1) একক রেঞ্জিং এবং ক্রমাগত রেঞ্জিং;
2) লেজার রেঞ্জিং কমান্ডের প্রতি সাড়া দেওয়া এবং স্টপ কমান্ড অনুযায়ী যেকোনো সময় রেঞ্জিং বন্ধ করা;
3) রেঞ্জিং চলাকালীন প্রতি নাড়িতে একবার দূরত্বের ডেটা এবং স্থিতির তথ্য আউটপুট করে;
4) এটি প্রেরিত লেজার ডালের ক্রমবর্ধমান সংখ্যা রিপোর্ট করতে পারে (বিদ্যুতের কোন ক্ষতি নেই);
5) দূরত্ব নির্বাচন, লক্ষ্য ইঙ্গিত আগে এবং পরে;
6) স্ব-পরীক্ষা ফাংশন।
| অপটিক্যাল সূচক |
| তরঙ্গদৈর্ঘ্য |
1535nm±5nm |
| লেজার ডাইভারজেন্স অ্যাঙ্গেল |
≤2mrad |
| কার্যকরী রিসিভিং অ্যাপারচার |
56 মিমি |
| রেঞ্জ ফ্রিকোয়েন্সি |
একক, 1~10Hz নিয়মিত |
| পরিসর |
দৃশ্যমানতা ≥ 12 কিমি, লক্ষ্য প্রতিফলন ≥ 0.3, আর্দ্রতা ≤ 80%, UAV রেঞ্জিং দূরত্ব (0.25 মি × 0.25 মি) ≥ 2 কিমি |
| রেঞ্জিং নির্ভুলতা |
1535nm±5nm |
| নির্ভুলতা পরিমাপ |
≥98% |
| মিথ্যা অ্যালার্ম রেট |
≤1% |
| ন্যূনতম পরিমাপ পরিসীমা |
≤50মি |
| লেজার অক্ষ স্থায়িত্ব |
≤0.05 mrad |
| অপটিক্যাল অক্ষটি ইনস্টলেশন রেফারেন্সের সমান্তরাল |
≤0.3mrad |
| যান্ত্রিক সূচক |
| আকার |
≤90×63×82 মিমি |
| ওজন |
≤300 গ্রাম |
| বৈদ্যুতিক সূচক |
| বিদ্যুৎ সরবরাহ করুন |
DC9V~32V |
| শক্তি অপচয় |
3W@10Hz-এর কম কাজ, সর্বোচ্চ শক্তি খরচ 5W-এর কম |
| ইন্টারফেস |
RS422 ইন্টারফেস, 115200bps |
| নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস উপর শক্তি |
নিরাপদ দূরত্বে পৌঁছে গেলে, পাওয়ার চালু করুন এবং এটি ব্যবহার করুন; বা কম পাওয়ার মোডে তার কাজের অবস্থা নিয়ন্ত্রণ করতে |
| সার্কিট বোর্ডের সুরক্ষা |
সার্কিট বোর্ডের নকশা এবং ডিবাগিং সম্পন্ন হওয়ার পরে, অ্যান্টি-শক পেইন্টটি আবরণ করা এবং "তিন সুরক্ষা" চিকিত্সা করা প্রয়োজন। |
| ন্যূনতম পরিমাপ পরিসীমা |
| কাজের তাপমাত্রা |
-40℃-65℃ |
| স্টোরেজ তাপমাত্রা |
-55℃-70℃ |
| কম্পন |
GJB150.16 A-2009 "সামরিক সরঞ্জাম পরীক্ষাগার পরিবেশগত পরীক্ষার পদ্ধতি-কম্পন পরীক্ষা" |
| ল্যাশ |
