1200 মি মাইক্রো লেজার রেঞ্জফাইন্ডার মডিউল (এলআরএফ)

মূল বৈশিষ্ট্য

সেমিকন্ডাক্টর লেজার প্রযুক্তি: traditional তিহ্যবাহী সময়-ফ্লাইট (টিওএফ) রেঞ্জফাইন্ডারগুলির তুলনায় উচ্চতর নির্ভরযোগ্যতা, কমপ্যাক্টনেস এবং কম বিদ্যুৎ খরচ, বহনযোগ্য এবং স্থান-সীমাবদ্ধ ডিভাইসে সংহতকরণ সক্ষম করে।

পণ্য কর্মক্ষমতা সূচক

মডিউল রচনা

লেজার রেঞ্জফাইন্ডার পণ্যের প্রধান উপাদানগুলি নিম্নরূপ:

ক) উপাদান গ্রহণ এবং সংক্রমণ;

খ) সার্কিট উপাদানগুলি; 26 মিমি × 25 মিমি × 13.5 মিমি (এল × ডাব্লু × এইচ), ওজন ≤10g ± 0.5g, এবং এর চেহারা চিত্র 1 এ দেখানো হয়েছে।

চিত্র 1 পণ্যের উপস্থিতি

কাঠামো ইনস্টলেশন ইন্টারফেস

যান্ত্রিক এবং অপটিক্যাল ইন্টারফেসগুলির বাহ্যিক মাত্রা চিত্র 2 এ দেখানো হয়েছে।

চিত্র 2 যান্ত্রিক এবং অপটিক্যাল ইন্টারফেস ডায়াগ্রাম

বৈদ্যুতিক ইন্টারফেস

বৈদ্যুতিক ইন্টারফেসের প্রয়োজনীয়তাগুলি নিম্নরূপ:

ক) বিদ্যুৎ সরবরাহ ভোল্টেজ:3V ~ 5.5V (সাধারণ মান 3.3V বা 5V);

খ) স্ট্যান্ডবাই পাওয়ার সেবন:≤ 0.8W;

গ) গড় বিদ্যুৎ খরচ:≤ 1W;

ঘ) উপরের কম্পিউটার প্রান্তটি 0.8WTB-6Y-2 সংযোগকারীটির মাধ্যমে দূরত্ব পরিমাপ মেশিনের শেষ 0.8WTB-6AB-01 সংযোগকারী (ইউউইকিং হুয়াবাও) এর সাথে ক্রস লিঙ্কিং পরীক্ষা অর্জন করে। রেঞ্জফাইন্ডার প্রান্তে বিদ্যুৎ সরবরাহ এবং যোগাযোগের পোর্ট পিনগুলির সংজ্ঞাগুলি সারণি 1 এ দেখানো হয়েছে, এবং সংযোজক পিনের অবস্থানগুলি চিত্র 3 এ দেখানো হয়েছে।

টেবিল 2 পণ্য বৈদ্যুতিক পিনের সংজ্ঞা

বৈদ্যুতিক সংযোগ ডায়াগ্রাম

মডিউল যোগাযোগ

ডেটা

♦ বাউড রেট: 115200bps;

♦ একক বাইট ট্রান্সমিশন ফর্ম্যাট: 1 স্টার্ট বিট, 8 ডেটা বিট, কোনও চেক, 1 স্টপ বিট, 8 বিট ডেটা প্রথমে কম এবং তারপরে উচ্চতায় প্রেরণ করা হয়;

প্রোটোকল

একক রেঞ্জিং কমান্ড

দ্রষ্টব্য: যাচাইকরণ কোডটি প্রেরণ করুন = বাইট 3 + বাইট 4 + বাইট 5 + বাইট 6 + বাইট 7;

প্রাপ্ত যাচাইকরণ কোড = বাইট 1 + বাইট 2 + বাইট 3 + বাইট 4 + বাইট 5 + বাইট 6 + বাইট 7।

রেঞ্জিং মডিউলে প্রেরণ করুন

রেঞ্জিং মডিউল রিটার্ন

স্থিতি = 0, অবিচ্ছিন্ন পরিমাপ ব্যর্থ হয়; ডেটা_এইচ = 0xff, ডেটা_এল = 0xff; স্থিতি = 1, অবিচ্ছিন্ন পরিমাপ সফল হয়; ডেটা_এইচ = পরিমাপের ফলাফলের উচ্চ বাইট; ডেটা_এল = পরিমাপের ফলাফলের কম বাইট।

ফ্রিক = 0x89, রেঞ্জিংয়ের জন্য 1Hz; Freq = 0xa9, রেঞ্জিংয়ের জন্য 2Hz; Freq = 0xb9, রেঞ্জিংয়ের জন্য 5Hz; অক্ষ ক্যালিব্রেশন মোডের জন্য ফ্রিক = 0xf9 (অক্ষের ক্রমাঙ্কন নির্দেশটি পাওয়ার পরে অক্ষের স্থিতি একবার ফেরত পাঠানো হয়)।

পরিমাপ বন্ধ করুন

রেঞ্জিং মডিউলে প্রেরণ করুন:

রেঞ্জিং মডিউল রিটার্ন:

স্থিতি = 0, অবিচ্ছিন্ন পরিমাপ বন্ধ হতে ব্যর্থ হয়; স্থিতি = 1, অবিচ্ছিন্ন পরিমাপ বন্ধ করতে সফল।

দ্রষ্টব্য:ডেটা হেক্সাডেসিমালে ফিরে আসে এবং সমস্ত ডেটা ফলাফল 10 দ্বারা আসল ডেটা গুণ করে আউটপুট হবে;

উদাহরণ:জেলা = 2000.3 মি, আউটপুট ডেটা 20003, যা হেক্সাডেসিমালে 4E23 হিসাবে রূপান্তরিত হয়, অর্থাৎ ডেটা 1 = 0x4e এবং ডেটা 2 = 0x23।