত হয়। হালকা গ্রহণকারী সিস্টেমটি ঘটনার পয়েন্ট থেকে ছড়িয়ে ছিটিয়ে থাকা আলো গ্রহণ করে এবং এটি ফটোয়েলেক্ট্রিক ডিটেক্টরের সংবেদনশীল পৃষ্ঠে চিত্রিত করে। ইমেজিং পৃষ্ঠের হালকা পয়েন্টের স্থানচ্যুতির মাধ্যমে পরিমাপ করা অবজেক্ট পৃষ্ঠের চলমান দূরত্ব পরিমাপ করার জন্য এটি একটি পরিমাপ পদ্ধতি।
ঘটনা লেজার বিম এবং পরিমাপকৃত অবজেক্ট পৃষ্ঠের স্বাভাবিক রেখার মধ্যে কোণ সম্পর্ক অনুসারে, সাধারণত দুটি পরিসীমা পদ্ধতি রয়েছে: তির্যক এবং প্রত্যক্ষ, চিত্র 8 -তে দেখানো হয়েছে। সাধারণভাবে, সরাসরি লেজার ত্রিভুজ পদ্ধতিটি জ্যামিতিক অ্যালগরিদমে সহজতর হয় এবং কমপ্লেক্স লেজার ত্রিভুজুলেশন পদ্ধতির চেয়ে সহজতর হয় এবং এটি আরও কম হয় এবং এর চেয়েও কম হয়। শিল্পে, সরাসরি লেজার রেঞ্জিং পদ্ধতিটি প্রায়শই ব্যবহৃত হয়।
ফেজ লেজার রেঞ্জিং এবং ফ্রিকোয়েন্সি মডিউলেটেড অবিচ্ছিন্ন তরঙ্গ লেজার রেঞ্জের সাথে তুলনা করে, ত্রিভুজ লেজার রেঞ্জিংয়ের অনেকগুলি সুবিধা রয়েছে যেমন সাধারণ কাঠামো, দ্রুত পরীক্ষার গতি, নমনীয় এবং সুবিধাজনক ব্যবহার, স্বল্প ব্যয় ইত্যাদি ইত্যাদি তবে ত্রিভুজের লেজার রেঞ্জের সাথে ক্রমবর্ধমানভাবে ত্রিভুজের যথাযথতা হ্রাস পাবে, এবং লাসারটি ডিটারের সাথে ডিটারিটি ডিটারের সাথে ডিটারের সাথে ডিটারিটি ডিটারের সাথে ডিটারিটি ডিটারের সাথে ডিটারিটি ডিটারের সাথে ডিটারিটি ডিটারের সাথে ডিটারের সাথে ডিটারের সাথে ডিটারিটি ডিটারের সাথে ডিটারিটি ডিটারের সাথে ডিটারিটি ডিটারের সাথে হ্রাস পাবে, লক্ষ্য পৃষ্ঠটি পরিমাপ করার জন্য, এই রেঞ্জিং পদ্ধতিটি সাধারণত অন্দর ঘনিষ্ঠ কাজের জন্য উপযুক্ত, এটি বহিরঙ্গন বা অন্দর শক্তিশালী হালকা পটভূমিতে কাজ করার জন্য উপযুক্ত নয়। অতএব, ত্রিভুজুলেশন লেজার রেঞ্জের প্রয়োগের পরিসীমাটি মূলত ছোট স্থানচ্যুতি পরিমাপ, যা অবজেক্ট পৃষ্ঠের কনট্যুর, প্রস্থ, বেধ এবং অন্যান্য পরিমাণ যেমন বডি মডেল পৃষ্ঠের নকশা, লেজার কাটিং, সুইপিং রোবট ইত্যাদির পরিমাপে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