GJB150.18 A-2009 "মিলিটারি ইকুইপমেন্ট ল্যাবরেটরি এনভায়রনমেন্টাল টেস্ট মেথড-ইমপ্যাক্ট টেস্ট" |
দ্রষ্টব্য:
1. রেঞ্জিং পরিসরের বিবরণ: পরিসীমা বিভিন্ন পরীক্ষার শর্তাবলী এবং পরীক্ষার লক্ষ্যগুলির অধীনে পরিবর্তিত হবে, আপনি যদি বিশেষ লক্ষ্যগুলি সনাক্ত করেন তবে নিশ্চিত করতে দয়া করে বিক্রয় পক্ষের সাথে যোগাযোগ করুন;
2.সর্বনিম্ন পরিসীমা: 30m-100m ওঠানামা, এটি স্বাভাবিক ব্যবহারের পরে 50m করার সুপারিশ করা হয়; লেজার শক্তির কারণে বড়, কাছাকাছি পরিসর ব্যবহার ডিটেক্টর চিপ পুড়িয়ে ফেলতে পারে, তাই ডিবাগিং করার সময়, ডিটেক্টর চিপ পুড়ে যাওয়া প্রতিরোধ করার জন্য দয়া করে একটি ভাল আয়না কভার আনুন।
যান্ত্রিক গঠন চিত্র
বাহ্যিক ইন্টারফেস
| পিন |
সংজ্ঞা |
ফাংশন |
নোট |
|
1
|
RX+ |
RS422 রিসিভার + |
নীল |
|
2
|
আরএক্স- |
RS422 রিসিভার - |
সবুজ |
|
3
|
TX- |
RS422 ট্রান্সমিশন - |
বেগুনি |
|
4
|
TX+ |
RS422 ট্রান্সমিশন + |
হলুদ |
|
5
|
জিএনডি |
যোগাযোগ স্থল তারের |
সাদা |
|
6
|
ভিইই |
পাওয়ার সাপ্লাই + |
লাল |
|
7
|
জিএনডি |
পাওয়ার সাপ্লাই- |
কালো |
|
8
|
PWR EN |
/
|
ছাই |
কাউন্টার আনমানড এরিয়াল সিস্টেমের জন্য OEM/ODM 1-15km লেজার রেঞ্জিং মডিউল (C-UAS)
যোগাযোগ প্রোটোকল
1. ট্রান্সমিশন প্রোটোকল: অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সিরিয়াল যোগাযোগ;
2. পোর্ট রেট: 115200;
3. ডেটা বিট: 10 বিট: একটি স্টার্ট বিট, 8 ডেটা বিট, একটি স্টপ বিট, অবৈধ যাচাইকরণ;
4. ডেটা স্ট্রাকচার: ডেটাতে হেডার বাইট, কমান্ড পার্ট, ডেটা লেন্থ, প্যারামিটার অংশ এবং চেক বাইট থাকে;
5. কমিউনিকেশন মোড: মাস্টার কন্ট্রোল রেঞ্জিং মেশিনে কন্ট্রোল কমান্ড পাঠায় এবং রেঞ্জিং মেশিন নির্দেশাবলী গ্রহণ করে এবং কার্যকর করে। রেঞ্জিং অবস্থায়, রেঞ্জিং মেশিন রেঞ্জিং চক্র অনুসারে উপরের কম্পিউটারে রেঞ্জিং মেশিনের ডেটা এবং স্ট্যাটাস পাঠায়। যোগাযোগ বিন্যাস এবং কমান্ড বিষয়বস্তু নিম্নলিখিত টেবিলে দেখানো হয়েছে.
