2 কিমি মাইক্রো লেজার রেঞ্জফাইন্ডার মডিউল

সর্বোচ্চ পরিসীমা: 2000 মি

রেঞ্জিং নির্ভুলতা: ± 1 মি

রেঞ্জিং ফ্রিকোয়েন্সি: একক-শট রেঞ্জিং, 1Hz, 2Hz

ওজন: 10 গ্রাম ± 0.5 গ্রাম

মূল বৈশিষ্ট্য:

সেমিকন্ডাক্টর লেজার টেকনোলজি: প্রথাগত টাইম-অফ-ফ্লাইট (TOF) রেঞ্জফাইন্ডারের তুলনায় উচ্চতর নির্ভরযোগ্যতা, কমপ্যাক্টনেস এবং কম বিদ্যুত খরচ, যা বহনযোগ্য এবং স্থান-সীমাবদ্ধ ডিভাইসগুলিতে একীকরণ সক্ষম করে।

পণ্য কর্মক্ষমতা সূচক

মডিউল রচনা

লেজার রেঞ্জফাইন্ডার পণ্যের প্রধান উপাদানগুলি নিম্নরূপ:

ক) উপাদান গ্রহণ এবং প্রেরণ;

খ) সার্কিট উপাদান;26mm×25mm×13.5mm(L×W×H), ওজন হল ≤10g±0.5g, এবং এর চেহারা চিত্র.1-এ দেখানো হয়েছে৷

চিত্র 1 পণ্যের চেহারা

কাঠামো ইনস্টলেশন ইন্টারফেস

যান্ত্রিক এবং অপটিক্যাল ইন্টারফেসের বাহ্যিক মাত্রা চিত্র 2 এ দেখানো হয়েছে।

চিত্র 2 যান্ত্রিক এবং অপটিক্যাল ইন্টারফেস ডায়াগ্রাম

বৈদ্যুতিক ইন্টারফেস

বৈদ্যুতিক ইন্টারফেসের প্রয়োজনীয়তা নিম্নরূপ:

ক) পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ: 3V~5.5V (সাধারণ মান 3.3V বা 5V);

খ) স্ট্যান্ডবাই পাওয়ার খরচ: ≤ 0.8W;

গ) গড় বিদ্যুৎ খরচ: ≤ 1W;

d) উপরের কম্পিউটার প্রান্তটি 0.8WTB-6Y-2 সংযোগকারীর মাধ্যমে দূরত্ব পরিমাপকারী মেশিনের শেষ 0.8WTB-6AB-01 সংযোগকারী (Yueqing Huabao) সহ ক্রস-লিঙ্কিং পরীক্ষা অর্জন করে। রেঞ্জফাইন্ডারের প্রান্তে পাওয়ার সাপ্লাই এবং কমিউনিকেশন পোর্ট পিনের সংজ্ঞাগুলি সারণি 1 এ দেখানো হয়েছে এবং কানেক্টর পিনের অবস্থানগুলি চিত্র 3 এ দেখানো হয়েছে৷

সারণি 2 পণ্য বৈদ্যুতিক পিনের সংজ্ঞা

বৈদ্যুতিক সংযোগ চিত্র

মডিউল যোগাযোগ 

ডেটা

u Baud হার: 115200bps;

u একক বাইট ট্রান্সমিশন ফর্ম্যাট: 1 স্টার্ট বিট, 8 ডেটা বিট, নো চেক, 1 স্টপ বিট, 8 বিট ডেটা প্রথমে কম এবং তারপরে উচ্চে প্রেরণ করা হয়;

প্রোটোকল
একক রেঞ্জিং কমান্ড

দ্রষ্টব্য: যাচাইকরণ কোড পাঠান = বাইট 3 + বাইট 4 + বাইট 5 + বাইট 6 + বাইট 7;

প্রাপ্ত যাচাইকরণ কোড = বাইট 1 + বাইট 2 + বাইট 3 + বাইট 4 + বাইট 5 + বাইট 6 + বাইট 7।

রেঞ্জিং মডিউলে পাঠান

স্থিতি=0, একক পরিমাপ ব্যর্থ হয়; DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF; অবস্থা=1, একক পরিমাপ সফল হয়; DATA_H = পরিমাপের ফলাফলের উচ্চ বাইট; DATA_L = পরিমাপের ফলাফলের কম বাইট।

ক্রমাগত রেঞ্জিং কমান্ড

দ্রষ্টব্য: যাচাইকরণ কোড পাঠান = বাইট 3 + বাইট 4 + বাইট 5 + বাইট 6 + বাইট 7;

প্রাপ্ত যাচাইকরণ কোড = বাইট 1 + বাইট 2 + বাইট 3 + বাইট 4 + বাইট 5 + বাইট 6 + বাইট 7।

রেঞ্জিং মডিউলে পাঠান

স্থিতি=0, ক্রমাগত পরিমাপ ব্যর্থ হয়; DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF; অবস্থা=1, ক্রমাগত পরিমাপ সফল হয়; DATA_H = পরিমাপের ফলাফলের উচ্চ বাইট; DATA_L = পরিমাপের ফলাফলের কম বাইট।

রেঞ্জিংয়ের জন্য ফ্রিকোয়েন্সি = 0x89,1Hz; রেঞ্জিংয়ের জন্য ফ্রিকোয়েন্সি = 0xA9,2Hz; রেঞ্জিংয়ের জন্য ফ্রিকোয়েন্সি = 0xB9,5Hz; অক্ষ ক্রমাঙ্কন মোডের জন্য Freq=0xF9 (অক্ষ ক্রমাঙ্কন নির্দেশনা পাওয়ার পরে একবার অক্ষ স্থিতি ফেরত পাঠানো হয়)।

পরিমাপ করা বন্ধ করুন

রেঞ্জিং মডিউলে পাঠান:

রেঞ্জিং মডিউল রিটার্ন করে:

স্থিতি=0, ক্রমাগত পরিমাপ বন্ধ হতে ব্যর্থ হয়েছে; অবস্থা=1, ক্রমাগত পরিমাপ বন্ধ হতে সফল হয়েছে।

দ্রষ্টব্য: ডেটা হেক্সাডেসিমেলে ফেরত দেওয়া হয়, এবং প্রকৃত ডেটাকে 10 দ্বারা গুণ করে সমস্ত ডেটা ফলাফল আউটপুট হবে;

উদাহরণ: dist=2000.3m, আউটপুট ডেটা হল 20003, যা হেক্সাডেসিমেলে রূপান্তরিত হয় 4E23, অর্থাৎ Data1=0x4E এবং Data2=0x23।