ক) প্রধান নিয়ন্ত্রণ পাঠায়
পাঠানো বার্তার বিন্যাস নিম্নরূপ:
| STX0 |
সিএমডি |
LEN |
DATA1H |
DATA1L |
CHK |
সারণি 2 পাঠানো বার্তার ফর্ম্যাট বিবরণ
| অর্ডার নম্বর |
নাম |
ব্যাখ্যা |
কোড |
মন্তব্য |
|
1
|
STX0 |
বার্তা শুরু পতাকা |
A5(H) |
|
|
2
|
সিএমডি |
সিডব্লিউ |
টেবিল 3 দেখুন |
|
|
3
|
LEN |
ডিএল |
স্টার্ট মার্ক, কমান্ড ওয়ার্ড এবং চেকসাম ছাড়া সব বাইটের সংখ্যা |
|
|
4
|
ডাটাহ |
প্যারামিটার |
টেবিল 3 দেখুন |
|
|
5
|
আগমন |
|
|
6
|
CHK |
XOR যাচাইকরণ |
বৈধ বাইট ছাড়া, অন্য সব বাইট XORed |
|
কমান্ডটি নিম্নরূপ বর্ণনা করা হয়েছে:
সারণী 3 মাস্টার দ্বারা রেঞ্জিং মেশিনে পাঠানো কমান্ড এবং ডেটা শব্দের বর্ণনা
| অর্ডার নম্বর |
সিডব্লিউ |
ফাংশন |
ডেটা বাইট |
মন্তব্য |
দৈর্ঘ্য |
উদাহরণ কোড |
|
1
|
0x00 |
বন্ধ |
DATAH=00 (H) DATAL=00 (H) |
রেঞ্জফাইন্ডার পরিমাপ করা বন্ধ করে দেয় |
ছয় বাইট |
A5 11 02 00 00 B6 |
|
2
|
0x01 |
একক রেঞ্জিং |
DATAH=00 (H) DATAL=00 (H) |
|
ছয় বাইট |
A5 01 02 00 00 A6 |
|
3
|
0x02 |
ক্রমাগত রেঞ্জিং |
DATAH=XX(H) DATAL=YY (H) |
DATA রেঞ্জিং পিরিয়ড বর্ণনা করে, ms-এ |
ছয় বাইট |
A5 02 02 03 E8 4E (1Hz রেঞ্জিং) |
|
4
|
0x03 |
স্ব-পরীক্ষা |
DATAH=00 (H) DATAL=00 (H) |
|
ছয় বাইট |
A5 03 02 00 00 A4 |
|
5
|
0x04 |
নির্বাচনের নিকটতম দূরত্ব সেট করুন |
DATAH=XX(H) DATAL=YY (H) |
DATA অন্ধ অঞ্চলের মান, একক 1m বর্ণনা করে |
ছয় বাইট |
உங்கள் தொழிற்சாலையில் எத்தனை பணியாளர்கள் உள்ளனர்? |
|
6
|
0x06 |
হালকা আউটপুট প্রশ্নের ক্রমবর্ধমান সংখ্যা |
DATAH=00 (H) DATAL=00 (H) |
হালকা আউটপুট প্রশ্নের ক্রমবর্ধমান সংখ্যা |
ছয় বাইট |
A5 06 02 00 00 A1 |
|
7
|
0x11 |
APD পাওয়ার চালু আছে |
DATAH=00 (H) DATAL=00 (H) |
|
ছয় বাইট |
A5 11 02 00 00 B6 |
|
8
|
0x12 |
APD পাওয়ার বন্ধ আছে |
DATAH=00 (H) DATAL=00 (H) |
|
ছয় বাইট |
A5 06 02 00 00 A1 |
|
9
|
0xEB |
নম্বর প্রশ্ন |
DATAH=00 (H) DATAL=00 (H) |
নম্বর প্রশ্ন |
ছয় বাইট |
A5 EB 02 00 00 4C |
ক) প্রধান নিয়ন্ত্রণ বিন্যাস গ্রহণ করে
প্রাপ্ত বার্তার বিন্যাস নিম্নরূপ:
| STX0 |
সিএমডি |
LEN |
ডেটা |
DATE0 |
CHK |
সারণি 4 প্রাপ্ত বার্তা ফরম্যাট বিবরণ
| অর্ডার নম্বর |
নাম |
ব্যাখ্যা |
কোড |
মন্তব্য |
|
1
|
STX0 |
বার্তা শুরু পতাকা 1 |
A5(H) |
|
|
2
|
CMD_JG |
ডেটা কমান্ড শব্দ |
টেবিল 5 দেখুন |
|
|
3
|
LEN |
ডিএল |
স্টার্ট মার্ক, কমান্ড ওয়ার্ড এবং চেকসাম ছাড়া সব বাইটের সংখ্যা |
|
|
4
|
Dn |
প্যারামিটার |
টেবিল 5 দেখুন |
|
|
5
|
D0 |
|
|
6
|
CHK |
XOR যাচাইকরণ |
বৈধ বাইট ছাড়া, অন্য সব বাইট XORed |
|
স্থিতি বিবরণ গ্রহণের প্রধান নিয়ন্ত্রণ:
সারণি 5 রেঞ্জফাইন্ডার দ্বারা মাস্টার কন্ট্রোলারের কাছে পাঠানো ডেটা শব্দটি বর্ণনা করে
| অর্ডার নম্বর |
সিডব্লিউ |
ফাংশন |
ডেটা বাইট |
মন্তব্য |
সামগ্রিক দৈর্ঘ্য |
|
1
|
0x00 |
বন্ধ |
D1=00 (H) D0=00 (H) |
|
ছয় বাইট |
|
2
|
0x03 |
স্ব-পরীক্ষা |
D8~D1 |
D8-D7: -5V ভোল্টেজ, ইউনিট 0.01V.D6-D5: ব্লাইন্ড স্পট মান, ইউনিট 1mD4: APD উচ্চ ভোল্টেজ মান, ইউনিট V;D3: চার প্রকার, APD তাপমাত্রা নির্দেশ করে, ইউনিট: ডিগ্রি সেলসিয়াস; D2-D1: +5V ভোল্টেজ, ইউনিট 0.01V |
12 বাইট |
|
3
|
0x04 |
নিকটতম অ্যাক্সেস সেটিং থেকে দূরত্ব, ইউনিট মি |
D1 D0 |
DATA নিকটতম দূরত্বের মান বর্ণনা করে, ইউনিট 1m; উচ্চ থেকে শুরু করুন এবং কম শেষ করুন |
ছয় বাইট |
|
4
|
0x06 |
হালকা আউটপুট প্রশ্নের ক্রমবর্ধমান সংখ্যা |
D3~D0 |
DATA আলোর সংখ্যা প্রকাশ করে, 4 বাইট, প্রথমে উচ্চ বাইট দিয়ে |
সাত বাইট |
|
5
|
0x11 |
APD পাওয়ার চালু আছে |
D1=00 (H) D0=00 (H) |
APD পাওয়ার চালু আছে |
ছয় বাইট |
|
6
|
0x12 |
APD পাওয়ার বন্ধ |
D1=00 (H) D0=00 (H) |
APD পাওয়ার বন্ধ আছে |
ছয় বাইট |
|
7
|
0xED |
ওভারটাইম কাজ করা |
0x00 0x00 |
লেজারটি লেজারের কাজের সুরক্ষার অধীনে এবং পরিমাপ করা যায় না। |
ছয় বাইট |
|
8
|
0xEE |
কার্যকারিতা ত্রুটি |
0x00 0x00 |
|
ছয় বাইট |
|
9
|
0XEF |
সিরিয়াল পোর্ট যোগাযোগের সময়সীমা |
0x00 0x00 |
|
ছয় বাইট |
|
10
|
0x01 |
একক পরিসীমা পরিমাপ (একক লক্ষ্য, দ্বিতীয় এবং তৃতীয় লক্ষ্যের জন্য শূন্য, লক্ষ্যের শুরুতে এবং শেষে তৃতীয় লক্ষ্যের জন্য শূন্য) |
D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0 |
D8-D6 প্রথম লক্ষ্য দূরত্ব (ইউনিট 0.1m) D5-D3 থেকে দ্বিতীয় লক্ষ্য দূরত্ব (একক: 0.1m)D2-D0 তৃতীয় লক্ষ্য দূরত্ব (একক 0.1m)3। লক্ষ্য কাছাকাছি থেকে farD9 (bit7-bit0) পতাকা বাইট: D9 হল 7ম অবস্থান যা প্রধান তরঙ্গ নির্দেশ করে; 1: একটি প্রধান তরঙ্গ আছে, 0: কোন প্রধান তরঙ্গ নেই। D9 হল 6 তম অবস্থান প্রতিধ্বনি নির্দেশ করে; 1: ইকো আছে, 0: নেই echoD9 পঞ্চম অবস্থান লেজারের অবস্থা নির্দেশ করে; 1: স্বাভাবিক লেজার, 0: লেজার ফল্টD9 হল টাইমআউট পতাকার চতুর্থ বিট, 1: স্বাভাবিক, 0: টাইমআউটD9 3য় অবস্থানে অবৈধ (1 এ সেট); D9 দ্বিতীয় অবস্থানটি APD স্থিতি নির্দেশ করে; 1: স্বাভাবিক, 0: errorD9 হল প্রথম অবস্থান যা পূর্ববর্তী লক্ষ্য আছে কিনা তা নির্দেশ করে; 1: একটি পূর্ববর্তী লক্ষ্য আছে, 0: কোন পূর্ববর্তী লক্ষ্য নেই (অন্ধ এলাকায় লক্ষ্য)। D9 0 তম বিট নির্দেশ করে যে পরবর্তী লক্ষ্য আছে কিনা; 1: একটি পরবর্তী লক্ষ্য আছে, 0: পরবর্তী লক্ষ্য নেই (মূল লক্ষ্যের পরে লক্ষ্যটি পরবর্তী লক্ষ্য) |
14 বাইট |
|
11
|
0x02 |
ক্রমাগত রেঞ্জিং (একক লক্ষ্য, দ্বিতীয় এবং তৃতীয় লক্ষ্যের জন্য শূন্য, লক্ষ্যের শুরুতে এবং শেষে তৃতীয় লক্ষ্যের জন্য শূন্য) |
D9 D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0 |
D8-D6 প্রথম লক্ষ্য দূরত্ব (ইউনিট 0.1m) D5-D3 থেকে দ্বিতীয় লক্ষ্য দূরত্ব (একক: 0.1m)D2-D0 তৃতীয় লক্ষ্য দূরত্ব (একক 0.1m)3। লক্ষ্য হল কাছাকাছি থেকে farD9 (bit7-bit0) পতাকা বাইট: D9 হল 7ম বিট যা প্রধান তরঙ্গ নির্দেশ করে; 1: একটি প্রধান তরঙ্গ আছে, 0: কোন প্রধান তরঙ্গ নেই। D9 হল 6 তম অবস্থান প্রতিধ্বনি নির্দেশ করে; 1: ইকো আছে, 0: নেই echoD9 পঞ্চম অবস্থান লেজারের অবস্থা নির্দেশ করে; 1: স্বাভাবিক লেজার, 0: লেজার ফল্টD9 হল টাইমআউট পতাকার চতুর্থ বিট, 1: স্বাভাবিক, 0: টাইমআউটD9 3য় অবস্থানে অবৈধ (1 এ সেট); D9 দ্বিতীয় অবস্থানটি APD অবস্থা নির্দেশ করে; 1: স্বাভাবিক, 0: errorD9 হল প্রথম অবস্থান যা পূর্ববর্তী লক্ষ্য আছে কিনা তা নির্দেশ করে; 1: একটি পূর্ববর্তী লক্ষ্য আছে, 0: কোন পূর্ববর্তী লক্ষ্য নেই (অন্ধ এলাকায় লক্ষ্য)। D9 0 তম বিট নির্দেশ করে যে পরবর্তী লক্ষ্য আছে কিনা; 1: একটি পরবর্তী লক্ষ্য আছে, 0: পরবর্তী লক্ষ্য নেই (মূল লক্ষ্যের পরে লক্ষ্যটি পরবর্তী লক্ষ্য) |
14 বাইট |
|
12
|
0xEB |
নম্বর প্রশ্ন |
D17…… D0 |
D17 D16 D15 D14 D13 D12 পুরো মেশিন মডেল কোডD11D10 পণ্য নম্বরD9 D6 সফ্টওয়্যার সংস্করণD5 D4 APD নম্বরD3 D2 লেজার নম্বর FPGA এর সংস্করণ D1 |
22 বাইট |
| দ্রষ্টব্য: ① অনির্ধারিত ডেটা বাইট/বিট, ডিফল্ট হল 0; |
হট ট্যাগ: 2mrad 2km লেজার রেঞ্জফাইন্ডার মডিউল অ্যান্টি ড্রোন স্টেম, নির্মাতা, সরবরাহকারী, কারখানা, চীন, চীনে তৈরি, কাস্টমাইজড, উচ্চ মানের জন্য